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标题: 辉胜MG996R舵机内部驱动板MCU也玩打磨！！ [打印本页]

作者: aydali 时间: 2011-4-5 22:57
标题: 辉胜MG996R舵机内部驱动板MCU也玩打磨！！
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拆开刚网购的MG996R，想看一下内部电板MCU是不是升级成传闻中的ATmega8了。结果眼见就惊呆了，不但不是ATmega8，还打磨掉了印字，是一片SOIC14封装的IC。不知道是ATtiny24，还是PIC16f676呢？

作者: xqi2 时间: 2011-4-6 20:48
这个舵机是180°的还是120°的、
抖不抖？？

作者: liu617 时间: 2011-4-6 22:22
别强求了，在咱们这个大环境下，不打磨一下，对得起观众，对不起自己呀

作者: aydali 时间: 2011-4-6 22:28
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120°的，用自制控制板初步测试了一下，好像稳定性有提高，不抖了，但是死区时间居然和180°的MG995一样，有些失望。猜想是不是在用牺牲死区时间的办法提高稳定性呢？

[ 本帖最后由 aydali 于 2011-4-6 22:30 编辑 ]

作者: ideastone 时间: 2011-4-6 22:29
新东西不可能再用MEGA了，老的是没办法。
这颗不用磨，就***台产EMC的单片机，EM78P342，10脚电源5脚地，3脚TCC输入

作者: aydali 时间: 2011-4-6 22:36
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不是EM78P342。大致看了下电路，1脚电源+，14脚电源-，用的HT7544-1稳压输出地4.4V电源。2、3脚接16MHz晶振。

作者: aydali 时间: 2011-4-6 22:52
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还有个疑问，看HT7544-1的文档，输入电压要在6yue4riV以上，即要求有2V的压差，可MG996R公布的工作电压范围是4.8V~7.2V，4.8V时不满足HT7544-1的工作要求啊！这样用电路能正常工作？

作者: zhy130126 时间: 2011-4-7 08:27
不懂学习啊

作者: ideastone 时间: 2011-4-7 17:19

原帖由 aydali 于 2011-4-6 22:52 发表
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还有个疑问，看HT7544-1的文档，输入电压要在6yue4riV以上，即要求有2V的压差，可MG996R公布的工作电压范围是4.8V~7.2V，4.8V时不满足HT7544-1的工作要求啊！这样用电路能正常工作？

100mA时，4.6v就够了

作者: 水上飘飘 时间: 2011-7-18 20:52
mg996r是否属数码舵机:em22:

作者: aydali 时间: 2011-7-18 22:13
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是数码舵机。这段时间在忙我的机器人开发软件，对舵机的研究搁置了。

作者: zhangyongsheng1 时间: 2011-12-21 07:43
:em26:

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