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标题: 四轴航拍的几个小疑问 [打印本页]
作者: wei8088    时间: 2011-4-11 18:02
标题: 四轴航拍的几个小疑问
1, 四轴航拍怎么防止抬头和低头?
四轴往前飞的时候,是前面的两个电机慢速,后面的两个电机高速,也就是说属于低头状态才能往前飞,那么四轴上带的摄像器材也会同时低头,拍出来的影像就基本冲着地面了,而不是冲着前面了;反之,四周往后飞的时候,拍出来的影像会冲着天上而不是前面了.如果加上单轴云台,会不会自动修正这个问题的呢?还有没有其他的解决方法呢?
2, 航拍的云台上经常装的是卡片机,这些卡片机是市面上买到的一般的数码相机呢?如果是的话,那么怎么通过遥控器遥控拍摄呢,买到的数码相机需要改造马?另外,如果四轴带gps和自动返航功能，外加单轴云台和卡片机，这样的遥控器需要用到几通道的呢？
刚开始入门，问题可能比较简单，请知道的朋友多多指教。
作者: 256-best    时间: 2011-4-11 18:11
1、用单、双轴云台可以反向的校正四轴本身的摆动
2、想控制相机需要用舵机做机械触发装置，加上GPS等功能得八九通以上吧！
作者: wei8088    时间: 2011-4-11 18:43
谢谢楼上的
也就是说，基本上都是单独拿一个舵机来作为机械手，用来手动按数码相机的按钮
作者: lq35    时间: 2011-4-11 19:01
学习
作者: yqyqingyv    时间: 2011-4-11 19:29
其实很简单但又很复杂

选一个带有陀螺仪的云台 这样可以 使镜头始终保持在一个方向 或者选择多个陀螺仪的 3轴 都可以 随便转 就对那一个点

第二个 就是可以把数码相机或摄象机的 按钮接到个 舵机板上 通过开关通道来实现 接通或断开

哥们科技含量太高实在造价承受不起

来个简单的

记得以前有一种手炉子 里边装上火碳 然后暖手的结构不 怎么转 火球也不掉

就用这个 把相机装里 然后把他固定在飞机上 基本可以 保持相机水平 但是转向 就得控制了
作者: wei8088    时间: 2011-4-11 21:06
楼上提到的那个火炉的结构我了解，我原本想到过这个结构的，就是用一个轴夹在卡片机的上部分两侧，卡片机的重心在轴的下面，重力能保持卡片机一直处于竖直状态，就是类似不倒翁的原理。
但是，还有一个惯性的问题，就是说：在四轴往前飞，处于低头状态的时候，用了不倒翁结构，卡片机可以保持往前拍得状态，不会低头拍地面，但是当四轴由往前飞的状态停下的时候，惯性会使卡片机的下部分往前继续走，上部分的轴不动，那结果就是卡片机绕着轴往上前方甩，镜头就会派到天空了；反之也一样的。
手炉的机构是要火球不掉出来，而航拍不但要不掉出来，还要保持镜头水平向前
作者: 瓦尔特    时间: 2012-9-7 15:12




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