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标题: 改了条玩具船，用比例遥控，自制有刷电调。(新增电调部分的制作资料) [打印本页]
作者: ghia    时间: 2011-4-18 22:32
标题: 改了条玩具船，用比例遥控，自制有刷电调。(新增电调部分的制作资料)
给儿子买了条玩具船，还挺大，长度超过1米。原配550电机，两通道开关遥控。

外观
(, 下载次数: 73)

船舱。空间还挺大，设备有个专门的盒子，悬空架着，船舱进水也不容易泡到设备。
(, 下载次数: 58)

转向是连螺旋桨一起转的，舵被我不小心碰断了。没舵的情况下，开起来还是挺灵活。
(, 下载次数: 60)

原配的是个玩具级的固定角度开关舵机。图中被我换上了以前玩飞机时剩下的FUTABA舵机。厂家已经为改装做好准备了，舵机可以直接装上，不用做任何加工。
(, 下载次数: 60)


在淘宝收了套FS的枪控，把原配的设备通通丢一边去了。自己设计了个电调，开始是双向的，后来发现没必要。电机倒转船也很难后退，而且双向电调要用4颗MOS管，工作也不是特别理想，就拆掉了三颗MOS，改为单向的了，改单向后工作得很理想。电池用的是我玩飞机的3S 2200mAh 20C 电池，跑得还有模有样。用双向电调时电路没调整好，好几次跑的过程中把焊锡烧化了，把电机线都烧掉了。改为单向电调后大大可靠了，上周六在一个满是水草的小水塘中跑，居然把550电机的电刷给烧断了，电调还是好好的。
(, 下载次数: 78)

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-4-21 10:18 编辑 ]
作者: qk628    时间: 2011-4-19 13:06
酱油比鸡贵
作者: xyhwhq    时间: 2011-4-19 13:09
支持改造，玩的就是自己的乐趣！
作者: ghia    时间: 2011-4-19 14:14
原帖由 qk628 于 2011-4-19 13:06 发表
酱油比鸡贵

哈哈，还好。
控花了100，是别人要换2.4G出的，崭新未用过的；
其他都是平时的零件堆里挖出来的，算不得成本。电池是飞机用的，不能算到它头上。
船在淘宝上最便宜一家买的，花了两百多。
酱油钱没超过鸡。

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-4-19 14:19 编辑 ]
作者: 鲸骑士    时间: 2011-4-20 21:16
楼主，你的船是只用1个550电机来跑吗？速度能到多少？有刷电调的制做方法很有兴趣，分享
一下吧。
作者: ghia    时间: 2011-4-20 21:46
原帖由 鲸骑士 于 2011-4-20 21:16 发表
楼主，你的船是只用1个550电机来跑吗？速度能到多少？有刷电调的制做方法很有兴趣，分享
一下吧。

是的，只用1个550电机。我不是专业玩船的，没有测速的装备，也不知速度能到多少，保守估计应该在30以上吧。
上周把电机烧了，刚又买了个580的回来，稍修整了一下装了上去。
有刷电调在调速器版曾经发过个帖子，不过MS感兴趣的人不多（有朋友说是由于用了单片机），后来没有再更新。如果你有兴趣，那我明天在这里再把最新的以及改单向后的电路再发一遍，因为资料保存在公司的电脑里。
作者: ghia    时间: 2011-4-21 10:17
把自己弄的有刷电调的资料贴一下。PIC12F615大概是几块钱的样子，没有烧录器的朋友可以在买芯片时请卖家代烧一下，只要把那个.HEX的文件给他就可以了。单向与双向都用同一份代码。

简化后的单向电路
(, 下载次数: 66)

双向电调。图中很大一块是为了保护而增加的，功能性的部分其实很简单。
(, 下载次数: 51)

这是源代码以及HEX文件。
(, 下载次数: 619)

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-4-21 10:21 编辑 ]
作者: xxjs    时间: 2011-4-24 14:37
这么好的文章这么没人顶？支持一下
我也想做个电调，请问一下和电机并联的那个二极管叫什么？
作者: mmthz    时间: 2011-4-24 14:46
3003的陀机用来做方向陀，不知力度够不够，，
作者: 我要玩电直    时间: 2011-4-24 14:53
支持
作者: 机修工NEW    时间: 2011-4-24 15:03
标题: 搞过，船壳太软了
作者: 搖船樂    时间: 2011-4-24 15:26
LZ 好手工，:em26: :em26: :em26:
作者: ghia    时间: 2011-4-24 21:34
原帖由 xxjs 于 2011-4-24 14:37 发表
这么好的文章这么没人顶？支持一下
我也想做个电调，请问一下和电机并联的那个二极管叫什么？

谢谢支持。那个二极管是续流用的，最好用肖特基型的，如果没有，一般的整流管如1N4007等的也可以。尽量选用电流大、压降低的型号较好。
原帖由 mmthz 于 2011-4-24 14:46 发表
3003的陀机用来做方向陀，不知力度够不够，，

好眼神！一下就看出是3003了。这个舵机试下来力度没问题。

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-4-24 22:28 编辑 ]
作者: wongs    时间: 2011-4-26 16:19
:em26: 想要成品板,拿来玩小飞机!
作者: 爬墙头等红杏    时间: 2011-4-27 11:43
支持DIY，单片机高手！小弟自愧不如·哈哈·
作者: elphen    时间: 2011-5-10 13:34
好东西，学习了，谢谢分享
作者: 红绿灯1230    时间: 2011-5-11 09:20
不太高级
作者: e-long    时间: 2011-7-3 08:59
长度超过1米的船，船壳的强度怎么样啊？
作者: 易小明    时间: 2011-7-8 08:00
有心絲:em26:
作者: 大模头    时间: 2011-7-9 00:32
:em26:
作者: 神圣军医    时间: 2011-7-9 11:15
原帖由 红绿灯1230 于 2011-5-11 09:20 发表
不太高级

那你做个拿出来看看
作者: xinqile518    时间: 2011-7-20 22:28
标题: 承接DYI航模制作
本人做批发定做泥塑泡沫玻璃钢工艺品雕塑 电话85551686
作者: 619897841    时间: 2011-7-21 16:55
这船哪里能买到啊
作者: 渔民仔    时间: 2011-7-23 14:09
支持DIY
作者: t161    时间: 2011-7-24 14:56
干脆就大改一下， 装个95毫米的吸水舵。 电机用无刷吧。
作者: laogui6269    时间: 2011-7-24 23:22
我也改了这样一模一样的船。这船壳太软，很不喜欢。我是上的580有刷，3S电，原装桨,3.5米/秒左右,.换440的话肯定快多了,开起来很稳,声音很有节奏感。这船壳是两层的,破洞后,中空层全进满水.桨的设计在转向时能量损耗很大,空转的话,稍一会,产生的热量就可以把手指烫起一个水泡。
作者: 呆宝    时间: 2011-8-1 17:44
楼主说说电调双向的有些什么问题？现在解决了吗？想D一个
作者: 易一飞    时间: 2011-8-2 21:39
船壳能在里面加一层树脂胶吗？
作者: a448694348    时间: 2011-8-2 22:12
很不错啊DIY
作者: ghia    时间: 2011-8-3 09:55
原帖由 呆宝 于 2011-8-1 17:44 发表
楼主说说电调双向的有些什么问题？现在解决了吗？想D一个

因为不想再加一片TC4424了，双向那个电路的倒转驱动是GPIO直接驱动的，所以驱动倒转的那个MOSFET发热会稍严重些；
主要原因还是由于螺旋桨的关系，倒转时基本没什么拉力，船想倒车很难。所以我看看反向挺鸡肋的，就干脆全摘掉了。
作者: ghia    时间: 2011-8-3 11:01
原帖由 易一飞 于 2011-8-2 21:39 发表
船壳能在里面加一层树脂胶吗？

这个双层船壳是粘死的，双层之间估计很难做什么动作了。我动作不激烈，所以壳子目前倒是没什么问题。
作者: 496152907    时间: 2011-8-6 13:45
铜管做的水冷好像没有用吧
作者: Supper_dada    时间: 2011-8-6 14:01
:em26: 好手艺啊
作者: lkfgq    时间: 2011-8-6 21:42
楼主，3S 2200mAh 20C 电池是11伏特吧！我也买了这个船，550电机原配的是7.2v的电池，我问老板我有个12v的电瓶好用吗？他说以他的经验估计不行，比较容易烧电机。
我看如果3S 2200mAh 20C 电池电池11伏特可以的话，那么12v应该也没有问题吧？楼主请以你的经验判断一下，谢谢啦！~
作者: e-long    时间: 2011-8-8 12:19
很关心这船的壳．
作者: e-long    时间: 2011-8-8 12:23
这是什么牌子的船啊，很关心这船的壳．强度到底怎样．

[ 本帖最后由 e-long 于 2011-8-8 12:50 编辑 ]
作者: ghia    时间: 2011-8-8 21:37
550的电机有很多规格，6V的、12V的都有。这个船上3S的电池可能有点过头，我在一个水草很多的池塘里跑把电机烧掉了。保险一点的话换个电机，或者用2S的电池(3S电池充满电是4.2*3=12.6V)。
这个壳确实感觉比较薄，不过还算有韧性，不是很暴力地撞的话，应该不太容易破。
不少朋友站短我问买的地址，我当初是在淘宝搜“水冷 快艇”找到的。

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-8-9 16:09 编辑 ]
作者: slbbs    时间: 2011-8-9 11:41
见过这种玩具船
支持改造！！！！

俺单通改了托马斯小火车:em15:

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=515789
作者: 呆宝    时间: 2011-8-9 16:40
原帖由 ghia 于 2011-8-3 09:55 发表

因为不想再加一片TC4424了，双向那个电路的倒转驱动是GPIO直接驱动的，所以驱动倒转的那个MOSFET发热会稍严重些；
主要原因还是由于螺旋桨的关系，倒转时基本没什么拉力，船想倒车很难。所以我看看反向挺鸡肋的， ...

能给个改过点电路和代码吗？准备动手做个，毕竟双向的要更完美点。
作者: 七叶莲    时间: 2011-8-9 23:22
我对电子方面太白了 看了帖子 完全看不懂啊:em25:  想自己做 无从下手
作者: ghia    时间: 2011-8-11 10:08
原帖由 呆宝 于 2011-8-9 16:40 发表

能给个改过点电路和代码吗？准备动手做个，毕竟双向的要更完美点。

代码不用变。电路的话再加一个TC4424驱动，原图的“RVS”这条线是直接接到MOS管的，只要再加一片TC4424串到R8与Q4的栅极之间即可。
作者: yangzhenquan566    时间: 2011-8-15 14:29
学习了，正找了。谢谢
作者: yangzhenquan566    时间: 2011-8-15 18:12
lz你好，用你的hex文件烧到PIC12F508单片机程序不运行，有烧程序的步骤吗，贴出来学习下，谢谢了。
作者: ghia    时间: 2011-8-16 09:19
原帖由 yangzhenquan566 于 2011-8-15 18:12 发表
lz你好，用你的hex文件烧到PIC12F508单片机程序不运行，有烧程序的步骤吗，贴出来学习下，谢谢了。

PIC12F508?我查了一下，你这个与我用的PIC12F615差别太大了，硬件资源缺的不是一点点。程序中3个TIMER都用到了，还有PWM控制器也要用。PIC12F508只有一个TIMER，PWM根本就没有，所以肯定不能代用。
作者: 没米人    时间: 2011-8-16 10:23
怎么不改无刷
作者: hnyz    时间: 2011-8-17 13:11
好东西，学习了，谢谢分享
作者: 呆宝    时间: 2011-8-21 19:43
原帖由 ghia 于 2011-8-11 10:08 发表

代码不用变。电路的话再加一个TC4424驱动，原图的“RVS”这条线是直接接到MOS管的，只要再加一片TC4424串到R8与Q4的栅极之间即可。


是这样加吗？请楼主指教



[ 本帖最后由 呆宝 于 2011-8-21 19:48 编辑 ]
作者: ghia    时间: 2011-8-25 21:28
原帖由 呆宝 于 2011-8-21 19:43 发表


是这样加吗？请楼主指教

只需要加TC4424就行，多加的二极管和电容去掉就可以了。新加TC4424的OUTA弃之不用。注意“RVS”这个网络标号需要删掉一个，因为你已经用线直接连上了。
作者: 呆宝    时间: 2011-8-31 10:12
原帖由 ghia 于 2011-8-25 21:28 发表

只需要加TC4424就行，多加的二极管和电容去掉就可以了。新加TC4424的OUTA弃之不用。注意“RVS”这个网络标号需要删掉一个，因为你已经用线直接连上了。

新加TC4424的INA脚也是空着吗？
作者: ghia    时间: 2011-8-31 22:10
原帖由 呆宝 于 2011-8-31 10:12 发表

新加TC4424的INA脚也是空着吗？

空着或接地都可以。
作者: 呆宝    时间: 2011-9-5 12:10
原帖由 ghia 于 2011-8-31 22:10 发表

空着或接地都可以。

收到
作者: fsj    时间: 2011-9-8 17:21
:em26:
作者: 飞跃地球    时间: 2011-9-8 18:53
顶:em24:
作者: ghia    时间: 2011-9-14 11:32
有朋友反应遥控器开到最大时，PWM输出没有达到100%占空比。
因为当初是按自己的遥控器调的，所以可能会有些差异。
本来开始是打算做一个学习功能在里面的，就是可以自己学习遥控器的最大行程，可是能玩后发懒了，就没再继续弄。
改了一版把判断最大行程的范围稍扩大了些的，发在这里，请有问题的朋友下 载重烧试试。
(, 下载次数: 60)

[ 本帖最后由 ghia 于 2011-9-16 14:54 编辑 ]
作者: licky    时间: 2011-9-15 00:49
改改玩具，更有意思！周街都系比赛用船！
作者: 呆宝    时间: 2011-9-15 12:10
期待这个电调越来越完美。
作者: wlh1992117    时间: 2011-12-11 17:37
:loveliness:
作者: 救援0艇    时间: 2011-12-14 16:31
最早入魔的时候跟TB买过条油的!没玩几次船底就叫甲醇腐蚀烂了!现在这个紫光一号的仓盖我还有
作者: 阳光下午茶1    时间: 2012-2-25 23:54
:em26: :em26:
作者: d1inghui    时间: 2012-5-24 22:34
标题: 看看
帮忙看看这几种都可以用吗，那个功率大一点啊，我想用11.1V25C的锂电池。
原装70N03.jpg (7.58 KB, 下 载次数: 0)

1 小时前 上传
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这个形状跟原装的冒失一样


70N03.jpg (9.95 KB, 下 载次数: 0)

1 小时前 上传
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这个也是70N03的形状有点不一样


75N75.jpg (20.34 KB, 下 载次数: 0)

1 小时前 上传
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这个是75N75的




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发表于 1 秒前 |只看该作者
一看楼主就是懂电路的，我原来用的是三节A123电池结果烧坏了，实在没办法，现在改用自己焊的7.4V25C的锂电池，论坛里的人说是场效应管烧坏了，说可以换成75N75的，我在这方面不怎么动，帮忙看看有什么办法。
DSC01019.JPG (33.44 KB, 下 载次数: 0)

4 分钟前 上传
下 载次数: 0
作者: 业余爱好者    时间: 2012-7-27 08:35
我来顶
作者: 业余爱好者    时间: 2012-7-27 09:10
你的这个单向的3.7V的可用吗，可直接接驱动管吗？
作者: mozhiqi    时间: 2012-8-4 23:38
:em24: :em24:
作者: 无忌望远镜    时间: 2012-8-15 21:47
标题: 回复 28楼 易一飞 的帖子
用聚氨酯发泡胶应该可以，还能增加船体刚度。
作者: sahala    时间: 2012-8-15 22:17
:em26:
作者: a6314123    时间: 2012-8-16 20:31
顶了啊。。。
作者: suning0131    时间: 2012-8-16 21:15
有视频吗??????
作者: 过程    时间: 2012-10-7 00:03
真是强人
作者: bobodna    时间: 2012-11-8 21:02
真牛！！！也想自制个电调 不过太复杂 还是算了
作者: 逸仙    时间: 2012-11-9 11:38
电机再换大电调可能要烧了。
作者: jygole    时间: 2012-11-9 14:26
楼主很专业，买船的连接能私信分享下？
作者: (半路出家)    时间: 2012-11-9 15:39
楼主强人一个
作者: 我在飞翔    时间: 2012-11-18 15:58
楼主，如果装２只５５０，是不是可以快一些？我的艇长０．９米。另外，你的４只场效应管容易烧可能是输出电路有共态导通。
作者: jygole    时间: 2012-11-20 12:18
楼主，卖吗？
作者: w50617411    时间: 2013-2-25 23:40
能把你QQ告诉我吗  请教你几个问题
作者: quanwenbin    时间: 2013-2-28 14:38
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 易小明喂狗    时间: 2013-3-4 23:21
好船好船好船




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