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标题: 不得不信的一件事——我的57步进空载可以上五千转（视频已经上传） [打印本页]
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 13:15
标题: 不得不信的一件事——我的57步进空载可以上五千转（视频已经上传）
用的是戴尔810的主板,如果用联想SiS661主板P4的CPU的话五千转上不去,如果大伙有兴趣的话晚上再上视频证实.不过晚上效果可能要差点.
当然上5000是在空载的情况下,发这个贴子纯粹是想跟有兴趣的朋友交流交流,探讨探讨,没任何目的,请没兴趣的朋友绕道.


[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:52 编辑 ]
作者: fsyjf    时间: 2011-4-20 13:36
上视频，空载能上五千转都很厉害哦！打破常规了最好那个转速表测一下，软件的东西有时是不能尽信的哦！
作者: 大白兔    时间: 2011-4-20 14:00
一秒钟100转:em04: 是我的转速的20倍:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 14:03
原帖由 fsyjf 于 2011-4-20 13:36 发表
上视频，空载能上五千转都很厉害哦！打破常规了最好那个转速表测一下，软件的东西有时是不能尽信的哦！

没有转速表，其实步进电机不用转速表一样可以算出来的，不然就不叫步进电机了。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 14:12
原帖由 大白兔 于 2011-4-20 14:00 发表
一秒钟100转:em04: 是我的转速的20倍:em15:

5000/60=83.333333333333333333333333333333:em15:
作者: fsyjf    时间: 2011-4-20 14:47
以前用普通电机加个码盘，一圈一个脉冲，在MACH里能直接读出转速，但步进电机的码盘一圈有360/1.8=200个脉冲，不知到怎么设置显示转速，没试过用步进电机做主轴:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 15:05
原帖由 fsyjf 于 2011-4-20 14:47 发表
以前用普通电机加个码盘，一圈一个脉冲，在MACH里能直接读出转速，但步进电机的码盘一圈有360/1.8=200个脉冲，不知到怎么设置显示转速，没试过用步进电机做主轴:em15:

200X细分=1圈
作者: xyhwhq    时间: 2011-4-20 15:14
我用的57步进电机过了700RPM就不行了，转速一转一步地加上去也不成；楼主用的是哪家的步进电机？启动方式和细分是多大？介绍介绍，多谢了。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 16:10
原帖由 xyhwhq 于 2011-4-20 15:14 发表
我用的57步进电机过了700RPM就不行了，转速一转一步地加上去也不成；楼主用的是哪家的步进电机？启动方式和细分是多大？介绍介绍，多谢了。

三洋 3A 加长形   4细分  论坛里收的二手驱动器
不知你的电机和驱动是哪一种?
作者: NYP    时间: 2011-4-20 17:16
算出来的不算数的，特别是细分之后的。软件显示的转速跟实际有差异，我做过测试。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 17:17
原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:16 发表
算出来的不算数的，特别是细分之后的。软件显示的转速跟实际有差异，我做过测试。

等下你算算视频开头的部分，软件上设置每分钟60转，你再看看电机的转速是不是大概每秒1转，可别说你不会算哦！:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:19 编辑 ]
作者: NYP    时间: 2011-4-20 17:24
软件在300转左右都是基本正常的，超过就不一定了。我测试用的是128细分的驱动器，细分设置4~16都做过比对。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 17:30
原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:24 发表
软件在300转左右都是基本正常的，超过就不一定了。我测试用的是128细分的驱动器，细分设置4~16都做过比对。

现在我是4细分，如果真的有误差，根据你的实践，不知道误差会相差多少呢？另外其误差的原理是怎样产生的呢？

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:31 编辑 ]
作者: NYP    时间: 2011-4-20 17:40
误差的产生主要来自系统与软件的脉冲同步造成，请问你是用运动卡控制还是系统并口直接控制，如果是系统并口直接控制那差别更大。
你可以测实际转速来比对误差。因为速度越快丢步越多，低速丢步少所以看不出。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 17:51
原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:40 发表
误差的产生主要来自系统与软件的脉冲同步造成，请问你是用运动卡控制还是系统并口直接控制，如果是系统并口直接控制那差别更大。
你可以测实际转速来比对误差。因为速度越快丢步越多，低速丢步少所以看不出。

这个还真没有研究过，可惜身边没有转速计，无法测量是否会有误差，或者跟各人使用的主板是否有关系，如果是换我的另一块SIS661的主板，这个速度是很难达到的。
现在在软件上显示的极限是5500转，在高就不行了。具体准确来说是多少转，由于没有转速计，暂时还无法证实，但可以肯定的是这个步进电机的转速已经不低了。
作者: sdxhwsx    时间: 2011-4-20 17:59
我看还是 让他转60转然后认为观察一下就可以了
上千转步进没有想过
作者: NYP    时间: 2011-4-20 18:00
:em15: DIY能满足自己的要求就好,我是做产品的,所以什么测试都要做
作者: Lancrey    时间: 2011-4-20 18:02
标题: Mach3的说明书里有相关的计算
其中列举了一个以10细分驱动1.8度步进角的步进电机的例子，Mach3的主频设置在25000Hz，理论上步进电机转速应该是750转/分。

Mach的主频指的是能向步进电机输送的最大脉冲频率。不知道楼主的mach软件预设在多大的速度？如果楼主以缺省值25000Hz驱动，1.8度步进电机整步运行，理论最高转速是25000/200=125转/秒=7500转/分，4细分的时候应该是7500/4=1875转/分。楼主达到5000转也是情理中的事。至于稳不稳定，可能很少有人跑这么大的比率吧。

[ 本帖最后由 Lancrey 于 2011-4-20 18:03 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 18:08
原帖由 Lancrey 于 2011-4-20 18:02 发表
其中列举了一个以10细分驱动1.8度步进角的步进电机的例子，Mach3的主频设置在25000Hz，理论上步进电机转速应该是750转/分。

Mach的主频指的是能向步进电机输送的最大脉冲频率。不知道楼主的mach软件预设在多大的速 ...

MACH3核心频率60000HZ
作者: Lancrey    时间: 2011-4-20 18:13
标题: 这么牛，打到6万赫兹
就怕不稳定，坛上有人用示波器做过监视，似乎mach的波形不是很稳，甚至造成了工件加工表面的划痕。
挺赞赏你做这种测试，这样可以探讨步进电机做动力的可能。据说有些高级汽车的轮子就是用类似步进电机的方式来实现ABS防滑一类的功能。
作者: 基本疯子    时间: 2011-4-20 18:19
:em20:  强大 能否请教一下您用的驱动的型号?
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 18:23
原帖由 Lancrey 于 2011-4-20 18:13 发表
就怕不稳定，坛上有人用示波器做过监视，似乎mach的波形不是很稳，甚至造成了工件加工表面的划痕。
挺赞赏你做这种测试，这样可以探讨步进电机做动力的可能。据说有些高级汽车的轮子就是用类似步进电机的方式来实现 ...

6万还是很稳定的,6.5万就不行了,不过不能移鼠标,一移动鼠标就堵转.估计是内存太低,只有128M,Xp启动后再启动MACH3,内存己占用大约129一一130MB了,所以移鼠标就有影响,不移的话还是很稳定的.
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 18:24
原帖由 基本疯子 于 2011-4-20 18:19 发表
:em20:  强大 能否请教一下您用的驱动的型号?

二手东元
作者: 机关枪    时间: 2011-4-20 18:54
哎。。。810主板上那儿找呀。。。。。

很后悔5年前淘汰了5台810主板的机器。。。。没有把主板留下来。。。。哎
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-4-20 18:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 椰岛清风    时间: 2011-4-20 19:07
声音让我提心吊胆
作者: 基本疯子    时间: 2011-4-20 19:19
原帖由 yhzzp 于 2011-4-20 18:24 发表

二手东元

请教具体型号 小弟想尝试一下 谢谢了
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 19:24
原帖由 @木头木脑 于 2011-4-20 19:15 发表
没任何实用价值，加减速太慢，我看过伺服电机启动到最高速就0.几秒，停止的时候都是急停，刹车的速度都感觉不出来

故意设置的很低，在我的小车上用防止同步带拉断，加速度只十多点。要快也是很容易的事。
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 19:25
原帖由 基本疯子 于 2011-4-20 19:19 发表

请教具体型号 小弟想尝试一下 谢谢了

ruc330:em15:
作者: 华尔街工作者    时间: 2011-4-20 19:36
很好很强大:em26: 支持了
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 19:40
原帖由 @木头木脑 于 2011-4-20 19:15 发表
没任何实用价值，加减速太慢，我看过伺服电机启动到最高速就0.几秒，停止的时候都是急停，刹车的速度都感觉不出来

刚才又调试了一下加速度，在5000的情况下加速度可以上到400。
作者: 基本疯子    时间: 2011-4-20 20:28
原帖由 yhzzp 于 2011-4-20 19:25 发表

ruc330:em15:


:em23: 淘宝之... 答曰木有... 悲剧掉了... 只能尝试一下洋垃圾了...
作者: gushan    时间: 2011-4-20 20:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 20:55
原帖由 gushan 于 2011-4-20 20:38 发表
这个驱动不是2.5A的么   怎么能用3A的电机  这样驱动会不会受不了？我有幸也买到3个，最后一批  。。。哈哈。。。。。
还没测试   刚才看了视频拿出来看了下   发现一个驱动里面有声音   拆开一看   靠    换的电容 ...

带3A电机完全没有问题,驱动器芯片发热量比较小,但驱动器里面的整流桥发热量很大,我增加了一片铝片把热量引到主散热片上,这样会比较安全一点,另外就是在主电容上并了无感小电容,芯片上加涂导热硅脂.
作者: 魔鬼先生    时间: 2011-4-20 21:31
看这几天的57加长型讨论挺激烈的,今晚做了个实验,57加长型,步进2A,实际空转速2237
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 21:41
原帖由 魔鬼先生 于 2011-4-20 21:31 发表
看这几天的57加长型讨论挺激烈的,今晚做了个实验,57加长型,步进2A,实际空转速2237

太低了吧？:em15: 我的带卡盘的实用转速是2500。不知道你的什么驱动？另外我觉得电源内阻很重要，而且主板影响也很大。:em15:
作者: scottmaxwell    时间: 2011-4-20 21:58
3000转的伺服表示鸭梨很大,伺服奸商们被LZ吓坏了。:em15:
但是丢步很厉害呀

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2011-4-20 22:01 编辑 ]
作者: 魔鬼先生    时间: 2011-4-20 22:05
你的测量方式最好能改进一下,我测量方式应当是准确的,不是手工的调速,而是让电脑一点一点的加速,配合光码盘,自动调校,直至电机达到最高转速突然失步,电机停转,这时的转速也就是电机的极限转速
作者: yhzzp    时间: 2011-4-20 22:08
原帖由 魔鬼先生 于 2011-4-20 22:05 发表
你的测量方式最好能改进一下,我测量方式应当是准确的,不是手工的调速,而是让电脑一点一点的加速,配合光码盘,自动调校,直至电机达到最高转速突然失步,电机停转,这时的转速也就是电机的极限转速

也许不是最准确,但可以肯定不会相差很远.
作者: fsyjf    时间: 2011-4-20 22:30
这个5000MM's/Min是不是5000转的意思啊？其他轴不是5000厘米每分钟的意思么？不懂请教:em22:
作者: lizhijun    时间: 2011-4-21 08:05
5000转无意义，查一下步进力矩曲线图
作者: kkll_4_kkll    时间: 2011-4-21 14:29
标题: 应该与驱动器使用的电压有关
是高压驱动的 。
作者: Jameszou    时间: 2011-5-12 13:28
标题: 回复 11楼 NYP 的帖子
兄弟你也发现这问题，这是怎么一回事呢？我的算出来脉冲是800，但是实际上却要1700多？最近老是想这问题，没想明白。
作者: Jameszou    时间: 2011-5-12 13:30
5000已经太高，我觉得3000就足够了，不知道3000的时候力矩怎么样，是不是只能空转:em22:
作者: Wisdon    时间: 2011-5-12 14:07
这不大可能 ，
83.333X200X32 =500K HZ   信号有这么快吗  ，
32 为细分数
一定一边失步边走   ， 如果没有细分  ，那就肯定是假的啦
作者: xshhh    时间: 2011-5-12 14:14
无认真计算过，用F6000仍十分稳定，前天加速20%（F7200）时终于不行，程序执行出错，断了一把价值50大洋的球头刀:em25:
作者: yhzzp    时间: 2011-5-12 14:27
原帖由 Wisdon 于 2011-5-12 14:07 发表
这不大可能 ，
83.333X200X32 =500K HZ   信号有这么快吗  ，
32 为细分数
一定一边失步边走   ， 如果没有细分  ，那就肯定是假的啦

本来不想回的，但看你硬要加个32细分，不得不说你一下。5000转是在4细分情况下获得的，而我的驱动器最高细分只有8，你在哪里看到我说过是32细分？多学习、多潜水、多实践还是对自己有帮助的。
作者: mengdll    时间: 2012-4-14 11:52
:em26:
作者: @_@    时间: 2012-4-14 11:56
真棒，谢谢分享:em00:
作者: sunstar126    时间: 2012-4-14 12:10
不用再质疑了,听视频中的声音就能听出确实是有5000转的,还没有丢步,我们这里的人丢步的声音还是能听出来的吧
作者: csrta    时间: 2012-4-14 12:26
厉害！
作者: 惠民    时间: 2012-4-14 12:44
这高速声音就是爽:em26:
作者: langyan    时间: 2012-4-14 13:30
很正常，我试过国产二手电机，国产驱动器，ac55v 2.6A限流，空转转速到了10500r/min
作者: hzs_1002    时间: 2012-4-14 14:17
一年前的贴阿,你的驱动电压是多少啦,都没说.

24v安全电压应该是没这么高速了。
作者: ttt12305    时间: 2012-4-14 16:06
:em15: 这个nb 步进我用过也只敢跑600转 高了力矩下降厉害
作者: ttt12305    时间: 2012-4-14 16:07
步进在小于400w的低速的下面有和伺服 半边天的能力
作者: oousoo    时间: 2012-4-14 18:27
:em26: :em26: :em26: :em26:



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