5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 理论上讲红外传感器应该比不上加速度传感器精度。。 [打印本页]
作者: ian11122840    时间: 2011-5-4 10:30
标题: 理论上讲红外传感器应该比不上加速度传感器精度。。
昨天和哥们讨论飞控的事，他说他用过几种飞控，觉得红外没有加速度准、精确

我理解的是，加速度和陀螺仪耦合的话，分辨率可以达到至少1度，而红外的方式总归是“粗线条”的控制办法，分辨率应该不大于10度吧？

也就是说红外的虽然能自平衡、返航，但是没法做出精准姿态，总归会晃悠（这也是无人机不用红外，而要用捷联的原因）

这样理解是否正确
作者: xaut    时间: 2011-5-4 11:37
假如使用1万多块一个的ad传感器+高速dsp做捷联，肯定比红外好。不过百八十块就能自动平衡，这成本谁比得了呢？
作者: dstdx72    时间: 2011-5-4 11:48
几十元的陀螺+几十元的加速度计，可以轻松做到<1度的测量精度
不过最终稳定效果，还取决于PID算法、PID控制速率、舵机响应速度、舵效、机体转动惯量等因素
不仅仅是测量出的姿态角精度高，最终控制效果就很稳的
作者: ian11122840    时间: 2011-5-4 14:52
红外一样也需要考虑PID，舵效、机身转动惯量的问题嘛，

所以对此不做比较，


2楼的意思是，红外的成本较低，但是精度没有捷联的高，所以才更适合用到航模上嘛，

[ 本帖最后由 ian11122840 于 2011-5-4 14:53 编辑 ]
作者: xaut    时间: 2011-5-5 11:15
红外的哪怕程序比较烂，低速mcu，不做pid，根据大环境采样最终也是平的，惯导如果传感器比较差，程序不给力 ，mcu用个m8，那就根本飞不了。



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3