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标题: 入门级HRC小车 [打印本页]
作者: digi01    时间: 2011-5-15 16:47
标题: 入门级HRC小车
我的第一个HRC小车。
这个HRC小车的核心是一块铝合金底盘，所有的零件都以它为依托。因为是个的试验品，没有太过追究细节，找了一块铝合金边角料加工出来。小车头部可以留有放置标准舵机的孔，舵机下面也可以放置循线传感器或者放跌落传感器。车位的两个孔是做倒摆试验用途。
ARDUINO主板是M328的，由我的朋友XQI2提供，特别感谢他一下！扩展板是我设计的L298N驱动。

[ 本帖最后由 digi01 于 2011-5-16 10:30 编辑 ]
作者: 阿酷    时间: 2011-5-15 17:36
:em04: 啥也看不到啊
作者: 没米人    时间: 2011-5-15 17:48
看不到图
作者: xqi2    时间: 2011-5-16 10:57
我来给你贴吧
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前面是超声波传感器
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ARDUINO 328+ l298驱动板
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L298电机驱动板   这个专门设计的L298驱动板不仅支持两路电机驱动 还支持多路舵机的扩展接口，这里的一个舵机用于接超声波传感器，来判断不同方位来的障碍物的距离
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背面的电池盒  这里根据电机还有舵机的电压来确定 电池组的电压
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ARDUINO 用9V电池供电   组装完成
刚才没注意 舵机耳朵居然用了我给的那四个塑料柱子
那四个塑料柱子是拿来安装QSC20舵机控制板用的  我心痛啊

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-5-16 12:11 编辑 ]
作者: yanghaoxin314    时间: 2011-5-16 17:46
我做小的，嘿嘿
作者: 痴花恋    时间: 2011-5-20 21:19
标题: 学习
什么是 HRC 小车呀
作者: xqi2    时间: 2011-5-20 23:29
家庭自主型智能机器人
作者: zhangyongsheng1    时间: 2011-12-21 07:49
:em01:



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