5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: ++++++教学贴,谈谈如何设置双发固定翼的油门通道(关于供电的解释在49楼)++++++ [打印本页]

作者: wolfly    时间: 2011-5-29 12:31
标题: ++++++教学贴,谈谈如何设置双发固定翼的油门通道(关于供电的解释在49楼)++++++
偶,老狼,大家都认识,今天闲来无事,吃多撑的,手指发痒,心血来潮,再发个教学贴,为了繁荣祖国的模型事业嘛,哈哈:em15: 。
懂的请拍砖,不懂的请学习。


其实偶不知道别人怎么弄的,因为偶疏于学习:em23: ,惭愧啊,以下所言纯属本人臆想:
(附注:因经济贫困的原因,俺的FF9尚未退役,本文概以FF9设置举例,其他请自行类推。)

一、一个大电调带两个电机,电调信号线插到油门通道上(FUTABA为3通道)。这对于有刷系统是可行的,无刷不可以,工作原理不同(但是确实有牛人这么干,据说的现象是有时能启动,有时不启动,千万不要被误导哈,那个要出事的。)。这样的好处是,两边的动力差异只跟电机的个体差异有关,跟电调无关。

二、两个电调带两个电机,将信号线并联后都插入油门通道(必须断开一个电调的信号线中的+级,如果有外置UBEC,将两个电调的+级都断开)。这样的设置,好处是对于有刷、无刷系统都可以。缺点是你没法调整两边的动力差异,祈祷你的电调和电机的质量都一样吧。

三、两个电调带两个电机,将电调A的信号线插入油门通道,电调B的信号线则根据需要插入适当的通道。至于插哪个通道合适,是件很讲究的事,后面再说。这个方案才是本文需要重点讲解的地方。(不管两个电调怎么插,都至少断开一个电调信号线中的+级输出,用外置UBEC供电的则都断开,切记切记。)

(1.)先举一个最常用的例子,将电调A插入通道3,将电调B插入通道5(5通道是收轮起落架用,如果你不用那奢侈品,那就大力插入吧:em15: )。首先将通道5的默认开关量去掉,按mode键进入基础设置,找到AUX-CH项,
(, 下载次数: 160)
进入,选CH5,默认是开关G,转动拨盘,改为NULL或者VR-B。
(, 下载次数: 162)
设为NULL的作用是没有开关能影响CH5,设为VR-B的作用是可以通过FF9的旋钮改变CH5的值,方便微调左右动力差异。(当然,你设为其他VR旋钮也可以,只要跟你的飞机其他通道没影响就行)。设好后退出,再按一下mode键,进入高级设置,选中一个自定义混控,比如PROG.MIX1,
(, 下载次数: 152)

进入后设置
(, 下载次数: 171)
RATE左右变量均为100%。OFFSET设为50%(选中OFFSET,油门杆推到中位,长按拨盘)。然后往下翻页,
(, 下载次数: 174)
将MIX设为ON。MAS设为THRO(主通道为油门),SLV设为GEAR(从通道为收轮,既第电调B的油门)。其他保持默认值。退回到基础设置菜单,进入SERVO选项,
(, 下载次数: 163)
此时,你推动油门杆,会发现3通道和5通道是同步变化的,至此目的达到:em15: :em24: 。两边的动力差异可以在加电试机时通过VR-B旋钮微调,当然你也可以在PROG.MIX1里面调整RATE值,那个麻烦点。如果有电机转反了,油门通道反了,这个不用我再解释了吧,自行解决。

(2.)再举个高级点的例子。这次我把左右差动转向加进去。设一个开关,在需要的时候,用左右动力差动来辅助转向。这个有啥用处呢?最好的应用就是飞机在陆地滑跑时辅助转向,还有就是水机在水面的辅助转向,对于水机来说,你几乎可以把水舵去掉了:em15: ,转向的效率是相当高的。当速度为零时,水舵、空气舵都没有舵效,差速转向依然有效,这一点对于水机非常有用,因为水面情况复杂,灵活的转向非常有用。当然,如果你喜欢,也可以在空中转向的时候试试效果:em15: ,控制不了炸鸡概不负责。
        下面具体来说怎么做,前提是你已经按照步骤(1)设置完毕。现在我们需要再增加两个自定义混控。
        比如先进入PROG.MIX2,将RATE均设为 -100%(负的,别看错了),OFFSET为0%,翻页,MIX设为ON,MAS设为RUDD(主通道为方向),SLV设为THRO(从通道为油门)。SW设为F(随便你哪个顺手的拨动开关),POSI中设DOWN为ON(随便你喜欢的方向)。
        再进入PROG.MIX3,将RATE均设为 100%(正的),OFFSET为0%,翻页,MIX设为ON,MAS设为RUDD(主通道为方向),SLV设为GEAR(从通道为收轮,既第二个电调的油门),SW设为F(开关要和MIX2中相同),POSI中设DOWN为ON(方向要和MIX2中相同)。
         至此,设置结束,进入基础设置菜单里的SERVO中观看,当关闭SW F时,左右推动方向杆,CH3和CH5均无变化,当打开SW F时,推动方向杆,CH3和CH5均反向变化,方向杆可以控制左右油门通道差动变化,实现差动辅助转向。

       以上设置虽然都是FF9的例子,但对于其他具有自定义混控功能的遥控器来说,原理是一样的,同学们可以在理解的基础上自行类推。其实遥控器的混控功能是非常强大的,玩家们应该多加研究和应用,我看到很多人拿着非常高级的遥控器,除了基本的,几乎啥都不会设置,更不要说复杂的混控了,真是浪费诶。:em09:

       前面说过,第二个电调接入哪个通道很讲究,用于固定翼飞机时,基本是方法(1)的思路,只要不影响其他在用通道就行。如果扩大点,也可以用在船模、车模等,船模因为不存在副翼和升降,可用的通道比较多,你可以随自己喜好,把第二个电调接入副翼和升降通道,方向通道也行,设置好他们之间的混控关系即可。当然,这其间是有些许区别的,留待玩家自己琢磨吧,在此不再赘述。
    打字好累,这种技术贴看的人相当少,哎。。。

[ 本帖最后由 wolfly 于 2011-6-14 12:54 编辑 ]
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-5-29 13:08
这种帖子越来越少了~~~~顶楼主!
有时间的话,请你多多发这样的帖子~~~~下回发个JR的~~~~
作者: yljon    时间: 2011-5-29 13:10
看了,顶了
作者: wolfly    时间: 2011-5-29 13:13
打字打得忘记吃午饭啊,惨了,饿死了,食堂关门。
偶加班中ing。。。。。。:em25:
作者: 模拟飞行    时间: 2011-5-29 14:35
教学帖,顶了再看~~

慢慢学习中~~
作者: super0777    时间: 2011-5-29 15:09
好贴,解决了大问题,保存。还记得入魔的时候老狼写的那个飘飘改水机的经典贴
作者: kuanvan    时间: 2011-5-29 16:08
群里兄弟的帖子,不顶怕挨骂。。顶个先:em15: :em15:
作者: bdyfwang    时间: 2011-5-29 16:43
好贴!
作者: zhaoxinwen0609    时间: 2011-5-29 16:55
顶楼主!
作者: 炸机只是传说    时间: 2011-5-29 19:29
求JR的,谢谢啦。
作者: cw8888    时间: 2011-5-29 20:00
看了,顶了
作者: 阿土仔    时间: 2011-5-29 20:58
顶楼主!
有时间的话,请你多多发这样的帖子~~~~
作者: 不仅如此    时间: 2011-5-29 21:13
Rate是混控比率吧?那么offset代表什么啊?还有那个选项设置里面的link选项,请LZ明示啊!:em22:
作者: PUG    时间: 2011-5-29 21:30
这样的帖应该给精。但可惜这个坛子里的精帖多属娱乐性的,真的有一定水平的帖并没人欣赏:em01:
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-5-29 22:18
原帖由 PUG 于 2011-5-29 21:30 发表
这样的帖应该给精。但可惜这个坛子里的精帖多属娱乐性的,真的有一定水平的帖并没人欣赏:em01:

我敢保证这个帖子会很快沉下去的~~~~
作者: ldq633300    时间: 2011-5-29 22:38
顶……收藏先,以后也许用得上。
作者: 猪头王子    时间: 2011-5-29 22:52
我顶!
能看懂的举手!
作者: 风之纹章    时间: 2011-5-30 00:51
技术贴绝对顶。
作者: 东海    时间: 2011-5-30 01:36
经验储备
作者: 火星战士    时间: 2011-5-31 15:56
学习了  :em15:
作者: hg777    时间: 2011-5-31 15:57
顶啊 学习啊~
作者: lonergb    时间: 2011-5-31 16:32
看了也不是很懂,只有自己設一遍才會有印象了
作者: den_18    时间: 2011-5-31 16:44
顶……收藏先,以后也许用得上。
作者: 新手老头    时间: 2011-5-31 18:10
收藏,慢慢学习,感谢楼主!:em26:
作者: wangjun7203    时间: 2011-5-31 18:27
准备入卡塞琳娜,请教6EX能这样混控吗?
作者: toto_l    时间: 2011-6-1 14:00
一定要顶,一定要留言,一定要求LZ发个JR的设置方法:em24:
作者: hyp105    时间: 2011-6-1 15:01
这种帖子越来越少了~~~~顶楼主
作者: VNC    时间: 2011-6-1 15:14
狠狠的顶你的帖子!此贴不顶不行啊!
作者: hbld723    时间: 2011-6-1 16:36
标题: 标题
这帖要顶的。FF9啊。我的也还在服役中…只是我飞直机的。混控常要用的
作者: ㊣随风    时间: 2011-6-1 16:46
技术贴要顶的~~:em24:
作者: tzbyqxiaomin    时间: 2011-6-1 16:57
:em26:
作者: kcdown    时间: 2011-6-1 18:02
好帖必须顶!!
作者: wolfly    时间: 2011-6-12 17:59
叹息下。。。。。
作者: 猪头王子    时间: 2011-6-12 18:10
居然给兄弟们顶上来了~
作者: wolfly    时间: 2011-6-12 18:22
呸,我自己顶的,实在看不下去了。
作者: wh642835430    时间: 2011-6-12 19:03
留脚印。以后用得上再看
作者: justin1234    时间: 2011-6-12 21:59
很好的教学帖,虽然LZ头像那两颗大弹头搞得我有点分心,但是我还是学习了.
作者: mhc401    时间: 2011-6-12 22:34
现在像老狼这样的老魔友太少了,我也做不了什么了,顶一下吧,向老狼同志致敬!!!
作者: 农夫三拳    时间: 2011-6-13 15:30
书到用时方恨少哇。。。。。。
作者: guihun8250    时间: 2011-6-13 15:36
这个帖子绝对是非常有技术含量地!收藏先
作者: 农夫三拳    时间: 2011-6-13 15:51
顺便请教:对于第二种方法,干嘛要剪掉一条红线,出于什么考虑,以及不这样做的后果。

双电机、双电调、双电池,如果采用第二种方法,电池能不能分开独立接电调,和并联电池接并联电调的区别在什么地方!

谢谢,问 的很多!说明我看到仔细:em15:

关于这个问题的帖子很多,天南海北搜了一些,半桶水的太多了,有些人根本自己都没弄懂也在害人:em21:
LZ这个帖子比较详细,但是我看了以后发现以上问题尚不能理解,请指教!

[ 本帖最后由 农夫三拳 于 2011-6-13 15:56 编辑 ]
作者: green-tee    时间: 2011-6-13 16:07
论坛已经很久没有出现这样的技术帖了,这个必须得顶:em26:
作者: 剩豆丝    时间: 2011-6-13 16:13
:em26: 辛苦LZ了
作者: b122350    时间: 2011-6-13 16:21
标题: 回复 41楼 农夫三拳 的帖子
奶奶的,这种高深的问题我们看都看不懂啊。
不过我的SU34双ZTW电调双电机双电池,啥线都没改没变,直接Y线接天7上就OK了。两个电机推力一样哈。

那些什么FUTABA控啦白金电调啦都是进口货,当然要复杂些了:em15:
作者: wolfly    时间: 2011-6-13 23:01
我该说你点啥好呢?
无知者无畏吧,就是这个道理。
作者: 农夫三拳    时间: 2011-6-14 08:57
原帖由 我爱丰田绿 于 2011-5-29 22:18 发表

我敢保证这个帖子会很快沉下去的~~~~

千万不要沉啊,还没人帮我解惑呢。。。。。:em15:
作者: CIXIP    时间: 2011-6-14 12:29
看了以后豁然开朗,特别是混控部分。
作者: CIXIP    时间: 2011-6-14 12:36
原帖由 农夫三拳 于 2011-6-13 15:51 发表
顺便请教:对于第二种方法,干嘛要剪掉一条红线,出于什么考虑,以及不这样做的后果。

双电机、双电调、双电池,如果采用第二种方法,电池能不能分开独立接电调,和并联电池接并联电调的区别在什么地方!

谢谢 ...

那根是电源线,如果不断掉的话2个电调分别接2个电池,然后2个电调同时给接收机供电不就把接收烧了啊。所以要断掉一根,只要其中一根供电就可以保证接收机的正常使用了。
作者: wolfly    时间: 2011-6-14 12:46
好吧,农夫同学,我来给你解释。要解释清楚还得打好多字,这帖子没啥人看,真懒得写东西,难得你这么好学:em15:
1、双电调、甚至多电调同时接入一个接收机的时候
     通常的做法是只保留一个电调的红线(不一定要剪断哈,破坏了总不好,其实把那根红线从插头里拔出来固定好就行了)。因为电调总有个体差异,提供给接收机的电压不可能完全一致,那么电压小的那个就成为电压高的负载,当这个压差很大的时候,会导致电压高的那个电调烧掉。当然,现实中一般不会出现那么高的压差。还有一个电压输出回馈的问题,比如电调A输出是6V,电调B输出是5V,并联后,电调B得到的回馈是6V,比自己的输出要高,那么他会降低输出,结果导致压差更大,恶性循环,最后就烧掉电调A。当然,现实中一般也没这么大的压差,我觉得0.1-0.2的压差不会达到导致电调B的回馈测试精度起作用。因此,实际使用中,如果是两个同品牌同型号,同电压输出(有的电调好像可以调整5V或者6V输出)的电调,保留两个电调的红线,并联输出给接收机,基本上是不会有什么问题的(就好比当年的电脑USB供电不足,移动硬盘功耗又大,不是有双USB并联供电的么,USB供电在电脑内部也是分开的,并不会出现什么问题的)。如果品牌和型号不同,则一定只能保留一个电调的红线,你不知道俩电调的压差有多大,断开一个保险点。
          不过事情都有两面性,我们还可以换个角度看这个问题:当同型号电调并联给接收机供电的时候,其实也增加了冗余哦,万一一个电调失效,还有一个电调给接收机供电呢。这样理解,不拔线是个好事。但我觉得不能这么简单处理,当一个电调失效后,有可能变成另一个电调的负载,导致另一个也烧掉。解决的办法是给每个电调的供电线上串一个肖特基二极管,压降只有0.3v,基本可以接受,如果电调可以6v供电,那就更没问题了。这个事情估计没人想到过吧,哈哈哈!!!!
           综上所述,就有了拔线一说,是为了更安全些,如果不想拔,最好能串一个二极管(注意二极管能承受的电压电流,电流指标不够就并联二极管),那样更完美了:em15: 。其实这个东西要解释深了还很复杂,我也没研究那么深。理解到此就可以了。

2、电池供电的问题。
       有三种方式:
(1)一个电池只给一个电调供电,分开供电没问题。
(2)一个大电池给俩电调供电也没问题,只要总电流不要超过电池的供电能力就行
(3)两个电池并联后再给俩个电调供电也可以。

        方式(1)(3)里要尽量保持两个电池的一致性,否则情况(1)会造成两边动力输出差异;方式(3)会造成内阻高的那个电池变成内阻低的电池的负载(还有,不要告诉我你一个电池居然没充电就并联了:em15: ),当然,随着温度的上升,最后电池会趋向一致性,所以只要差异不太大,并联后再供电是可以的。


           不知道解释清楚没,以上只是我的粗浅理解,如有不妥之处,还望高手指正:em00:

[ 本帖最后由 wolfly 于 2011-6-14 13:07 编辑 ]
作者: wolfly    时间: 2011-6-14 12:50
原帖由 CIXIP 于 2011-6-14 12:36 发表

那根是电源线,如果不断掉的话2个电调分别接2个电池,然后2个电调同时给接收机供电不就把接收烧了啊。所以要断掉一根,只要其中一根供电就可以保证接收机的正常使用了。

跟接收机没啥关系,不会烧了它,除非你把正负插反了
作者: 狠心M仔    时间: 2011-6-14 12:52
大概原理明白了。。谢谢楼主
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-6-14 13:18
说得很透彻了,楼主是个有经验会思考的人~~~~
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-6-14 13:22
原帖由 农夫三拳 于 2011-6-14 08:57 发表

千万不要沉啊,还没人帮我解惑呢。。。。。:em15:

像楼主这么高深的理论知识,估计仔细看的人很少,大家都喜欢看漂亮的帖子,钻研、理论的帖子含金量最高,但看的人恰恰是最少的。
作者: wolfly    时间: 2011-6-14 13:32
楼上言重鸟,不算高深,只是多想了点。很多人没去想而已。:em04:
但我觉得既然玩一个东西,就应该多想想,玩得深入点,不要稀里糊涂的玩,人云亦云的玩还不如不玩。
作者: 天穹    时间: 2011-6-14 14:06
顶!
好像两电调并联时不用剪断一根线,马头同志的飞机就不剪,也没烧坏
作者: wolfly    时间: 2011-6-14 14:18
是不一定要剪,原理我在49楼里解释过了。
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-6-14 14:33
原帖由 天穹 于 2011-6-14 14:06 发表
顶!
好像两电调并联时不用剪断一根线,马头同志的飞机就不剪,也没烧坏

压差过大会出问题,老狼的帖子说清楚了。
作者: 农夫三拳    时间: 2011-6-14 14:40
没啥说的了,就冲码这些字!:em26:
透彻明晰!
谢谢了,老狼!

[ 本帖最后由 农夫三拳 于 2011-6-14 14:52 编辑 ]
作者: kmzds    时间: 2011-6-14 14:47
:em26: 顶起来
作者: aqua19    时间: 2011-6-15 13:58
sd-10g有双油门曲线
作者: LOVE萧俊    时间: 2011-6-15 14:14
:em26: 学习了
作者: 双料王牌    时间: 2011-6-15 14:27
标题:

作者: 白鹭    时间: 2011-6-15 21:40
学习了,这个确实有用:em05:
作者: wolfly    时间: 2011-6-15 23:09
哇,版主射了!
:em15:
作者: 1976eva01    时间: 2011-6-16 23:48
不错啊
作者: hangmw    时间: 2011-6-17 16:28
先收藏了
作者: 瓦尔特    时间: 2011-6-17 23:37
标题: 路过,帮顶

作者: 张灏    时间: 2011-6-18 03:43
:em26:
作者: 我爱丰田绿    时间: 2011-6-18 10:10
原帖由 wolfly 于 2011-6-15 23:09 发表
哇,版主射了!
:em15:

你是不是很开心啊?
作者: jaen5    时间: 2011-6-18 11:20
好!10c的我顶
作者: wolfly    时间: 2011-6-18 11:38
原帖由 我爱丰田绿 于 2011-6-18 10:10 发表

你是不是很开心啊?

版主腰好肾好,难道不是我们喜闻乐见的事嘛?
作者: 开信浓的比比    时间: 2011-6-19 16:18
呵呵,先有了四轴四电调连接收机的直观了解,再看到老狼这个帖子,且之前还亲眼观摩到了老狼的卡塔林娜在水中拖拉机式的原地调头,对此设置原理可谓了解再了解了,顶自家兄弟一个,让此帖子再入一版
作者: 阿五    时间: 2011-6-19 19:34
收藏了,再学习.
作者: 轰隆隆1229    时间: 2011-6-19 23:09
先顶再学,知识帖很难得:em26:
作者: XJR-400    时间: 2011-6-20 19:34
楼主上个JR的吧~~:em00:
作者: wolfly    时间: 2011-6-20 19:49
快递个JR给我先。。
作者: 无翅蚊子    时间: 2011-6-21 11:13
虽然不懂,顶!
作者: 郭启军    时间: 2011-6-21 23:07
技术贴好贴:em26: :em26:
作者: FAVE    时间: 2011-6-22 14:47
应该顶起来 我相信许多兄弟都需要这样的营养
作者: crazyboyyy    时间: 2011-6-23 19:12
经常看模友的多发运输机 左右摇摆 估计就是动力没平衡好
作者: 想飞的老菜鸟    时间: 2011-6-24 09:36
我顶......
我一顶楼主本人......
我二顶楼主帖子......
我三顶楼主头像......永世难忘啊!
作者: e12093    时间: 2011-7-1 10:51
好帖子,已收藏:em26:
作者: 哈大虾米    时间: 2011-7-8 10:42
好帖啊,楼主好似救世主啊:em25:
作者: jiachey    时间: 2011-7-8 11:30
好帖
作者: johnsonzjl    时间: 2011-9-23 16:03
:em00: :em00: :em00: :em00: :em00: :em00: :em00:
作者: aliuge2000    时间: 2011-9-26 13:00
一定要顶。
作者: liantian5858    时间: 2011-9-26 15:14
这个得顶:em24: :em24: :em24:
作者: zhuding    时间: 2011-9-26 15:27
收藏下,学习了!
作者: tianxiaode    时间: 2012-1-17 20:47
收藏一下  留着看
作者: 闪电漂移    时间: 2012-1-17 23:05
好贴收藏
作者: linfengoec    时间: 2012-1-18 08:11
谢谢LZ分享 果断收藏了
作者: dituyu2000    时间: 2012-1-18 18:24
收藏,慢慢学习
作者: teabus    时间: 2012-3-8 23:34
牛逼死了,赞一个!
作者: ckbox    时间: 2012-3-8 23:48
支持技术贴
作者: wolfly    时间: 2012-6-1 15:49
自挖,望普及。
作者: ampatrick    时间: 2012-6-2 21:09
顶……收藏先,以后也许用得上。
作者: wuxin0    时间: 2012-6-21 11:12
顶:em00: :em00:
作者: liushuai3014    时间: 2012-6-21 13:03
技术贴必须顶 先了解原理再玩比较不容易悲剧
作者: lynfwfc    时间: 2012-6-21 17:36
顶顶顶
作者: mqm030610    时间: 2012-6-21 19:56
:em26:




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3