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标题: 【已解决】关于电动定速模式下cgy750尾巴不听话之困惑 [打印本页]
作者: guyama    时间: 2011-6-22 19:53
标题: 【已解决】关于电动定速模式下cgy750尾巴不听话之困惑
2012.1月更新
时隔半年，终于完全解决！

关键点就是把凤凰电调的bec电压从6V降到5.5V！

估计大动作时bec电压下降比较大，造成舵机无力。。
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话说本人之前有一台sport，装的是gy520陀螺，用mega电调开定速飞，尾巴基本正常，就是在暴力停顿动作时会小抽几下，关掉定速的话一切正常。

而后有入过一台logo600se，用v8 5.0+jive电调，定速模式4， 花牌电池，会出现与sport一模一样的停顿抖尾状况

最近又搞了一台pro，装cgy750+凤凰电调，开定速，做小动作时基本正常，但一做稍大负荷动作，比如侧拍，上下大幅抽插，尾巴就会突然甩走，最高幅度达90度之多，看下转速曲线不是太直，有波浪

之后尝试换回mega电调，发现摆尾幅度更厉害，得出结论mega的定速效果不如凤凰

最后关掉定速试飞，尾巴无与伦比的听话

猜测cg750对定速的补转极其敏感

实在舍不得定速的暴力手感，请教有无参数设置方面的解决方案？

本人目前配置：  ds95，8910A+，天蝎2221 2010kv， 花牌20c 6s

[ 本帖最后由 guyama 于 2012-1-13 09:10 编辑 ]
作者: 炸机只是传说    时间: 2011-6-22 20:08
配置好啊。。坐等高手解答。
作者: 邪恶大哥大    时间: 2011-6-22 20:11
米人啊
作者: Gslndyf    时间: 2011-6-22 20:28
豪华配置
作者: guyama    时间: 2011-6-22 21:20
....
作者: chemi520    时间: 2011-6-22 22:17
顶周哥:em15:
作者: michaelzyh    时间: 2011-6-22 22:37
有没有尝试cgy750的定速?
作者: shenwei114    时间: 2011-6-22 23:35
我的750在700N上开了定速 效果很好  在700E上没有用750定速 直接用的凤凰电调定速 也不错
作者: shenwei114    时间: 2011-6-22 23:37
楼主 定速磁铁装在哪里？ 如何设置的？  750上的定速补偿 设置了没有？
作者: yyqop01    时间: 2011-6-23 01:51
顶配啊
作者: yehk    时间: 2011-6-23 07:37
同求，帮顶
作者: guyama    时间: 2011-6-23 08:33
原帖由 shenwei114 于 2011-6-22 23:37 发表
楼主 定速磁铁装在哪里？ 如何设置的？  750上的定速补偿 设置了没有？


我是450啊！！！ 用电调定速。。
作者: gale    时间: 2011-6-23 09:30
两个控制器同时对一个控制量进行控制，而之间又没有通讯，就很容易出问题了。。。

假设转速掉了，电调发现转速掉了，准备给予一定的加力将其补回，可是陀螺仪这时候也自作聪明，准备给螺距一个变化来修正，结果可能是“矫枉过正”。

如果两个控制器的控制周期接近，这个问题就会很严重，如果控制周期差数倍乃至更多，这个问题就会偶发，可能MEGA和凤凰的控制周期不同，因此和CG搭配的效果也不同。

我觉得取消CG的转速补偿应该可以。

[ 本帖最后由 gale 于 2011-6-23 09:31 编辑 ]
作者: cbr7650    时间: 2011-6-23 09:36
原帖由 gale 于 2011-6-23 09:30 发表
两个控制器同时对一个控制量进行控制，而之间又没有通讯，就很容易出问题了。。。

假设转速掉了，电调发现转速掉了，准备给予一定的加力将其补回，可是陀螺仪这时候也自作聪明，准备给螺距一个变化来修正，结果可 ...

高手，感觉就是这样
作者: 牛魔王    时间: 2011-6-23 09:56
小弟pro450 ds95 9257 v8 koby55 3s鸭电机 全鸭厂零件
经常射桨，买10副桨基本上射掉6副，劝楼主不要用6s
总距超过12度，大动作会跑尾，和你一样。现在用10-11度。
作者: guyama    时间: 2011-6-23 09:59
原帖由 牛魔王 于 2011-6-23 09:56 发表
小弟pro450 ds95 9257 v8 koby55 3s鸭电机 全鸭厂零件
经常射桨，买10副桨基本上射掉6副，劝楼主不要用6s
总距超过12度，大动作会跑尾，和你一样。现在用10-11度。


看来尽量避免掉转是一个有效方向。。不过连koby都定不住其他就不要说了～
作者: MAGIC-JW    时间: 2011-6-23 11:04
我觉得 到这个地步

应该进 CGY750的专家设置模式菜单
对锁尾陀螺的 多达 22项的参数进行 适应性的优化和细调整
而不是简单设置下感度就完了

里面很多自控算法补偿值的细微调整
应该可以解决定速和电调补偿之间的矛盾
作者: MAGIC-JW    时间: 2011-6-23 11:17
我觉得 重点 调整下
第 15 项

第 16 项

第 19 项

第 20 项

第 21 项
作者: MAGIC-JW    时间: 2011-6-23 11:23
期待楼主 实测下 调整这些参数带来的效果

偶也是MEGA定速+CGY750  不过水平有限 所以尚未凸显这些问题
作者: michaelzyh    时间: 2011-6-23 11:38
LZ有兴趣看这个帖吧，CGY750一样可以电机定速
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=295456
电调定速引起的扭矩变化不能通知陀螺仪，因此大动作时会引起尾巴抽动
这就是三轴控制器内定速器的优势了，摇杆的动作变化可以通知定速器，而定速器也可以把扭矩的变化通知尾舵
因此但论定速，V8、cgy750等的也必定比电调内置的优秀
作者: garfieldhummer    时间: 2011-6-23 14:28
原帖由 michaelzyh 于 2011-6-23 11:38 发表
LZ有兴趣看这个帖吧，CGY750一样可以电机定速
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=295456
电调定速引起的扭矩变化不能通知陀螺仪，因此大动作时会引起尾巴抽动
这就是三轴控制器内定速器的优势了，摇杆的 ...

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了
作者: garfieldhummer    时间: 2011-6-23 14:32
LZ, 定速的前提是要有强大的动力做保障的，好电调只能帮你把转速的波动减小，更稳定

虽然是6S的电池，但是20C的电池大动作下压降会比较大的，转速下来自然就锁不住了

45C 65C的电池不是很多人说的，用不到那么大的电流，用不着之类。大负载的时候，差别就出来了
作者: michaelzyh    时间: 2011-6-23 17:28
原帖由 garfieldhummer 于 2011-6-23 14:28 发表

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了


Vbar要通过phase sensor才能连到电调输出线上，CGY750同样可以的（但因为phase sensor要乘以磁极对数，cgy750的ratio只支持到30，可能不够用要通过ripple counter解决）
Vbar和CGY750电机定速都可以通过贴磁铁，用传统感应器的
兄弟说CGY750定速电机一般，因为反映慢半拍，不能怪CGY750，只能怪电调的油门反映是否足够快没有延时，这个具体可以参考支持Vbar定速的电调
作者: michaelzyh    时间: 2011-6-23 17:30
原帖由 garfieldhummer 于 2011-6-23 14:28 发表

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了


Vbar要通过phase sensor才能连到电调输出线上，CGY750同样可以的（但因为phase sensor要乘以磁极对数，cgy750的ratio只支持到30，可能不够用要通过ripple counter解决）

Vbar和CGY750电机定速都可以通过贴磁铁，用传统感应器的

兄弟说CGY750定速电机一般，因为反映慢半拍，不能怪CGY750，只能怪电调的油门反映是否足够快没有延时，这个具体可以参考支持Vbar定速的电调
作者: guyama    时间: 2011-6-23 19:50
谢谢各位，我今晚细调一下expert模式
作者: guyama    时间: 2011-6-23 19:52
我也猜想用cgy750定速效果会更好，待我仔细研究透设置方法再上～
作者: a5903rongrong    时间: 2011-6-29 14:37
原帖由 guyama 于 2011-6-23 19:52 发表
我也猜想用cgy750定速效果会更好，待我仔细研究透设置方法再上～

不知道,前輩試的如何了 ~~
作者: ezdzxw    时间: 2011-6-29 21:53
定速-------------新名词!   新手关注下  :em00: :em00: :em00:
作者: の慕夜の    时间: 2011-6-29 22:47
顶周哥
作者: MAGIC-JW    时间: 2011-6-29 22:49
不知道有新的进展了吗？
作者: guyama    时间: 2012-1-13 09:09
时隔半年，终于完全解决！

关键点就是把凤凰电调的bec电压从6V降到5.5V！

估计大动作时bec电压下降比较大，造成舵机无力。。



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