5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于多轴步进驱动板和独立驱动的低速驱动力矩的问题请教 [打印本页]

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 12:26
标题: 关于多轴步进驱动板和独立驱动的低速驱动力矩的问题请教

   看到坛里的FANG老大在去年十月的帖子中有一块TB6560的三轴驱动板，想必很多人有实际使用这个板子的经验，所以向大家请教，望指点。
   我正在用这个板子，在板子的7812的12V供电前面，用了7818先降压，这样，将电源供电电压加到34V，板子的低压部分也没有问题。我用的大功率开关电压，电源的供电稳定性还是不错的。
   现在的问题是，我用了三只三洋的57*76的3A二手电机，串联，还是用3A驱动。驱动扭矩还是偏小，有失步现象，即便是单轴空走，也有失步现象，表现为多次重复长行程运动后，定位偏移。
   有人建议换分离式的高档的驱动，说力矩会有较大的提高。我个人简单地认为，在低速运行的情况下，如果用同样的驱动电流，同样电源供电，即便是高档的独立式驱动器，力矩并不会明显提高的。
那么如果换国产的全新的115MM的3A的加长电机，还是用这个驱动器，扭矩上是否会有较大的改观呢？
补充一下使用的环境：7016铣床，导轨贴了塑，改了滚珠丝杆。但轴承还是原来的端面轴承，压得比较紧。导轨是燕尾的，目前情况下，夹紧力已经是比较合适了，再调轻的话，间隙就偏大了。驱动用16细分，F500空走情况下，用大概50公斤的力向导轨运动的相反方向推，并不能使电机堵转，但失步会向推力方向偏移。
   先谢谢大家！望不吝赐教。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2011-6-24 12:27 编辑 ]

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 12:40
用mach系统驱动的。
有一个疑问，会不会是由于板上的光耦速度低，而MACH的DIR脉冲和CLK脉冲间隔太近，导致换向信号过慢而丢步，
从而向一边偏移？板上用的是PC817.

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2011-6-24 12:44 编辑 ]

作者: Wisdon 时间: 2011-6-24 13:32
你把电流开到最大没有，TB6560 还是可以驱动57 电机的，A3977 驱动57电机就吃力

还有就是电流消退模式要搞正确

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 13:40
回楼上，电流还是3A。
按理论，3A的57电机串联后，用2.1A驱动就可以了。我试了一下，感觉还是3A的力矩大一些，所以，用3A。震动和噪音不是我目前主要考虑的。
谢谢你的发言！

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 14:55
把问题问得直白点：
如果有150元钱，是买个加长电机，还是买个独立驱动器，在这里效果更明显？

作者: rjdyx29 时间: 2011-6-24 15:01
我用的就是独立的驱动,,,,带普通的57步进用手抓不住:em15:

作者: fang 时间: 2011-6-24 15:14
应该不是驱动问题（可把核心速度搞到25KHZ，脉宽在设置大些，排除光藕），如果机器调整好，阻力不大，也可能是MACH3有偶尔间断现象
说说电脑配置，另外只有一个轴运动，丢步吗

[ 本帖最后由 fang 于 2011-6-24 15:16 编辑 ]

作者: dukang5420 时间: 2011-6-24 15:17
有个LPT端口省电设置你关掉吧-_- 那个功能有时会关闭并口的5V输出
还有电脑配置不要太烂 -_-

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 15:45
标题: 回复地板 bd2bo 的帖子
是的，为了保证燕尾的刚度，用手使劲横向推燕尾，间隙1S。
所以，塞铁是压的比较紧的。
用手捏丝杠头上M12的螺帽，转动比较困难。

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 15:53
标题: 回复 8楼 fang 的帖子
Y轴和Z轴失步明显些，X不明显，几乎没有。我用划针做记号，观察失步现象，比打表方便些。
刚才把Z轴电机接到X的驱动上，感觉失步现象小了。从这个现象看，跟驱动还是有一点关系的，但在这里，不是主要因素了。
我用单轴运行，两轴运行，三轴运行都观察了，
和失步没有联系。

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 15:57
电脑是865主板，2。4G赛扬，512内存，独立显卡。

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 16:01
标题: 回复 7楼 rjdyx29 的帖子
你用手抓，是抓哪里啊？
如果是抓电机的出轴，我想是很难抓住的。
但要抓后出轴的手动轮，我想应该能抓住的。

作者: 无锡阿乱 时间: 2011-6-24 16:16
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 16:24
我发现我的表达真是有问题，换个方式说：
如果把燕尾导轨的压紧力减小些，是不失步的。
现在我的导轨只能压这么紧，需要增加驱动力。
如果是换国产全新的115加长电机，大概150元一只。
换洋垃圾的60V4A 独立驱动，大概也是150元一只。
当然，两个一起换肯定好，
但如果钱只够换一样呢，
是换哪个好？
还有如果是换电机，这个TB6560驱动115加长电机合适吗？扭矩比驱动洋垃圾电机明显改进吗？

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 16:39
其实，关于驱动和电机的问题，坛里有很多的例子。
换86大电机，高级驱动，当然可以解决力度不足的问题。
甚至上大功率伺服，痛快而干脆。
但涉及到具体的个例上，往往和费用和要求纠结在一起，
希望用更少的钱做更多的事，
这个拿捏起来就让人闹心了，
尤其是对没有经验参考的人来说。
所以，如果能提供成功的案例，
失败的案例，对判断是很有帮助的。

作者: fang 时间: 2011-6-24 18:14
你要这种情况，换电机

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 18:45
FANG老大有丰富的实践经验，深厚的功底，对mach也下了功夫研究。
我会认真地体会你的建议。
还有一个问题，关于加长的57电机，有大电感和小电感的不同。小电感的高速性能好，驱动电流要大些；小电感的高速性能不如小电感的，但驱动电流小。我想，低速情况下扭矩特性应该差不多吧？
同样尺寸的电机，价格相差一倍，从140多到近300元一只在淘宝上。我想，价格的差距肯定会体现在性能上，但对于具体的某项性能，却不一定便宜的就比贵的差。比如，低速扭矩，贵的和便宜的是否接近？希望有经验的同学说说。
数值的表示上，有些标2.5，有些标2.8.

作者: maaffei 时间: 2011-6-24 20:13
不一样的，我的就是两种一起用的，同样的电源、细分，驱动器的力大的多了

作者: 智能搜寻 时间: 2011-6-24 20:56
搞不懂
继续学习

作者: ywjianghu 时间: 2011-6-24 21:49
刚才只把驱动器断电，电脑的MACH没关闭。调整驱动电流，再加电，一路的TB6560冒烟了，其他两路正常。
正在淘芯片，准备更换后再试。
买这种芯片有需要注意的地方吗？

作者: ywjianghu 时间: 2011-7-2 08:49
这些天一直在折腾，
折腾了才知道这潭水很深。
原来就知道随便找台就电脑，
买个驱动，装个步进，
机器就转了。
感谢前面所有回帖的同学！
衷心地感谢！

作者: yhzzp 时间: 2011-7-2 09:24
看你的文字表述来看你有几个方面的问题.—是78系列的稳压集成块最高耐压是30V左右,你用34V己是超压工作;二是7812前加7818有画蛇添足的感觉,除了能降低一点7812温度之外无任何好处;三是上面两个问题正确处理方法,1是增加一组低电压输出到7812;2是用317稳压,加散热片;3是用开关稳压集成块.四是6560在34V下工作己接近危险状态,其安全工作电流最好不要超过2.5A,要想超过2.5A的工作电流的话比较稳健的做法是降到24V,总之别工作在高压大电流状态,否则烧的的机会可就不是一两次了.

作者: ywjianghu 时间: 2011-7-4 21:18

原帖由 yhzzp 于 2011-7-2 09:24 发表
看你的文字表述来看你有几个方面的问题.—是78系列的稳压集成块最高耐压是30V左右,你用34V己是超压工作;二是7812前加7818有画蛇添足的感觉,除了能降低一点7812温度之外无任何好处;三是上面两个问题正确处理方法,1是增 ...

感谢这位同学的回答！
只是看了TB6560的手册，最高工作电压40V，最大峰值电流3.5A,没有人说这些参数是虚标的，或者说是有条件的。
俗话说，无知者无畏，我只知道相信手册，人家堂堂东芝公司还说大话吗？所以，我敢用。
现在有人告诉我，我知道了，我就不用了。
我把这个集成板加了一些补品电容；将接口电路用了独立电源供电，并将地隔离；将下拉电阻做了修改；希望能提高刚干扰能力；
将输出级上臂也加了回流二极管，希望提高输出管的保险系数；
玩了好几天，也算有些体会了。

作者: 727094082 时间: 2011-7-4 21:27
标题: 回复 17楼 fang 的帖子
我觉的还是换系统的好，根本上解决问题。

作者: 惠民 时间: 2011-7-5 00:06
正在学习，不懂帮顶。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）