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标题: 单轴首飞，继续改进，KK进行时 [打印本页]

作者: archfly 时间: 2011-7-7 23:06
标题: 单轴首飞，继续改进，KK进行时
折腾够了KK的4轴、3轴、2轴（不成功），朋友提议，继续折腾KK单轴，今日在朋友的工作室开始动工，充分发挥他的固定翼制作功底，KT板横竖切了记下，设计了我们单轴的雏形，配置2212电机，30A电调，舵机4个，KK—china的红色板子，组装后简单调试，在屋里就能悬停了:em24:，赶去外场试飞，轻松悬停，想试试平飞（像固定翼那样），就需要调整思路了，方向杆控制副翼且是反向的，副翼杆控制方向（飞过固定翼的朋友很容易想明白的）。正在悬停呢，走神了，居然把单轴当做是固定翼在吊机了，错了，完全不同于吊机，KK的悬停比吊机要轻松多了。还需要继续改进，像四轴那样悬停，像固定翼那样平飞，当然操控方式的改变需要适应一段时间了。

轻松稳定悬停

小试航线，舵面抖动，正在查找原因

[ 本帖最后由 archfly 于 2011-12-27 00:12 编辑 ]

作者: zuiaimoxing 时间: 2011-7-7 23:13
呵呵。我们在继续改进希望大家多提意见建议！:em00:

作者: 星际行者 时间: 2011-7-7 23:23
占个位置顶下！

作者: 少爷变乖 时间: 2011-7-7 23:45
:em16:

作者: green 时间: 2011-7-7 23:48
:em26:

作者: superman89 时间: 2011-7-7 23:49
做得很好了
生命在于折腾！！！

作者: 6237509 时间: 2011-7-8 00:30

原帖由 zuiaimoxing 于 2011-7-7 23:13 发表
呵呵。我们在继续改进希望大家多提意见建议！:em00:

把翼展面积尽量做长些.......
.............
...............
机身长度尽量短些....
.
然后在旁边用KT围上.....
为什么？？
楼主你懂的！！

作者: chong168 时间: 2011-7-8 00:40
哈哈，不错

作者: lq35 时间: 2011-7-8 07:59
不错，:em26:

作者: archfly 时间: 2011-7-8 09:09

原帖由 6237509 于 2011-7-8 00:30 发表

把翼展面积尽量做长些.......
.............
...............
机身长度尽量短些....
.
然后在旁边用KT围上.....
为什么？？
楼主你懂的！！

谢谢你的建议，我们是想让他能像固定翼一样飞行
另外，求助各位，飞行时舵面抖动，不知是什么原因，已排除感度问题

[ 本帖最后由 archfly 于 2011-7-8 09:14 编辑 ]

作者: aguji 时间: 2011-7-8 13:16
很给力

作者: huangban89 时间: 2011-7-8 16:18
厉害

作者: 6237509 时间: 2011-7-8 17:05

原帖由 archfly 于 2011-7-8 09:09 发表
谢谢你的建议，我们是想让他能像固定翼一样飞行
另外，求助各位，飞行时舵面抖动，不知是什么原因，已排除感度问题

哦这样啊
你可以去看看我的那个
我发有贴的
我的是没有平衡仪的
但在方向舵那我装了个陀螺仪........
抖舵是感度的问题的.........我的把感度调低就OK了....一点不抖......

作者: archfly 时间: 2011-7-8 18:47
看过了，做的真不错

作者: 没米人 时间: 2011-7-9 16:22
不会飞单轴，

作者: llovegod 时间: 2011-7-9 22:23
我给个建议吧

用函道 70mm的函道，周围包起来，舵面设在外面

作者: acunss 时间: 2011-7-15 19:29
:em15:弄细长些像火箭了哈哈试试啊

作者: yangss 时间: 2011-7-16 00:41
不错，有意识，准备搞一个试试:em26:

作者: zxf105 时间: 2011-7-24 17:27
:em15:

作者: 624417303 时间: 2011-7-24 19:19
:em16:
这个必须顶。
LZ的电池是？

作者: archfly 时间: 2011-7-24 20:57
电池用了1300mAH的

作者: zcc 时间: 2011-8-5 17:20
准备仿制。。有什么建议么。。还有能具体介绍下么？

作者: aguji 时间: 2011-8-5 17:31
感觉很有兴趣，也想仿制玩玩

作者: zcc 时间: 2011-8-8 20:12
lz去玩了啊？

作者: archfly 时间: 2011-8-9 00:51
现在正在做球形的

作者: zcc 时间: 2011-8-9 23:10
强烈要求山寨啊。。。。。。不给具体数据没法copy
啊。。。。。单轴太有爱了

作者: zcc 时间: 2011-8-9 23:11
楼主球形的准备怎么做？我也有这打算。希望多多交流啊，，呵呵，不过我没有开做

作者: gamegang 时间: 2011-8-9 23:13
挺有意思的，单轴的JJ。

作者: 天寒地冻 时间: 2011-8-9 23:50
曾经见过日本人搞过一个，后来日本还推出一款悬浮的球，原理就类似这个
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=500684

作者: archfly 时间: 2011-8-9 23:57

原帖由 zcc 于 2011-8-9 23:11 发表
楼主球形的准备怎么做？我也有这打算。希望多多交流啊，，呵呵，不过我没有开做

参照29楼发的链接，结构我们正在设计呢

作者: youlan47 时间: 2011-8-10 00:00
:em26:

作者: 1976eva01 时间: 2011-8-10 16:43
:em26:

作者: VTOL 时间: 2011-8-11 08:35
标题: 很有创意！
:em26: :em24:

作者: zcc 时间: 2011-8-19 21:17
lz求联系方式

作者: dsaewqlmjk 时间: 2011-12-9 16:07
求问楼主能补能给我个具体的配件表包括材料我也在做类似的东西希望得到些帮助 280540877@qq.com是邮箱万分感谢·

作者: 浴血前锋 时间: 2011-12-9 16:49
敢问楼主：螺旋桨是什么规格的？起飞重量？

作者: archfly 时间: 2011-12-10 00:10

原帖由 浴血前锋 于 2011-12-9 16:49 发表
敢问楼主：螺旋桨是什么规格的？起飞重量？

用了2212电机，KV1250，桨用了9050的，飞行总重450g

作者: archfly 时间: 2011-12-10 00:12

原帖由 dsaewqlmjk 于 2011-12-9 16:07 发表
求问楼主能补能给我个具体的配件表包括材料我也在做类似的东西希望得到些帮助 280540877@qq.com是邮箱万分感谢·

1个电机，一个电调，1个KK飞控板，4个舵机，1节3S电池，KT板若干，这个是个试验机，外形不够好，结构强度也不高，想继续改进，进度会报告大家

作者: zsp1024 时间: 2011-12-10 11:41
:em26:

作者: 新影 时间: 2011-12-10 12:01
哈哈~~~好玩:em26:

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-12-10 12:26
:em26:

作者: soszjh 时间: 2011-12-10 13:05
生命在于折腾，这话有理。:em26:

作者: hanyunxiao 时间: 2011-12-10 17:17
有意识

作者: archfly 时间: 2011-12-25 23:36
近日有空闲了，继续

作者: jm71 时间: 2011-12-26 03:24
不错

作者: swjxsq 时间: 2011-12-26 08:48
能做成球形的话就太给力了

作者: TAN888888q 时间: 2011-12-26 12:17
:em01:

作者: luyoukuang5imx 时间: 2011-12-26 14:09
标题: 回复楼主 archfly 的帖子
看到了,飞得很好.也许改成球形后也会有点困难的.

作者: 香港 时间: 2011-12-26 16:15
:em26:

作者: jerry0824 时间: 2011-12-26 23:09
标题: 这个是固定翼的吊机飞行吧
操手很熟练

作者: sumihehe 时间: 2011-12-27 01:30
其实这个我在几年前就看过了~淘宝也有卖，几十块一套空机http://www.tudou.com/programs/view/8f7VBXdcE3A/
自己淘宝搜[url=]http://www.tudo[flash]http://www.tudou.com/v/8f7VBXdcE3A==.html[/media]u.com/programs/view/8f7VBXdcE3A/[/url]搜就有了

[ 本帖最后由 sumihehe 于 2011-12-27 01:33 编辑 ]

作者: 214815 时间: 2011-12-27 07:10
回复楼上，仔细看看，形似，神似，但是内涵不是，操作原理不一样的

作者: archfly 时间: 2011-12-27 12:37

原帖由 sumihehe 于 2011-12-27 01:30 发表
其实这个我在几年前就看过了~淘宝也有卖，几十块一套空机http://www.tudou.com/programs/view/8f7VBXdcE3A/
自己淘宝搜[url=http://www.tudohttp://www.tudou.com/v/8f7VBXdcE ... ams/view/8f7VBXdcE3]http://www.tudohttp://www.tudou.com/v/8f7VBXdcE ... ams/view/8f7VBXdcE3[/url] ...

KK单轴是4个舵机控制四个舵面，三轴陀螺修真偏差的，而这个是固定翼的改版操作原理同固定翼，起飞降落相当于固定翼的吊机

作者: archfly 时间: 2011-12-27 22:46
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;extra=#pid7188522朋友接力，继续折腾球形单轴

作者: zsp1024 时间: 2011-12-28 16:37
真不错:em26:

作者: archfly 时间: 2011-12-29 17:35
舵面抖动的问题一直没解决，请高手指教

作者: 风之纹章 时间: 2011-12-29 18:45
狠给一把油会不会像火箭那样上天？

作者: fujianshu 时间: 2011-12-29 18:49
很牛逼的样子，哈哈

作者: archfly 时间: 2011-12-29 20:20
哈哈哈

作者: 214815 时间: 2011-12-29 20:22
:em26: 不错！继续关注:em15:

作者: 型男有型 时间: 2011-12-30 11:41
标题: 怎么做的
怎么做的详细过程我想试试

作者: archfly 时间: 2011-12-30 12:33

原帖由 型男有型 于 2011-12-30 11:41 发表
怎么做的详细过程我想试试

看这个链接，我朋友继续在做会不断更新

作者: zhyang 时间: 2012-1-5 17:27
:em26: HAO

作者: 阿甜 时间: 2012-1-6 01:54
狂赞。。这东西我早想整了。。:em26:

夜里可以装UFO 比多轴装得更像。。。。:em24:

作者: 冰尖上舞蹈 时间: 2012-1-24 08:28
这样也可啊

作者: Liushootin 时间: 2012-2-22 13:12
请问KK板的单轴程序怎么刷？

作者: 段义成 时间: 2012-3-10 21:19
标题: 回复沙发 zuiaimoxing 的帖子
我怎么没有看见舵机和副翼之间的连杆啊？、使用的是KK 飞控么？

作者: 富兰克姚 时间: 2012-3-10 22:11
标题: 这也行！佩服！
头一次见这种东西，开眼！

作者: alksks 时间: 2012-3-18 01:26
楼主做的不错，飞得不错，不过单轴总给我一种怪异的感觉，但楼主飞的确实稳，比我以前的四轴都稳。

作者: esky 时间: 2012-4-27 12:00
:em26: :em26:

作者: 福州菜鸟 时间: 2013-2-14 18:55
我也准备搞一个希望多指导好贴不能沉啊

作者: xlszmf 时间: 2013-2-15 15:09

作者: lc6211668 时间: 2013-3-29 20:14
多面抖动是传感器误差引起的······需要改代码啊········

作者: 笨小鸟 时间: 2013-5-29 22:57
求KK接线图

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