5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 我的小白(雕刻机)，有点萌。。已完美解决z轴乱窜问题，有同样问题的关注。。】 [打印本页]

作者: dsjzn 时间: 2011-7-21 19:52
标题: 我的小白(雕刻机)，有点萌。。已完美解决z轴乱窜问题，有同样问题的关注。。】
利用暑假时间做了台雕刻机，比想象中麻烦，从采购零件到今天基本竣工花了一个月的时间，每天早上10点到晚上11点，除了吃饭就是弄他了，貌似这速度有些慢，很大程度上是受加工条件影响，用电的设备就一个手电钻，装上电磨用的金刚石切片就当切割机用了。。呵呵，有点可怜哈。。嗯。。机架是用不知型号的角铁手锯下料（没台钳，脚踩着在台阶上锯的），电钻加金刚石切片打磨，电焊焊接。控制板用的usb接口的，由于买时不懂，这个版本只能用1.1版usb cnc软件，比较早的版本了，现在好像都是2.0了。。。雕刻机行程120*120*50，底面积和a4纸差不多。。。总共花了800元左右吧，比预算多点，永远买不齐的东西啊。。电控板加驱动260，16mm光轴加滑块150左右，t型丝杆120左右，z轴滑台150，42步进电机15元一个，主轴本来打算买好点的但后来受预算限制再加上没在淘宝找到合适的就随便买了个20元的电机30元的夹头先玩着，以后再升级（谁有合适的可以pm我），嗯。。还有零零碎碎的很多。。就不一一列举了，上图才是硬道理。。
另外，有一事请教，z轴在雕刻中不停往下掉，速度很慢是才不掉，稍微快点就掉得厉害，不开主轴空走也掉。。越调越深。。看到坛子里有各位前辈讨论过这个问题的帖子，但最后好像都没有解决的办法。。谁能帮帮俺。。
昨晚弄到3点多，基本锁定了问题大概在电机力小锁不住，我首先把主轴关掉，xy拔掉只留z轴发现仍然下落，用x轴驱动换下z轴驱动还是下落，把z轴平放仍然下落，把z轴线接到x轴上还是下落(x轴平放的，准确说应该是位移)，这样就排除了驱动等的问题，通过多次测试发现有的代码掉的多有的代码掉的少，而掉的多的代码有个特征就是z轴有重复多次的运动，并且锁定时是不动的，只有在运动时才会下落，我估计可能是z轴电机锁不住，，准备今天把步进电机拆下试试，如果这样正常的话看来就是电机的问题了。只能换57试试了。。但换成57的话还要换掉联轴器，有没有更好的解决办法？比如有没有加长的42或者大力矩的42电机？
最新进展，已经完美解决z轴乱窜的问题，罪魁祸首是软件，由于买时不懂，我的这块板子只能用1.1版本的usb cnc,想升级试试却一直找不到方法，卖我东西的卖家似忙的厉害，爱理不理的。。。于是又在淘宝上找了一个卖类似板子的卖家，说我这种板子他知道，但得给他70块钱才告诉我怎么样升级（其实很简单，就是咱不知道怎么弄）。。我c。。。忽然想起大海那也有这种板子，联系了下大海很爽快的告诉了我怎么弄，并且免费给我注册了软件，免费给了我汉化包。。我。。啥也不说了，内牛满面啊。。。连接雕刻机试机，完美解决z轴越调越深或越雕越浅的问题。。再次鄙视下淘宝上的某无良卖家，建议大家都不去他那买。。另外再次求收雕刻机主轴，谁有闲置的不太贵的可以pm我，我这电机昨天试机时可能是速度调的有些快还是咋的，崴了，现在转起来刀头摆动能有1mm...

[ 本帖最后由 dsjzn 于 2011-7-27 11:10 编辑 ]

作者: 瓦尔特 时间: 2011-7-21 20:17
:em26:

作者: sd-song 时间: 2011-7-21 21:11
动手达人．

作者: 穷人穷玩法 时间: 2011-7-21 21:12
汗颜，这条件下也能造出jj，楼主强人。

作者: Wisdon 时间: 2011-7-21 21:14
42电机，？很小力要不比较慢

作者: Wisdon 时间: 2011-7-21 21:14
动手能力不错

作者: POLOCAO 时间: 2011-7-21 21:21
:em26:

作者: 835180675 时间: 2011-7-21 22:19
:em26:

作者: youngchun 时间: 2011-7-21 23:17
:em26: :em26:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-21 23:32
另外，有一事请教，z轴在雕刻中会没有规律的时深时浅，应该是干扰问题，但线缆部分全部用的带屏蔽的，不过屏蔽层没接地线，大家看有可能是哪的问题？谢谢。。

作者: dsjzn 时间: 2011-7-21 23:34
标题: 回复 6楼 Wisdon 的帖子
是很小力。。以后在升级嘛。。呵呵:em15:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-21 23:38
标题: 回复地板穷人穷玩法的帖子
兄弟，这条件不错了。以前我都是拿布（没布就用塑料袋裹上缠点胶布。。）包着锯条锯东西的。。:em14: :em03:

作者: cf0930 时间: 2011-7-21 23:42
:em26:

作者: 老申劳神 时间: 2011-7-21 23:43
看了前面楼主的加工条件，很佩服克服困难的精神。
以后加工条件好了，做出更好的JJ是绝对没有问题的。:em26:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-21 23:55
标题: 回复 15楼老申劳神的帖子
感谢鼓励。。:loveliness: :em03:

作者: aaa77770000 时间: 2011-7-22 00:28
试雕了什么样品出来没有:em22: ,也晒晒:em15:

作者: jerroldwu 时间: 2011-7-22 01:16
和我一样，也是学生，不过差距怎么就这么大呢，我都准备了快一年了，连造型都还没有:em17:
“兄弟，这条件不错了。以前我都是拿布（没布就用塑料袋裹上缠点胶布。。）包着锯条锯东西的。。 ”对这句话，太有感触了，我以前也是这样，楼主的加工条件和我差不多，用电的，我也是只有一个手电钻，
不过现在好点了，上了车床，但是还没动起来，明天去买电机，需要购置的附件太多了:em25:
楼主是学电子的？

作者: CXZ子敬 时间: 2011-7-22 07:11
做的不错。:em26:

作者: 围观群众 时间: 2011-7-22 07:25
不错不错再接再厉

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 11:33
标题: 回复 17楼 aaa77770000 的帖子
正在弄，z轴还有点问题，解决了一定上图。。:em03:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 11:37

原帖由 jerroldwu 于 2011-7-22 01:16 发表
和我一样，也是学生，不过差距怎么就这么大呢，我都准备了快一年了，连造型都还没有:em17:
“兄弟，这条件不错了。以前我都是拿布（没布就用塑料袋裹上缠点胶布。。）包着锯条锯东西的。。 ”对这句话，太有感触了 ...

小弟高中刚毕业，呵呵，电子？也就看过那么几本书。。知道点模电，知道点单片机。。正徘徊是学电子专业还是机械专业。。另外。。我自己感觉如果是想做点东西的话铣床比车床用处多点。。

[ 本帖最后由 dsjzn 于 2011-7-22 11:43 编辑 ]

作者: acbear 时间: 2011-7-22 11:53
高手啊，主轴的夹头很好。

作者: s4219 时间: 2011-7-22 12:36
:em26: :em26: 非常不错！

作者: amandv 时间: 2011-7-22 12:45
屏蔽层接地线,主轴电机电源加104无极电容，主轴电机电源线放磁环，驱动器外壳接地

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 13:01

原帖由 amandv 于 2011-7-22 12:45 发表
屏蔽层接地线,主轴电机电源加104无极电容，主轴电机电源线放磁环，驱动器外壳接地

嗯。。我挨着试试，主轴电机用的是开关电源，调速器功率不够，启动主轴时只能从低速启动再调高速，否则启动瞬间会导致调速器短路保护，所以在电路中加了一个自己绕的不知道多少亨的电感，能在开启瞬间降低电流，不知道是不是和这有关系。。拆了试试。。:em03:

作者: dar_cj 时间: 2011-7-22 13:23
:em26: 佩服

作者: jerroldwu 时间: 2011-7-22 13:24

原帖由 dsjzn 于 2011-7-22 11:37 发表
小弟高中刚毕业，呵呵，电子？也就看过那么几本书。。知道点模电，知道点单片机。。正徘徊是学电子专业还是机械专业。。另外。。我自己感觉如果是想做点东西的话铣床比车床用处多点。。

厉害厉害:em26: ，我高三的时候开始准备做雕刻机的，高考前夕还在画着图纸，到现在大一都过完了，还没造型呢:em15:
我是电子专业，同时爱好机械:loveliness:
有空多交流:em00:

[ 本帖最后由 jerroldwu 于 2011-7-22 13:25 编辑 ]

作者: 基本疯子 时间: 2011-7-22 14:23
确实很萌:em21: 我也考虑给我的雕刻机上白漆了

作者: zyvip 时间: 2011-7-22 16:20
标题: 太萌了！萌得我无言以对！
太萌了！萌得我无言以对！好乖的jj

作者: shagua0401 时间: 2011-7-22 16:26
呀...新手中的达人... 榜样:em26: ... 学习学习:em07: :em26:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 18:48
啊啊。。被z轴搞崩溃了。。不停往下掉，不开主轴空走也掉，速度慢点还行，稍微快点就掉的厉害。。。谁能帮帮俺啊。。。

作者: nyzd7755 时间: 2011-7-22 19:16
楼主是强人也.以后一定会大有前途的.这样的条件多能做出雕刻机..如实在不能解决z轴的问题可以想想在z轴加个制动器.我可以送你一个.发顺丰到付.

作者: 铁铁 时间: 2011-7-22 19:22
光轴和丝杠很粗壮:em26:

作者: 瞎折腾 时间: 2011-7-22 19:34

原帖由 dsjzn 于 2011-7-21 19:52 发表
利用暑假时间做了台雕刻机，比想象中麻烦，从采购零件到今天基本竣工花了一个月的时间，每天早上10点到晚上11点，除了吃饭就是弄他了，貌似这速度有些慢，很大程度上是受加工条件影响，用电的设备就一个手电钻，装上 ...

Z轴向下掉原因大概就是 Z轴重量步进电机有点带不动
或者是干扰问题干扰太厉害了我现在小红的干扰问题还没有彻底解决 :em17:

作者: cooooldog 时间: 2011-7-22 19:36
Z换个大点的电机，换个好点的驱动。

作者: zdall911 时间: 2011-7-22 19:37
解决z轴的问题估计要换个57的电机了，另外z轴的丝杠间隙也要调整。

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 19:55

原帖由 nyzd7755 于 2011-7-22 19:16 发表
楼主是强人也.以后一定会大有前途的.这样的条件多能做出雕刻机..如实在不能解决z轴的问题可以想想在z轴加个制动器.我可以送你一个.发顺丰到付.

万分感谢，但实在不忍心太过麻烦大家。我打算还是在这个基础上找下问题，然后想办法解决。。如实在不能解决再麻烦你。。:em05: :em03: 万分感谢。。

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 19:55

原帖由铁铁于 2011-7-22 19:22 发表
光轴和丝杠很粗壮:em26:

嗯。。16mm丝杆是最便宜的。。

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 19:58

原帖由 瞎折腾 于 2011-7-22 19:34 发表

Z轴向下掉原因大概就是 Z轴重量步进电机有点带不动
或者是干扰问题干扰太厉害了我现在小红的干扰问题还没有彻底解决 :em17:

嗯。。应该不太重。。图上可以看得出来。42电机不会这点力都没把。。晕。。:em25:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-22 20:00

原帖由 zdall911 于 2011-7-22 19:37 发表
解决z轴的问题估计要换个57的电机了，另外z轴的丝杠间隙也要调整。

z轴用的是一个小滑台，0805的滚珠丝杆。。嗯，如果不能解决就换个57电机试试

作者: 八三四一 时间: 2011-7-22 22:50
:em26:

作者: Jameszou 时间: 2011-7-23 03:03
Z轴下掉最大的可能是干扰问题，当然也不是仅仅对Z轴的影响。首先是电源线对信号线的干扰，并口线一定要好好保护。你说都是用的屏蔽线，我也觉得有点奇怪，有必要接地，虽然有点麻烦，还有可能就是主轴电机供电与驱动供电同源也有可能造成干扰，建议分开供电试一下。

作者: sdxhwsx 时间: 2011-7-23 07:00
感觉应该是z轴往上走的时候力道不够，可增加一配重试试，或者改小螺距螺杆，或大力道电机试试

作者: ywjianghu 时间: 2011-7-23 09:22
支持一下楼主，后生可畏！
搞机械很大程度上是锻炼观察能力，获取观察的有效手段。
比如，如果你怀疑是Z轴的重量导致往下掉，你可以把Z轴放置成水平的，象这么小的机器，很容易办到。
至于每个轴有多少回差，是不是也有类似往下掉的定位偏移，可以动动脑筋，相出有效的简单的手段来，比如，在合适的地方做细细的刻度。定性，不是一定要精密的测量仪表。
一定要静下心，细细地观察，认真地思考有效的手段。碰到点问题，就高喊着帮帮帮帮，不是个好方法。
多把时间和精力用在思考和试验上。
简单地说，设法分清楚是控制部分的问题还是驱动部分的问题还是机械部分的问题还是EMC的问题。
实际中往往几个问题夹杂在一起，你手头又没有可供替换的备件，确实很考验你的。这个东西要搭个模样出来动吧动吧容易，要达到应用的层面，是相当有难度的。
假如顺顺当当就成了，恐怕这东西也没什么刺激，也吸引不了那么多人了。
最后，祝你能在这个暑假有限的时间里，取得长进！

作者: dsjzn 时间: 2011-7-23 11:27

原帖由 ywjianghu 于 2011-7-23 09:22 发表
支持一下楼主，后生可畏！
搞机械很大程度上是锻炼观察能力，获取观察的有效手段。
比如，如果你怀疑是Z轴的重量导致往下掉，你可以把Z轴放置成水平的，象这么小的机器，很容易办到。
至于每个轴有多少回差，是不 ...

嗯。。昨晚弄到3点多，基本锁定了问题大概在电机力小锁不住，就像你说的我首先把主轴关掉，xy拔掉只留z轴发现仍然下落，用x轴驱动换下z轴驱动还是下落，把z轴平放仍然下落，把z轴线接到x轴上还是下落(x轴平放的，准确说应该是位移)，这样就排除了驱动等的问题，通过多次测试发现有的代码掉的多有的代码掉的少，而掉的多的代码有个特征就是z轴有重复多次的运动，并且锁定时是不动的，只有在运动时才会下落，我估计可能是z轴电机锁不住，准备今天把步进电机拆下试试，如果这样正常的话看来就是电机的问题了。只能换57试试了。。但换成57的话还要换掉联轴器并改滑台，有没有更好的解决办法？比如有没有加长的42或者大力矩的42电机？

[ 本帖最后由 dsjzn 于 2011-7-23 11:45 编辑 ]

作者: hezixiang 时间: 2011-7-23 12:19
标题: 回复 47楼 dsjzn 的帖子
你的问题好像既不是驱动也不像电机的问题，（因为你相互对换过，问题一样）剩下只有可能是电脑、软件或者速度（F)选择得太快,可以把电机的速度设定得低一些试试，你的JJ也不大与我的差不多，我用42电机就没有问题，换57电机要改的事太多。另外你怀疑电机的力小，可以试试把电机的线AA'\BB'对换看看是不是往上（越雕越浅）。把z轴线接到x轴上还是下落(x轴平放的，准确说应该是反方向位移）。

作者: ywjianghu 时间: 2011-7-24 08:42

原帖由 dsjzn 于 2011-7-23 11:27 发表
嗯。。昨晚弄到3点多，基本锁定了问题大概在电机力小锁不住，就像你说的我首先把主轴关掉，xy拔掉只留z轴发现仍然下落，用x轴驱动换下z轴驱动还是下落，把z轴平放仍然下落，把z轴线接到x轴上还是下落(x轴平放的，准确 ...

很好！你已经实行了有效的手段了。
一步一步走下去，万里长征也不过是：
乌蒙磅礴走泥丸，万水千山只等闲。
提醒你一下，要打开思路，搜寻和阅读相关的资料。
mach的官网和论坛上有相关的文章和讨论；
这个坛子里有不少的讨论，比如讨论mach脉冲间隔问题的，讨论偏移问题的。其他的网站上，相关的讨论更加多。
我可以明确告诉你：用MACH作为控制，是可以达到很高的稳定性和精度的。之前，很多人由于种种原因，自己的系统不稳定，精度差，而归咎于MACH。坛子里mach不稳定，精度差的论调，相当弥漫。

作者: dsjzn 时间: 2011-7-24 17:34

原帖由 liu222222 于 2011-7-24 15:12 发表
顶一下便宜机，是你的接口板问题，驱动问题，换了带整形的接口板，或者用维宏卡一定不会下降的

维宏卡能用usb接口吗？或者是用usb转并口的线行吗？

作者: dsjzn 时间: 2011-7-24 17:35

原帖由 兴哥二手电机 于 2011-7-24 09:07 发表
原来传说中的雕刻机长这样,卖这么久电机终于知道卖出来的电机让人造好玩的.

嘿嘿，那能不能打折卖给我个主轴电机？。。。:em03:

作者: dsjzn 时间: 2011-7-27 11:11
最新进展，已经完美解决z轴乱窜的问题，罪魁祸首是软件，由于买时不懂，我的这块板子只能用1.1版本的usb cnc,想升级试试却一直找不到方法，卖我东西的卖家似忙的厉害，爱理不理的。。。于是又在淘宝上找了一个卖类似板子的卖家，说我这种板子他知道，但得给他70块钱才告诉我怎么样升级（其实很简单，就是咱不知道怎么弄）。。我c。。。忽然想起大海那也有这种板子，联系了下大海很爽快的告诉了我怎么弄，并且免费给我注册了软件，免费给了我汉化包。。我。。啥也不说了，内牛满面啊。。。连接雕刻机试机，完美解决z轴越调越深或越雕越浅的问题。。再次鄙视下淘宝上的某无良卖家，建议大家都不去他那买。。另外再次求收雕刻机主轴，谁有闲置的不太贵的可以pm我，我这电机昨天试机时可能是速度调的有些快还是咋的，崴了，现在转起来刀头摆动能有1mm...

作者: t2930 时间: 2011-7-27 15:35
角铁的圆角也是手工打磨的吗？很整齐，太牛了

作者: dsjzn 时间: 2011-7-27 15:55

原帖由 t2930 于 2011-7-27 15:35 发表
角铁的圆角也是手工打磨的吗？很整齐，太牛了

呵呵，耐心点就能做到:em03:

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）