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标题: 大家来看看这个方案行得通不，旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！ [打印本页]
作者: intermin    时间: 2011-7-24 16:41
标题: 大家来看看这个方案行得通不，旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！
      外面一个壳子把整个四轴飞行器罩住 （会考虑通气流问题）  旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！
  
      中间位置（也就是飞控板安装位置）安装一个电机驱动（大约200转/分），

      外壳的转动会产生一个转矩（或者说扭矩），
   
     下面的四轴飞行器会受到一个转矩（或者说扭矩）

      这个转矩可能比较大。
   
      能通过飞控板的调节来抵消这个转矩吗？
     
     画得很简单，希望能明白。 （使用哪位兄第的图在此致谢啦！）
作者: GIMAN    时间: 2011-7-24 18:20
有创意，只是这样比较难分辨姿态
作者: green    时间: 2011-7-24 21:57
:em26:
作者: intermin    时间: 2011-7-25 10:20
能通过飞控板的调节来抵消外壳的转矩吗？
作者: intermin    时间: 2011-7-25 16:55
四轴的 反扭矩 调节能力 有这么强大吗？



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