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标题: 来看这个，游戏中的垂直起降 [打印本页]
作者: Glider    时间: 2011-8-12 13:20
标题: 来看这个，游戏中的垂直起降
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百度传送门http://baike.baidu.com/view/1932591.htm

外形不错，一直琢磨着怎么做出来，终于整理出点头绪
垂直起降可以用Y3混控，方向舵用矢量喷口的左右来控制
平飞可以三轴增稳，但是涵道倾转之后要在软件上把功能改过来，不然就乱了
也可以只增稳俯仰轴，对飞翼布局多少还是有好处的，起码飞控不会闲着浪费掉
重心以平飞时的为准
三涵道，费电是肯定的，可以先用螺旋桨试试

[ 本帖最后由 Glider 于 2011-8-12 20:57 编辑 ]
作者: luopeixuan    时间: 2011-8-12 13:28
图挂了！
作者: 飞出个未来    时间: 2011-8-12 13:58
图挂了
作者: xqs241719    时间: 2011-8-12 14:13
图片壮烈了。。。。。。。。。
作者: youlan47    时间: 2011-8-12 14:18
:em04:
作者: xdzhang    时间: 2011-8-12 14:19
:em16: 图片呢
作者: sparkways    时间: 2011-8-12 16:51
:em17:
作者: 57649837    时间: 2011-8-12 21:04
有图.不错,但是Y3可没有设计三个舵机同时工作的状态.
为了这个机型,飞控是要完全重编的
作者: Glider    时间: 2011-8-13 08:13
三发从水平到垂直的转换是同步的，我想可以用一个大舵机接空余通道控制
作者: dakar_04    时间: 2011-8-13 08:42
同意楼上的
作者: 模拟飞行    时间: 2011-8-13 09:18
前边2个函道不会只是用来辅助垂直起降的吧:em22:
作者: qa10    时间: 2011-8-13 09:21
我也正在做类似的垂直起降，平飞模式和垂直起降模式通过遥控预设操纵，初步设计已完成，正在制作机身，机翼还要一段时间，共用大小舵机10个，还有平衡仪，效果怎么样要等做出来啦，理论上是可行的，就是平衡控制精度要下些力气。 (, 下载次数: 10)
作者: 没米人    时间: 2011-8-13 17:27
概念不错
作者: Glider    时间: 2011-8-13 22:10
前面两个还是有用的，不仅是悬停的时候

设想，平飞的时候保留俯仰混控，那么拉杆时前面两个涵道的转速就会提高，也就是靠升降舵调节喷流分布

这样就会主动增加机翼上的气流速度，使飞机抬头，反之同理，更灵活，短距起飞模式下，起飞距离也有望缩短

而且整体倾转不止是两个档位，是用旋钮开关比例控制，可以实现短距起降，大迎角悬停

现在的问题是原地转换不好办，悬停得好好的，突然转到水平位置，飞机会往下掉，再拉杆飞起来
要是能原地平飞就好了
如果推重比在1.5以上，就可以靠比例转动发动机+同步推油门，在保持纵向分量足以抵消重力的同时，产生前进推力，加速到一定程度再彻底转到水平位置
作者: Glider    时间: 2011-8-13 22:11
我设想的是5个
副翼混控两个
矢量喷口两个
整体倾转一个
作者: qa10    时间: 2011-8-13 23:41
其实也没那么复杂，我现在做的原理是这样的:前面两个动力（螺旋桨或涵道）分别用两个舵机控制旋转，通过控制它们同时向前、向后可以实现前进后退；通过控制它们一个向前一个向后，可以实水平旋转；用自定义混控都可以实现；前提是要有平衡仪保持平衡。
      这两个舵机在两个飞行模式中（起降模式和平飞模式）作不同设置，每个模式分别设置偏置，我用12fg已经全部设好验证过。我的简单验证机就是因为存在侥幸心理幻想手动控制平衡，结果失衡时根本来不及精确打回所需的反舵量，目前我采用无刷电机自己改制变距桨来控制平衡（从平衡仪接出），前面两个是主动力，后面用小电机，总共三套变距桨系统。
平衡仪试过一下，尾电机可以保持平衡，轻微晃动，现在做好的尾变距大大提高了控制精度，估计应该会更稳。
作者: lufydeng    时间: 2011-8-14 08:27
设计不错
作者: chenzq    时间: 2011-8-14 08:53
标题: 可以啊
:em26:
作者: 我是外星族    时间: 2011-8-14 09:07
功能类似于V22这种
作者: xqs241719    时间: 2011-8-14 12:56
貌似这个东西真的不容易做出来。。。



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