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标题: 弯板链条履带坦克改进悬挂视频 [打印本页]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:29
标题: 弯板链条履带坦克改进悬挂视频
试车视频一直想做个坦克但不会做履带，最近在网上看到有这种弯板链条就想用它做辆坦克，坦克是围绕链条还有手里的电机设计的没有详细设计图纸。这个链条是4分节距12.7的1.5M 60节平均截成两条履带，这个链条就是比较重。这里是临时做了个底盘装起来先让它走起来，还没有详细设计。希望大家能提出好的设计方案供我参考。 (, 下载次数: 217)

第二次做的底盘只长1厘米履带就紧了，还是原来的合适。

试车视频

http://player.56.com/v_NjI4NDQ0ODc.swf
金属版越障视频(电不足)

http://player.56.com/v_NjMzNDUxMDA.swf

改进悬挂视频！～
http://player.56.com/v_NjUxNzEwNTg.swf

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-12-9 20:36 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:29
02

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:30
03

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:30
04

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:31
05

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:31
06

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-15 23:41
电机这样交错装不好定位，这两个电机也有点动力不足，想买两个矩涡轮蜗杆减速电机背靠背安装。

作者: 丁凯 时间: 2011-8-15 23:55
又见牛人！:em16:

作者: hnyz 时间: 2011-8-16 00:18
:em05:

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 00:19
标题: 我的图

原帖由丁凯于 2011-8-15 23:55 发表
又见牛人！:em16:

过讲，一直在看你们的帖子我是差远了。

作者: yu95960 时间: 2011-8-16 00:40
用这个链条做履带的话建议你不要做仿真坦克，可以做个履带式机器人这类的外观没有具体要求的，甚至还可以兼顾实用，比如载物上楼梯等。:em24:

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 00:59
换了个电机，不过这个电机动力也差不多，就是安装结构好点。

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 01:02

原帖由 yu95960 于 2011-8-16 00:40 发表
用这个链条做履带的话建议你不要做仿真坦克，可以做个履带式机器人这类的外观没有具体要求的，甚至还可以兼顾实用，比如载物上楼梯等。:em24:

严格的讲我是做个履带机器人。楼梯估计是上不去了，太小了。

作者: hd381 时间: 2011-8-16 01:03
标题: 看看这个我转发的帖子，里面有和你一样的链条
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=495031&highlight=

作者: hd381 时间: 2011-8-16 01:06
可以用550减速电机，挑强磁，输出转速慢的，安装可以像你那样放，但是其中一个电机，用多1个直齿轮做多1级连接，错开位置

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 01:15
开始的设计是把电机用支架装在上边，这样也比较容易安装，（挪动支架找位置）关键是大齿轮得对准两个电机的中间。

作者: hd381 时间: 2011-8-16 01:17
高度是问题

作者: 伊扎克玖尔 时间: 2011-8-16 01:24
这种链条适合做挖掘机履带不适合仿真的坦克模型要不你也可以做个复古风格的坦克:em15:

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 01:28

原帖由 hd381 于 2011-8-16 01:06 发表
可以用550减速电机，挑强磁，输出转速慢的，安装可以像你那样放，但是其中一个电机，用多1个直齿轮做多1级连接，错开位置

没听明白，是这样放吗？

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 01:30

原帖由 hd381 于 2011-8-16 01:17 发表
高度是问题

对啊，就是因为太高所以改了。

作者: hd381 时间: 2011-8-16 01:40
1

作者: hd381 时间: 2011-8-16 02:07
可能需要2个齿轮才够位置

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 08:28
呵呵，我理解对了19楼就是这样的。

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-16 08:31
这履带还是做挖掘机合适:em17:

作者: norson014 时间: 2011-8-16 09:25
你那两个涡轮杆电机多少转速的啊？12V30转的有15公斤的扭力了，；两个带动个3、4十斤没问题啊

作者: 下次不烂尾 时间: 2011-8-16 09:57
哇，你也用轴承座。。。扭力应该是够了，不过转速不知道够不？会不会太慢了。。。

作者: whb 时间: 2011-8-16 18:31
观摩中~~~~~~~~~~~~~
一直想做个抓勾机

作者: wzg19951120 时间: 2011-8-16 21:02
标题: 楼主好观察力啊
楼主，你那个弯板链条那买的，写下型号吧

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-16 23:31
涡轮杆电机没有买有几种扭矩转速的，现在的电机是70转8公斤的已经想到一种安装方法。小齿轮12齿大齿轮46齿。用大齿轮对了因为皮带轮直径比较大，只要拧下皮带轮外边的螺丝前后皮带轮可以方便的互换。我喜欢走的慢的可以看清越过障碍的过程，链条涡轮杆电机。

关于链条：
4分链条 08B-1短节距精密滚子链双边带耳链条弯板链条（才32元，买个金属履带要200多吧）
型号：双边弯板链条08B-1
节距：12.7MM
长度：1.5米
节数：120节
总厚：31.5（包括两边侧弯）
产地：浙江
净重：1.3KG
注：我买了一个一般的自行车断链器用不了，改造之后好不容易才拆开的。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-16 23:35 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 13:59
重新做个精细版底盘

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-18 14:01 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:04
帖张纸到底盘侧板上，用笔穿过齿轮在马达齿上滚动。

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:06
把纸翻过来在另一个侧板上画线。

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:11
透过光在纸上作标记，把纸贴到侧板上在标记处打孔。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-18 16:26 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:12
轴是螺丝做的，齿轮用螺母夹紧。

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:13
位置挺准

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:14
装好齿轮测试一下

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-18 14:17 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-18 14:20
待续。。。

作者: 1005998869 时间: 2011-8-18 15:57
牛人啊呵呵

作者: hd381 时间: 2011-8-18 19:38
标题: 标题
那个钳子不错，我也考虑进一个

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-21 10:46
找到了做负重轮的轮子,原来的传动后底盘太低要改，传动和摇臂准备参考这些设计，等轴承和螺丝。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-21 12:17 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-21 19:44
构思了一下

作者: whb 时间: 2011-8-21 22:24
关注
楼主的链条履带上打算上什么？

作者: 丁凯 时间: 2011-8-21 23:24
标题: 回复 10楼 houlei_bj 的帖子
不错啊！不过……总觉得底板的承托力有限似的，是木板？

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-22 09:44
这是临时用的，这个板子很软用美工刀就可以裁开，设计好了做铝底盘。

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-22 09:51

原帖由 whb 于 2011-8-21 22:24 发表
关注
楼主的链条履带上打算上什么？

还没想好，传送带裁开怎么样？还是一定要用硬的，5cm好还是6cm宽好？有一种传送带一段正好两个齿。

铝线槽的盖板不错

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-22 11:45 编辑 ]

作者: 看破放下 时间: 2011-8-22 13:58
:em26:

作者: whb 时间: 2011-8-22 21:26
标题: 回复 45楼 houlei_bj 的帖子
上面加信这样的同步带如何有没有感觉就是软的

下面是双面带齿的同步带

[ 本帖最后由 whb 于 2011-8-22 21:37 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-23 00:07
太软的不行吧，在TB找到的法兰轴承到了，真的坦克也是用这样的吧。

作者: 伊扎克玖尔 时间: 2011-8-23 02:17
轴承和波箱都很强了就是那个车体的材料太弱 MS胶合板以后会变形吸潮发霉·····

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-23 08:24
车还在设计中，暂时现用这个了。

作者: 下次不烂尾 时间: 2011-8-23 08:55
楼主车体可以用PVC塑料板啊，要么尼龙板，那个强度差不多够了的。。。买那么多轴承，弄不好你的成品费用就超过我的梅卡瓦了。。。:em00:

作者: houlei_bj 时间: 2011-8-23 10:09
谢谢，刚想打听你用的是什么板子来着，不过最终还是想用铝板。想做做手工没想到花费挺多。
先用这个板子做履带板试试，我想过一段买曲线锯再用铝板。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-8-23 16:34 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-1 09:03
新设计出炉，感觉还是把图画好再做比较好。

作者: 面具忍者 时间: 2011-9-1 11:41
赞！:em26:
求淘宝网址，谢谢

作者: hnyz 时间: 2011-9-1 11:44
确实是牛人，顶一个，，继续，，，:em24:

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-2 23:53
负重轮完成

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-2 23:54
新的电机 12V 20转 23KG

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-3 00:04
说道轴承悲剧了不建议购买，想了解搜法兰轴承就可以了，这种轴承原来是在光轴上滑动的不能滚动，螺丝比光轴细可以滚动但间隙比较大而且轴承的结构比较适合滑动不太适合滚动，我的负重轮上用着还行，我买的用来做轴承座和驱动轴的都不能用了，还得用普通轴承。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-3 00:20 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-3 00:08
用电机座当轴承座正好与电机对应，法兰轴承不能用了。

作者: zgchen 时间: 2011-9-3 21:17
这车链子很像丘吉尔啊

作者: f305672066 时间: 2011-9-4 15:30
老大，歪的厉害啊:em17:

作者: liyaoqing08 时间: 2011-9-4 18:14
不错:em26:

作者: 没米人 时间: 2011-9-4 19:15
大工程

作者: 下次不烂尾 时间: 2011-9-4 20:29
车体要是换个5MM的塑料板。。要么尼龙板就好了。。不会歪了。。。支持你。。。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-4 23:23
谢谢支持啊，最终版准备用70×70角铝厚度6MM 两块对在一起做车体。我先找到了一块木地板做了一个强度是够了有点厚8mm。诱导轮不想用周轴承了摩擦力挺小的，直接用螺丝固定。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-5 00:00 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-4 23:28
减震先用皮筋了，悬挂是参考不烂尾的设简化了，拖带轮还没有做。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-4 23:55 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-4 23:30
基本是按照设计图做的。电机的扭力和速度还算合适。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-4 23:50 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-4 23:35
因为法兰轴承不能用了后轴改用了8mm丝杆，中间的轴承座还要重新设计。
看到一个减震用的拉簧吧那是用吸引力法则“捡来的”可惜只有一根要是有十根就好了。还没找到合适的拉簧，小小拉簧要5块多一根。。。。。。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-4 23:47 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-9-5 00:33
标题: 拉簧
我在轴承店，1块钱买了半米，那2个联轴器换成弹性的吧，要不然会有某些零件提前退休的，比如轴承座，电机输出轴松动，或者刚性联轴器的机米螺丝被甩飞。不过有点纳闷的是，我那台是前驱的怕前轮太重才用轴把动力从后边传到前边，主要是为了配重着想，你这个如果是后轮驱动的可以把中间用来连接动力的轴取消掉，配重用电池应该压得过来，履带比较重，抓地力还是可以的

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-5 01:54
谢谢点评，其实我也不太明白怎么配重，看到别人都是这样的觉得比较好看，回头去掉传动轴试试。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-6 10:59
负重轮没有诱导装置容易掉链子啊，初步打算在负重轮侧面加个圆的档片，两种排列哪个更好？不知道还有没有什么好办法，哪儿能找到现成的直径6CM的圆片我就不用做了。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-6 13:59 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-6 13:57
找到一种螺丝垫片，内孔20mm外径55mm。

作者: hd381 时间: 2011-9-6 14:19
标题: 1
你现在的轮子是不是踩在链条上，如果是的话，要不试试把轮子对半切开，最好是找人加工，中间加几个垫片什么的，把链条当诱导齿

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-6 22:44
这个方法复杂了，轮子太宽了。在论坛里看到一张照片有点不谋而合。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-10 16:43 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-10 10:27
重新做了轴承架子

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-10 10:29
找了一个线控可以试车，无线电的没接触过不知道都买什么什么设置还有待研究。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-10 10:32
大垫片到了，比较厚3mm挺重，决定用第二种安装方法每个轮重量比较平均还可以少装两个。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-10 18:34
试车视频http://player.56.com/v_NjI4NDQ0ODc.swf

作者: leekenz 时间: 2011-9-10 21:31
打滑哦！老大要粘胶在履带上才行呀！

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-9-10 21:42
标题: 回复 78楼 houlei_bj 的帖子
呵呵，别说!看着挺逗的，还真像坦克履带行走那么一回事啊！:em15: ，能工巧匠也是从这一步开始的，继续哦！:em24:

作者: hd381 时间: 2011-9-10 22:12
有点像中学生DIY的挖机:em19: ，效果很不错。继续努力:em15:

作者: 纳粹机器 时间: 2011-9-10 22:15
:em16: 怪物级坦克 1！！！走起来很强悍哦

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-12 00:39
感谢大家的支持！下一步升级材料做铝制底盘摇臂等。我是金属控和不锈钢控。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-12 10:06 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-15 00:12
曲线锯到了，很想买博士太贵了，还不知道好不好用这几天太忙了，铝材也快到了。

作者: drsyn 时间: 2011-9-15 12:26
:em26: 嘿，还真不孬！

作者: 起个破名真难 时间: 2011-9-15 15:41
请问楼主这链条从哪能买到啊？:em00:

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-15 20:09
淘宝，大多数配件市面都找不到，都得淘宝买。链接发你了，你也想做一个吗？

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-15 20:29 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-15 20:28
今天回来螺丝到了切了两根个后轴后轴升级不锈钢，这个不锈钢像光轴一样还真硬（那个光轴用钢锯，锯就在上边滑动一点划痕都没有）曲线锯的锯条据不动锯条都磨坏了，还是用角磨机切的。

作者: leekenz 时间: 2011-9-15 20:57
不锈钢比较硬，只能用砂轮碟来切割！

作者: drsyn 时间: 2011-9-15 21:45

原帖由 houlei_bj 于 2011-9-6 22:44 发表
这个方法复杂了，轮子太宽了。在论坛里看到一张照片有点不谋而合。

可能把原帖地址发来，想拜读下，谢谢！

作者: 伊扎克玖尔 时间: 2011-9-15 22:32
有点famo悬挂的意思:em15: 那个线控太经典了小时候的味道发现这个履带容易卡东西

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-15 23:15

原帖由 drsyn 于 2011-9-15 21:45 发表

可能把原帖地址发来，想拜读下，谢谢！

这张照片是贴到另一个人的帖子里的，我也找不到了。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-15 23:43
金属版图纸，底盘用75mmX75mm 厚度6mm角铝。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-9-15 23:45 编辑 ]

作者: 拯救虎坦 时间: 2011-9-16 15:14
恭喜你的坦克进度啊！入了新工具，做起来更得心应手。:em15: 曲线锯的锯条据不动---这个是对的！你确实锯不动，简单的办法就像LEEKENZ说的：用砂轮片角磨机切啊！不过缺点也有:高速旋转，工件必须要固定好，否则极易不安全。再者，切出来的不太规范，特别是不锈钢传热性较差，高温产生的色温带破坏了不锈钢的色泽！
另外，推荐你别用国产锯片，尝试着买德国进口的“世达”牌锯片，尽管价格高，但是也还能接受。效果一片顶20片，特别是切割金属材料（2毫米以下不锈钢薄板以及铝，铜板材）相当耐磨。
顺便照几张照片给你看看：
(, 下载次数: 75)
以最常用的手工锯为例说明。从左到右：标志标识，每一张锯片的编号，“双金属柔性锯条”
(, 下载次数: 57)
最右边是锯齿规格，三种有18，24和32的（锯齿越大，锯齿牙越细，切割金属最好32）
(, 下载次数: 74)
中英文说明
(, 下载次数: 86)
全貌！
注意：别买假了！

[ 本帖最后由拯救虎坦于 2011-9-16 15:32 编辑 ]

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-16 16:40
不错！谢谢，回头买来试试，铝材刚到。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-16 23:31
曲线锯裁了几个轴套还算好用，链轮的10mm内孔改成8mm。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-16 23:34
晚上把打孔位置标出来，前边的弧线用打印机打1：1的纸片为依据，轴承座和负重轮垫片的孔也是用这种方法标的。

作者: yu95960 时间: 2011-9-16 23:56
固定轴承的方式实在看不下去，建议用硬铝合金车制轴承座。

作者: houlei_bj 时间: 2011-9-17 00:54
不知道什么样子，也没车床啊。只能先这样了不影响使用。

作者: leekenz 时间: 2011-9-17 22:51
我建议你用角磨机来切割！
手锯的话，比较累！

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