5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: ROCK之儿童大脚车（电瓶车）改造 [打印本页]

作者: njrock 时间: 2011-8-19 11:34
标题: ROCK之儿童大脚车（电瓶车）改造

首先感谢为我提供帮助及出谋划策的兄弟朋友

1、改装对象，儿童大脚车:em15:，型号法拉利

动力35W*1

装备质量11.5KG

最大时速3km/h

续航能力6V-7AH，1-2小时

file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

2、改装起因

原车方向不能自动回中

车速不能控制，只能走或停

动力偏弱

3、改装目的

实现方向自动回中

车速实现无级变速

增加动力

4、改装分析

此次改装难点在于方向自动回中，翻遍互联网都没有找到相关资料，也没有人做过类似改造。好在坛上兄弟给出不少建议，由于经费问题，最终选择用舵机来实现转向。舵机型号选择扭力当然是越大约好，但是扭力大的价格太贵，但是价格便宜的怕扭力不够。经过分析：人重25斤，车重20斤，总重量50斤左右，重心略微靠后，所以前轮至多承重20斤，前轮转向摩擦力肯定小于20斤，考虑转向结构与损耗，选用了33KG春天舵机。

车速实现无级变速很简单，已有FS-GT3B控，加HSP 320A 有刷电调(双向)与FS-GT3B接受即可。

动力方面，未曾考虑提速，毕竟孩子坐上面安全第一，在查询资料后确认有刷电调可以并接电机后，确定增加一个原厂齿轮箱电机改为双后轮驱动，蓄电池增加1节。

其他，增加电量显示，用FS-GT3B第三通道控制喇叭。

5、改装过程

确定改装思路后开始准备材料，都是在淘宝上淘的，周三改装所需材料全部到位，晚上开工，首先改的双驱，因车上有现成齿轮箱安装位置，很快就安装好了齿轮箱，接电调、接受、蓄电池试机，发现一个后轮正传一个反转，调整一个电机极性后2后轮转动同步。用FS-GT3B控制实现无级变速，改装无难度。实际试车用FS-GT3B控制，起步停车均实现无极，只要控制柔和一点，小孩坐上面肯定不会一冲一冲的。车速大幅提高，原车速与人步行速度差不多，现需快走至小跑，考虑到安全调整FS-GT3B行程把车速控制到步行速度。从6：30-10：00共耗时3.5小时，后面基本都在考虑方向改装的细节问题。

昨天晚上开始改方向控制，关键在于舵机安装位置，首先舵机必须安装牢固，其次不能安装太远，安装太远的话力臂太长，怕拉不动，最后决定安装在固定横拉杆上，简单示意图如下