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标题: 巧用Mini V8 5.1Pro给鸡鸡做B超 [打印本页]

作者: sky520 时间: 2011-8-21 01:40
标题: 巧用Mini V8 5.1Pro给鸡鸡做B超
MICKY500首飞的振动正常。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=521763&extra=page%3D2
开始细调了发现飞下来尾舵有点烫。

于是开始找问题所在。
利用V8或者Mini V8可以更快速的找到问题所在。

要用下面的办法，第一你要懂（中，德，法，英，西，俄，意）。。。。。。。

表怕，其实只是其中的的任何一种就行拉；当然你不能不是瞎子，要能看得见图；智商应该大于等于50，不然图你也看不懂；
最最重要的，你需要有一颗V8 Pro，大小随意:em21:

飞完以后不要拔电，连接上mini v8，打开软件。可以在实时框里看飞机的振动情况。

点击信息-->Log--> get all logs可以看飞行数据记录。
仔细看以后发现，飞行中出现振动过大的情况。到底飞机是哪里有问题捏？

从mikado网站学到了利用振动频谱来给小鸡鸡体检的办法，就像给小鸡鸡照B超一样。

不喜欢看字的就看图吧 :em15:

[ 本帖最后由 sky520 于 2011-8-21 02:51 编辑 ]

作者: sky520 时间: 2011-8-21 01:42
固定好飞机以后，推油门，让鸡鸡达到你飞行所需的转速，这个时候，振动的频谱出来啦。
从图上来看，第一个比较大的振动出现在大约8000转，问题应该出在尾上。

作者: sky520 时间: 2011-8-21 01:43
配平尾桨以后，问题未见好转。第二个最大的振动值 976出现在10764转，问题肯定是尾巴，大桨没可能那么高的转速，又不是涡喷:em20:

作者: zhuoshijun 时间: 2011-8-21 01:44
哇塞，给鸡鸡照13超啊，狗日的高科技:em26: :em15:

作者: sky520 时间: 2011-8-21 01:47
只好去掉尾桨和尾桨夹，再次看频谱。
同时电调定速定到80%，既然查了，就做个全身检查吧:em07: 我最喜欢帮美女检查身体，帮鸡鸡检查实属无奈:em17:
如图可见从10000转开始到15000转之间，振动值都很大，最大达到2131。
问题就是尾巴啦。

仔细观瞧，发现尾轴居然是微弯的，擦。

首飞前检查过，笔直的尾轴怎么就弯了捏？
目光扫过染成淡绿色的尾桨。我勒个去，尾轴有必要那么软么？吃2口草就蹦了牙，要它作甚？
宇宙牌啊，伤不起啊伤不起。
至此，体检结束，剩下的就是照方子抓药啦。等待配件中:em18:

[ 本帖最后由 sky520 于 2011-8-21 02:02 编辑 ]

作者: LIKAI--001012 时间: 2011-8-21 01:50
:em21: :em26: :em26:

作者: sky520 时间: 2011-8-21 02:05
阳台侠那么晚还不睡觉？
你那么多鸡鸡。
入个Mini V8试试吧，保证爽。不爽我半价收购:em15: :em15:

作者: 721025 时间: 2011-8-21 07:07
就是那个B超仪器太贵:em15: :em15:

作者: 279002176 时间: 2011-8-21 07:24
有才

作者: lwjmf 时间: 2011-8-21 08:09
这样都行。。。。。:em26:

作者: luopeixuan 时间: 2011-8-21 08:24
很高级的设置，留名先！

作者: 40138 时间: 2011-8-21 08:51
这个得:em26:

作者: chenwei5105729 时间: 2011-8-21 09:15
:em26:

作者: 水云天 时间: 2011-8-21 09:35
牛X，这个办法真好

作者: neohack 时间: 2011-8-21 10:05
5.0没这功能。。:em23:

作者: zb321 时间: 2011-8-21 10:06
就是X2套装带的那个？？

作者: cwal20 时间: 2011-8-21 10:21
好！既然整机的震动信号采样进来了，就可以用数字信号处理的方法再完善一些

作者: cwal20 时间: 2011-8-21 10:53
标题: 回复地板 sky520 的帖子
看了一下你最后一张频谱图，发现除了原来那个179hz的峰值，其他峰值也比较大（不要紧！看峰值分布我估计那是谐振产生的，主峰值解决掉后那些谐振会自然消除），只是132赫兹的那个峰值可能是其他问题造成的，尾巴虚位？还是尾舵杆震动？:em04:

[ 本帖最后由 cwal20 于 2011-8-21 11:20 编辑 ]

作者: 蜜蜂出沒注意 时间: 2011-8-21 11:34
以後再睇

作者: 田少 时间: 2011-8-21 11:43
我X2的vbar更新5.1pro也是为了这个震动log的功能，但我还是不满的它不会自动生成log的档，要每次插著线去做即时报表，不过已经很不错了…

作者: sky520 时间: 2011-8-21 18:15

原帖由 cwal20 于 2011-8-21 10:53 发表
看了一下你最后一张频谱图，发现除了原来那个179hz的峰值，其他峰值也比较大（不要紧！看峰值分布我估计那是谐振产生的，主峰值解决掉后那些谐振会自然消除），只是132赫兹的那个峰值可能是其他问题造成的，尾巴虚位 ...

多谢帮忙分析。:em26:
我没有解释清楚，问题可能都是尾轴引起的，因为我电调定速定了3档。
37，5%，55%和80%
132Hz的那个值可能是因为37，5%油门时尾舵拉杆的谐振造成的，因为我的尾舵拉杆没有加上固定环。
等换了尾轴以后我会再做一个分析，查找估计原因。

作者: sky520 时间: 2011-8-21 20:22

原帖由田少于 2011-8-21 11:43 发表
我X2的vbar更新5.1pro也是为了这个震动log的功能，但我还是不满的它不会自动生成log的档，要每次插著线去做即时报表，不过已经很不错了…

如果V8能提供电压和电流的LOG。再多花30欧我觉得也值。呵呵:em15:

作者: sky520 时间: 2011-8-21 20:25

原帖由 sky520 于 2011-8-21 18:15 发表

多谢帮忙分析。:em26:
我没有解释清楚，问题可能都是尾轴引起的，因为我电调定速定了3档。
37，5%，55%和80%
132Hz的那个值可能是因为37，5%油门时尾舵拉杆的谐振造成的，因为我的尾舵拉杆没有加上固定环。
等 ...

刚才又重新检查了一遍，发现小齿不圆，造成和反转齿咬合的间隙不同，也可能是振动的一个源头。
YT的原厂小齿啊。。。。靠。宇宙牌真的伤不起。
这台500是我的第一台宇宙牌的，肯定是最后一台。
等俺，有钱了，养上2条狗，飞一条，吃一条；洗上2条萝卜，飞一条，种一条:em15: :em15:

作者: green 时间: 2011-8-21 22:14
高科技

作者: ▼緻幻劑 时间: 2011-8-22 13:16

原帖由 721025 于 2011-8-21 07:07 发表
就是那个B超仪器太贵:em15: :em15:

两千块是最便宜的B超吧:em23:

作者: lvcha 时间: 2011-8-22 18:21
LZ V5！！！！

真是的V5！

确实V5！

作者: cwal20 时间: 2011-8-22 20:32
标题: 回复 24楼 sky520 的帖子
等你该换的都换了，再做个B超，我喜欢看频谱图，呵呵！看上去采样数据是实数哦，傅里叶变换后关于0赫兹共轭对称（负半轴没画出来）。
请说说，那张频谱图是如何生成的？我猜测：你说电调定速三档，从37.5%开始采样数据直到油门80%结束（3个定速），然后再对整个采样时间内的数据分析，是这样测试的么？另外，频谱图不能描述震动频点发生时间的先后（除非做时频分析），只能告诉你采样时间内到底出现出哪些频率。
另外再说说，如果是低频震动而且能量不高（看幅值），就可以忽略

[ 本帖最后由 cwal20 于 2011-8-22 20:47 编辑 ]

作者: tiangang426 时间: 2011-8-23 11:24
好办法，学习了。只是外场还要背台电脑才行

作者: sky520 时间: 2011-8-25 05:47

原帖由 cwal20 于 2011-8-22 20:32 发表
等你该换的都换了，再做个B超，我喜欢看频谱图，呵呵！看上去采样数据是实数哦，傅里叶变换后关于0赫兹共轭对称（负半轴没画出来）。
请说说，那张频谱图是如何生成的？我猜测：你说电调定速三档，从37.5% ...

新图来啦

作者: cwal20 时间: 2011-8-25 08:38
还是尾巴的问题哦，电机和齿的震动直接忽略（幅值不大）。尾轴换过了吧？你查查尾桨是否平衡，不带尾中联试试，还有可能就是尾波箱轴承的问题。至于为什么一加上尾巴震动就上来，我认为是尾管和尾撑杆放大了震动幅度，但无论如何尾巴的震动幅值都应该调整到一个合理的范围。

作者: cookxk 时间: 2011-8-25 08:48
这个比较强啊。

作者: guyama 时间: 2011-8-25 09:05
尾轴弯曲不是一眼就看出来了，费这老大劲～

作者: wolf75802 时间: 2011-8-25 09:23
楼主的尾巴应该是尾推滑套那一块的问题有一点点弯曲看是看不出来的转起来震动就大了

作者: sky520 时间: 2011-8-25 19:15

原帖由 guyama 于 2011-8-25 09:05 发表
尾轴弯曲不是一眼就看出来了，费这老大劲～

就是因为用眼睛很难看出来，不然谁吃饱了撑的慌

作者: sky520 时间: 2011-8-25 19:18

原帖由 cwal20 于 2011-8-25 08:38 发表
还是尾巴的问题哦，电机和齿的震动直接忽略（幅值不大）。尾轴换过了吧？你查查尾桨是否平衡，不带尾中联试试，还有可能就是尾波箱轴承的问题。至于为什么一加上尾巴震动就上来，我认为是尾管和尾撑杆放大了震动幅度 ...

问题就是尾巴了，换了金属尾波和新尾轴。
问题有很大改善

作者: cwal20 时间: 2011-8-25 19:28
那就是尾桨没做平衡？尾桨要平衡的

作者: sky520 时间: 2011-8-25 20:49

原帖由 cwal20 于 2011-8-25 19:28 发表
那就是尾桨没做平衡？尾桨要平衡的

尾桨是之前在弯尾轴上和尾桨夹一起做的平衡。晚上有时间再重新平衡一次:em00: :em00:

作者: cwal20 时间: 2011-8-25 22:20
标题: 回复 38楼 sky520 的帖子
注意桨夹的松紧，不能太松（虚位），也不要太紧

作者: sky520 时间: 2011-8-27 06:53

原帖由 cwal20 于 2011-8-25 22:20 发表
注意桨夹的松紧，不能太松（虚位），也不要太紧

宇宙牌的500尾桨夹，螺丝上到最紧也还有虚位。
今天差点射了尾桨夹，幸好是飞完了回家检查的时候发现，尾桨夹螺丝一拧出来就断了:em17: :em17:
如果是在飞的时候就要首炸了:em08:

作者: cwal20 时间: 2011-8-27 08:32
标题: 回复 40楼 sky520 的帖子
呵呵，桨夹虚位太大对桨根不好，也容易金鱼尾:em15:

作者: xjssb 时间: 2011-8-27 11:29
厉害，又学一招

作者: 勇吖 时间: 2011-8-27 11:42
尾巴震动不一定在尾巴上，有时候机身产生小小震动，安装尾桨后开动，尾巴会把机身的震动扩大很多倍。

作者: aliuge2000 时间: 2011-8-27 14:36
米人用的东西

作者: sky520 时间: 2011-8-28 18:41

原帖由勇吖于 2011-8-27 11:42 发表
尾巴震动不一定在尾巴上，有时候机身产生小小震动，安装尾桨后开动，尾巴会把机身的震动扩大很多倍。

说的对。目前电机就有快300的振动，把各种东西加上去振动就放大了。
尾巴是最大的放大器。
看了很多500的帖子，貌似500振动的问题非常大，应该算是通病，只能慢慢的治疗了。

作者: sky520 时间: 2011-9-6 04:46
飞跃的XXD的2820电机平衡做的真烂。
30%油门的时候，振动值为150.看起来比hacker的200好。
结果80%油门振动就有900多了:em23:
hacker一直保持200－300的振动值。
今天换了Hacker上去，尾巴重新平衡了以后，80%油门振动可以控制在700左右，有很大的改善。
明天去试试手感是否更跟手了。
PS：我的MICKY 500 用Hacker+A123超过2kg:em18:

作者: soybean 时间: 2011-9-6 08:14
呵呵，装机多了，就有经验了。老医生把把脉，新医生用B超
:em26: :em26: :em26:

作者: dudu841021 时间: 2011-9-13 22:36
没后续了问题解决了没

作者: sky520 时间: 2011-9-13 22:59

原帖由 dudu841021 于 2011-9-13 22:36 发表
没后续了问题解决了没

排振有新的发现.
500的陀螺仪板完全就是坑爹货.算是一个振幅放大器
把本来塑胶的板子应该有阻尼作用,可以大幅衰减振动,结果根据v8 的振动分析,完全不是这回事.
后来把mini v8用2层PU胶夹硬币用扎带套油管固定在塑胶底座上,振动值不装大桨和尾桨已经非常的小了.
把尾桨连着尾中联和尾桨夹一起配平以后,目前震动很小了.
终于终于调到相对满意的状态了.

另外,在倒退圆周航线和自旋航线的练习中,发现某些面的反应和修正不够迅速和准确.
又从头开始练习基本功了.

作者: lzq9999 时间: 2011-10-11 19:49
学了一招!感谢:em19:

作者: 电吉他 时间: 2011-10-12 22:25
这么先进？:em04:

作者: ejet 时间: 2011-10-14 01:46
好东西，先顶再学习

作者: green 时间: 2011-10-14 09:00
哇塞，

作者: 人称炸机神 时间: 2011-12-9 00:10
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: johnnyzq 时间: 2011-12-9 00:17
:em26: 太牛逼了

作者: 中方 时间: 2011-12-9 09:00
120

作者: peterliheng 时间: 2012-7-19 14:55
学习了:em15:
:em26: :em26:

作者: kid110 时间: 2012-7-19 23:50
又学了一招~~~

作者: ▼緻幻劑 时间: 2012-7-19 23:59
不直观，经验比这个更实用

作者: csrta 时间: 2012-7-22 11:33
标题: 标题
正好在为新机选3轴，看了SKY此帖后，V8加分！不过确实想说一句，V8真的有些贵啊…

作者: 入沐三分 时间: 2012-7-23 01:51
:em25: :em26:

作者: 入魔第一季 时间: 2012-7-27 21:26
:em00:

作者: weiger 时间: 2012-8-21 11:34
:em26:

作者: 望三 时间: 2012-9-28 02:16
学习~~~~

作者: kiangs 时间: 2013-5-9 07:02
留个脚印

作者: 422869191 时间: 2013-5-9 08:52
电机震动真是无解只有买好电机了

作者: tangqiang 时间: 2013-5-9 12:05
学习了以后调500用

作者: 小冰同学 时间: 2013-5-9 12:30

sky520 发表于 2011-9-13 22:59
排振有新的发现.
500的陀螺仪板完全就是坑爹货.算是一个振幅放大器
把本来塑胶的板子应该有阻尼作用,可 ...

其实可以换金属陀螺仪板，加超薄3M双面胶固定陀螺仪，是一个效果

作者: Jeayee 时间: 2013-5-9 17:07
顶一下以后看

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