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标题: 佳宝改蚂蚁无刷电调配飞高120无刷电机 [打印本页]
作者: 北京青年    时间: 2004-10-28 15:04
标题: 佳宝改蚂蚁无刷电调配飞高120无刷电机
订了一个蚂蚁电调 飞高120无刷电机 装在佳宝上 配置：ff9遥控、pg03陀螺仪 、1600ma 11.1v锂电、 gws舵机、 主电机为商城的12v有刷锂电机、gws25a有刷电调、蚂蚁的廉价18a无刷电调、飞高120无刷电机、 尾电机配8t齿轮 大浆为原装浆

首先说说蚂蚁的“jeti”电调，第一感觉是做工不错！所有贴片元件均为机器焊接，非手工。和飞高的那刻金灿灿的无刷小电机（380大元啊！）配合还行

安装还算顺利 飞高120电机的螺丝孔比较讨厌 用原来尾电机小螺丝有点小 后来用m2的丝锥括孔 换m2螺丝 顺利装好电机  1 2通道接舵机 3通道接油门 4通道接陀螺仪

调试：首先拿掉陀螺仪，调遥控器里的上下跟轴曲线，五个点的数值为 -100 -83 -77 -70 -67 基本能够勉强起飞。然后串上陀螺仪 感度在30%以上时就会有追尾效应 就是尾部先逆时针摆动，然后尾浆高速转动 尾部又顺时针摆动 然后电机减速 尾部又向逆时针摆动 把陀螺仪感度调到20%左右 起飞啦！悬停时尾部很稳定，基本能不用怎么控制就可以稳定悬停。
试着飞一下航线，问题出来了，只要略微打一点尾舵，尾电机反映很大！几乎无法把尾部转到想要的位置：（ 感觉就是很“过” 电机不是突然减速就是突然加速！机身一下转90度以上。
试过调节第四通道的舵机行程 试过-140 +140、-70 +70 变化不大 总是给一点尾舵 电机就高速反映一下收不住。而且调过舵机行程后，上下跟轴曲线要重新设定。
但是悬停很稳，快速加油收油尾部也能保持稳定，说明陀螺、电调、电机、上下跟轴曲线配合没问题。郁闷！！
自己分析可能原因如下：1无刷电机+电调反映慢， 悬停的时候由于有跟轴曲线在起主要作用，陀螺仪的修正作用为辅助。所以打尾舵的时候实际上慢了半拍，等尾舵摇杆回中的时候，机身已经转过了。
2 此无刷系统线性不好，造成尾舵摇杆给一点量，电机转速变化就过大。
各位老鸟帮忙分析分析吧！谢啦！！！
作者: service    时间: 2004-10-28 15:28
试一下phoenix电调
作者: 北京青年    时间: 2004-10-28 16:21
晕 又是400多元！
作者: 北京青年    时间: 2004-10-28 18:23
找到原因了，就是因为反映慢 打舵以后有一个很短暂的延迟 看来没辙了 不知道换了凤凰电调会不会好些
作者: hongkr    时间: 2004-10-28 21:49
全改无刷吧~
作者: 小鸭号    时间: 2004-10-28 22:04
建议把方向通道设置范围更小一些试试，我的设置只有-25％，+25％
作者: 北京青年    时间: 2004-10-28 22:51
好 我试试
你的飞机现在怎么样了？都调好了吗？
作者: timsong    时间: 2004-10-29 07:54
我的主电机也是无刷，用凤凰电调，很容易调，调好后很好飞
作者: laolitou    时间: 2004-10-29 09:31
帮顶
作者: 小鸭号    时间: 2004-10-29 10:05
北京青年  在 2004-10-28 10:51 PM 发表:

好 我试试
你的飞机现在怎么样了？都调好了吗？


我的还是尾电机驱动不稳定，有时会疯转。最近在改电机。
作者: 北京青年    时间: 2004-10-29 10:38
我的倒是不会疯转 看来还是你的cd电机有点问题



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