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标题: 改号手1:144海浪双水泵可差动沉浮控制 [打印本页]

作者: 水国大兵II 时间: 2011-8-29 23:46
标题: 改号手1:144海浪双水泵可差动沉浮控制
本帖最后由水国大兵II 于 2012-9-22 10:26 编辑

(, 下载次数: 849)
一、密封舱篇:em21:
做菜先有料，静态模型潜艇要RC化，一般采用密封舱，分掀盖式和堵头式，海浪更为普遍采用堵头式密封舱
备料：尼龙棒（至少75mm）、亚克力管（外径75、壁厚3）
菜刀就是车床:em19:
我们需要先用密封舱来收纳潜艇各种机械电子设备，工作重点如其名字所示，一定要保证密封

1、密封盖
建议大家采用硅胶密封圈，硅胶有更好的柔度和粘滞性，灰常适合潜艇密封使用
密封盖具体车制形状因你而异，大家可以去爬爬坛子里潜艇的文，能找到一些规律
下面是我车制的密封盖
[attach]793925[/attach]
尼龙棒材有两种，车出来白的那个是纯尼龙，韧性更好，车削条都是整根像彩带似地，黄的不纯，但是玩潜艇一样很好，价格更低廉，我的盖子内部掏空，里面装什么呢？留个悬念，有奖竞猜:em15: 要是你会装什么呢？
(, 下载次数: 855)
接下来看看密封圈挤压到什么程度合适，盖子还需要装很多固定件，后续奉上
(, 下载次数: 835)
普通橡胶要挤压到这个程度比较困难，会挤炸管子，硅胶密封圈能够做到，这就是他的优点，缺点是价格较高，能达到这种效果，每个密封盖用一根密封圈足矣:em24:

2.、亚克力管
大家的盖子往管里插的时候是不是很紧呢，生活原理你们都懂的，我就不多说了，再告诉大家另外一个方法，把管子内壁稍微倒一下角，管子短可以卡在卡盘上转，用锉磨，长的话，我是完全手工转着挫的，粗挫，精挫，然后砂纸打磨。啊，咋这么麻烦？想做出好菜，你要有耐心和毅力啊:em26:
(, 下载次数: 813)
组装，简单看下封水效果
(, 下载次数: 891)
为什么先介绍密封舱呢，先做好密封舱，内装的各种尺寸才有标准，测绘出来的结构才能保证放得下哦，一定先搞好这一步哈，否则到头来又返工就坑自己了，本篇的菜就做到这里吧，你是否闻到一点点香味儿呢:loveliness:
为了保证条理性，每篇占用一楼:em15:

看到这里爆个料给大家，海浪空间对单沉浮系统来说不挤吧？但是没错，这次我要装两套水泵系统进海狼内去

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-6-4 12:55 编辑 ]

作者: easy123110 时间: 2011-8-29 23:55
以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势，将沙发收之麾下。

[ 本帖最后由 easy123110 于 2011-8-30 00:11 编辑 ]

作者: huhaojin87 时间: 2011-8-29 23:56
支持！！哈哈，教学贴来咯~~

作者: wangheng04 时间: 2011-8-30 00:07
看大兵做菜。。。。:em15:

作者: slbbs 时间: 2011-8-30 01:09
麻烦！
直接用个大号的气球套住设备扎紧不就行了

作者: slbbs 时间: 2011-8-30 01:10
微型艇直接上套:em15:

作者: qw92hyy 时间: 2011-8-30 06:51
期待大作:em26:

作者: prettyface 时间: 2011-8-30 08:54
标题: 大师讲解
我来聆听
不错，首页留名:em15:

作者: prettyface 时间: 2011-8-30 13:34

原帖由 slbbs 于 2011-8-30 01:09 发表
麻烦！
直接用个大号的气球套住设备扎紧不就行了

您这叫凑活:em19:
说严重点，糊弄:em15:

作者: qw92hyy 时间: 2011-8-30 22:13
请问大兵密封圈在哪买的能给个链接吗？

作者: slbbs 时间: 2011-8-30 23:04
好！】
回头俺整个带套的微艇你看

作者: 水国大兵II 时间: 2011-8-31 00:24
标题: 每日一新，继续
楼上兄弟，密封件商店就买得到，已经短信回复你了

二、双水泵沉浮系统（为了实现静态龙骨方向侧倾动作）
1）菜靠谱：
水泵系统采用水泵、电磁阀加控制器来进行水量控制，通过改变潜艇自身重量（也可以说是密度，也就是外体积不变）来实现上浮下潜动作。这个你懂的

由于有正压阻尼，水泵系统能够实现潜艇的慢速吸水，下潜动作也就更加柔和逼真。气泵系统不安装泄气节流阀的话是达不到这种效果的。来张原理图先，windows画图程序手绘，见笑:em21:
(, 下载次数: 610)
前门书说过这次海狼采用的是双水泵系统，要了解水泵系统结构请看半边即可。还不懂的话可以多爬爬文，来问我也行，欢迎“骚扰”，有空就回:em01:

2）食材准备先
1、水泵
有朋友为选水泵发足了愁，其实要求不必像想象中那么高，满足要求即可:em24:
潜艇上的泵需要有强制性压力（理解性词，非术语），叶轮类泵扫水效果个人认为不行，压力达不到要求，玩潜艇用的泵单看泵的扬程是不够的
市面上有活塞式水泵，那种水泵是单向输水，不论通电正反，因为里面装有单向瓣膜，所以你要是想用来做水泵系统的话，你得买两个泵才能控制一个水袋
雷虎的海神用的是蠕动泵，不知速度如何，原理是挤牙膏，滚轮转动挤压管子，造成速度缓慢，目前能找到的蠕动泵流量一般一分钟才几十毫升，一般改潜艇不是很适合，估计在鱼缸里的小潜艇上有可能被应用
比较理想的是齿轮泵，汽车供油通常用到齿轮泵，燃料雾化需要一定压力，齿轮对流体的挤压力是比较足的，而且水流向可以通过电压的正反来控制吸排水，大多数使用水泵系统的朋友用的是齿轮泵
海狼内部空间比较小，装不下大泵，采用下面这种齿轮泵 (, 下载次数: 663)

花椒小插曲，本人酷爱在各种发热器件上玩冷却，这是以前改的一个锂电充电器
(, 下载次数: 636)
背面一个风扇，正面一个风扇
(, 下载次数: 589)
散热刚刚的！
由于这种齿轮泵发热给力，着实有必要散热

(, 下载次数: 611)
靠水近就不被动风冷了
(, 下载次数: 598)

装入
(, 下载次数: 596)

抽排水试验了一下，凉爽啊:em15:
(, 下载次数: 629)
两个一起，这就做好了，放着备用:em24:

2、电磁阀
(, 下载次数: 594)
海浪内部空间小，加上是两套系统，会非常紧:em16:
所以选择右上方那款
还有过滤器、转接嘴神马的，晚上光线不好拍，明天上

先来个单套的假组:em03:
(, 下载次数: 632)
原理图就是他的抽象，这张没有控制器，双水泵控制器在programing中，考虑到了很多潜艇实用的安全防护程序

3）下锅喽
下锅前来张构架支撑的整体照，晚上效果不是很好
这是差不多全部的内部隔板，需要个人根据自己的改造需要测绘，偶测绘了一天，做菜备料就把人累趴了:em17:
但是做好了真的会给潜艇带来极大的改观
(, 下载次数: 651)
下面开始水泵的部分，想了又想，比划了又比划，找到一种合适的堆积结构。要想做正规的板子，需要大家根据自己的材料大小形状动作空间等等放在管子里或者图纸上反复对照，制作，修正
(, 下载次数: 583)
一套是待装的，一套是装好的，一般用一套就行:em24:
(, 下载次数: 619)
仔细看看
(, 下载次数: 611)
效果还不错吧
(, 下载次数: 624)
两套进管看看
(, 下载次数: 612)
就这么放进去了，应该说比较紧凑了，凌晨18分了，困
实际进度比贴图的要快，但是为了追求教做菜质量，一步一步走比较好，快速大步迈，容易提着裆，扯着蛋

按照惯例，每次发帖奉上我自己玩出来的的工具，上次是个小手电钻，现在依然在用，明天还将继续揭晓到底神马浮云
睡觉去了，尽量早起，明晚潜艇厨房，飘香依旧:em01:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-7 21:14 编辑 ]

作者: 三叫sos 时间: 2011-8-31 06:27
不错，期待工作视频。

作者: qw92hyy 时间: 2011-8-31 06:45
加油:em26:

作者: prettyface 时间: 2011-8-31 14:36
标题: 不错
静观大作
期待完工

作者: 没米人 时间: 2011-8-31 15:48
待续

作者: slbbs 时间: 2011-8-31 16:26
手头有上面的齿轮泵
可是供电需要12V直流

作者: tianmei89cilang 时间: 2011-8-31 22:24
:em26: :em26: :em15:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-8-31 22:34
标题: 每日一新，继续
三、舵机、陀螺仪、尾密封盖初步组装
密封舱内的设备通过密封盖上与外界相联系，也是防水密封的另一大要求:em01:
用了铜棒，根据需要分别车制了两根栏杆密封管、两根进出水管、一根电机线接嘴管，右上角的那个是电机固定座，很喜欢铜的金属光泽，请注意，采用了螺纹，咬合密切:em24: (, 下载次数: 613)
下面这幅图说明了密封方式，全部是硅胶密封圈
(, 下载次数: 573)
初步安装，演示各种位置关系，明天上胶
加工的时候，来回扭动调节，弄的手指头疼，有一个刚加工出来忘了放水里冷却就用手去抓，把手烫出了零件形状的样子:em23:
(, 下载次数: 589)
舵机、打算验证用的陀螺仪:em03:
(, 下载次数: 578)
入管了
(, 下载次数: 550)
(, 下载次数: 611)
水琴套、送水管
(, 下载次数: 607)

(, 下载次数: 610)

(, 下载次数: 650)
整体放入效果
(, 下载次数: 622)
空间还是很够用的，只要好好安排:em24:

今天太累了，有点草草了事，DIY工具没来得及照，明天上图

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-7 21:19 编辑 ]

作者: qw92hyy 时间: 2011-8-31 23:49
很强大坐等一晚就为看个直播，不错不错铜套很漂亮

作者: liverpool0 时间: 2011-9-1 00:20
多大的无刷，小心与风琴套冲突！

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-1 09:37
多谢liverpool0大大提醒，我装上检验了一下，非常吻合:em21:

作者: clzizy 时间: 2011-9-1 10:01
21楼这是有刷吧:em17:

作者: 阿文制造 时间: 2011-9-1 10:33
希望早日看到大作完成:em26:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-1 10:35
标题: 回复 23楼 clzizy 的帖子
楼上兄弟，是无刷的，21楼大大是这种无刷浸水方式的引领者:em26:

作者: snailb 时间: 2011-9-1 12:44
这么好的贴，不回不行了

作者: pic16f84 时间: 2011-9-1 12:47
不知道这个水泵的力气够么我手里也有一个

作者: 齐鲁少儒 时间: 2011-9-3 10:35
好几天没更新了……

作者: 阿文制造 时间: 2011-9-3 11:59
等待更新

作者: CIXIP 时间: 2011-9-3 12:23
我想知道你打算把电池，接收，电调，陀螺仪这些东西放哪里

作者: laowan 时间: 2011-9-3 12:36
坐地等看下水。。。。。。。。。

作者: Newton0226 时间: 2011-9-3 22:05
好帖子啊~~~

作者: 阿文制造 时间: 2011-9-4 12:19
怎么还不更新等待中！

作者: 510396758 时间: 2011-9-4 14:01
期待！！！！！！！！！！！！！！:em26: :em26:

作者: 冷风入境 时间: 2011-9-4 15:35
还没更新。。。。。。。。。。。。

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-4 16:58
标题: 抱歉
大学了暂时没有加工条件需要等几天等中旬控制器到了我就开始找条件加工在此期间正在适应新的生活

作者: prettyface 时间: 2011-9-5 14:48
标题: 期待更新啊
开学了啊
难怪:em15:

作者: 三叫sos 时间: 2011-9-5 15:28
好贴好照片，期待全程裸照

作者: youlan47 时间: 2011-9-5 15:47
等待更新

作者: yll624 时间: 2011-9-5 16:50
标题: 回复 19楼水国大兵II 的帖子
不错，看看你这个“双枪婆”的本事了:em15:

作者: aerodynamics 时间: 2011-9-7 02:12
标题: 回复 36楼水国大兵II 的帖子
原来刚上大学啊:em21:

作者: 520nuonuo1314 时间: 2011-9-7 17:08
:em23: 好厉害~做大点的~2012年可以用啊~

作者: 97254159 时间: 2011-9-7 19:38
标题: 回复板凳 wangheng04 的帖子
:em26:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-7 21:24
标题: 请大家耐心等等
双泵电子纵倾混合控制器目前正在做

潜艇最晚会在十月一假期前下水

期间也应该会有不定期的更新

要对得起小cai神葛格给的精华贴:loveliness:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2011-10-25 20:13 编辑 ]

作者: 1976eva01 时间: 2011-9-8 09:44
:em26:

作者: A-4 时间: 2011-9-8 09:56
真不错还这么年轻:em26:

作者: 天涯客A 时间: 2011-9-8 11:45
:em26: 不错

作者: aerodynamics 时间: 2011-9-8 11:57
90后牛X有才如楼主:em26: ，垃圾败类如李天一:em08:

作者: KV初织梦 时间: 2011-9-8 20:25
谢谢分享，收藏下来慢慢看直播。:em26:

作者: zouxc 时间: 2011-9-9 05:29
牛逼lz，后生可畏

作者: zouxc 时间: 2011-9-9 05:29
等lz的做完了，我在来山寨lz的

作者: 想我吗想你 时间: 2011-9-9 06:49
:em26:

作者: 真假坦克 时间: 2011-9-9 08:04
:em15:

作者: bg5qie 时间: 2011-9-9 10:13
静等工程进展。

作者: 足行天下 时间: 2011-9-9 20:24
等工程进展

作者: zgchen 时间: 2011-9-9 20:39
不错！密封要搞好啊！

作者: 精锐的豆浆 时间: 2011-9-10 18:06
楼主怎么没有拉烟。。。。。。

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-11 18:14
标题: 回复 57楼精锐的豆浆的帖子
拉烟？？
像灰机那种拉烟吗？？
暂时没想过做这个额:em04:

作者: tianrenshui1988 时间: 2011-9-12 13:59
不错，坐等更新

作者: a87496622 时间: 2011-9-12 19:20
坐等跟新啊:em15:

作者: 伊扎克玖尔 时间: 2011-9-13 19:53
又见你来了玩得挺专业

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-16 17:36
本帖最后由水国大兵II 于 2014-1-24 22:30 编辑

双泵沉浮纵倾混合控制器的试验电路已开始测试
测试要分步进行，所以没有焊完

明天休息好好搞

作者: 鲁素子 时间: 2011-9-16 23:26
坐等跟新啊:em15:

作者: cmpang 时间: 2011-9-16 23:27
棒...設計十分周到..期待下水...

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-17 21:17
标题: 今日更新
本帖最后由水国大兵II 于 2014-1-24 22:31 编辑

今天上午想焊插头发现竟然没带热缩管
于是冒着雨到处找热缩管

碰到一个电动车店的好心老板送了我一点
学校的条件不比家里
弄了一下午:em20:

首先焊接JST头
[attach]808762[/attach]
为了布线方便采用绕线管进行整理
(, 下载次数: 261)

(, 下载次数: 247)
放入管子观察
(, 下载次数: 223)
至此，双水泵沉浮系统的机械部分基本安装到位
使用前还要给水冷管加上导热硅脂
晚上拍的效果不好大家凑活看
还比较条理吧:em01:

为了拆卸、维护方便
我把潜艇的每一个区域模块化
每个模块相互之间都有安装板进行连接而且这些板并不会额外占用空间
具体情况敬请期待完整安装图

接下来是前几天搞的后密封盖
有奖竞答即将揭晓答案:em19:
偶的电调就是放在这里
通过亚克力板压紧在密封盖凹槽内:em24:
(, 下载次数: 218)

(, 下载次数: 228)

(, 下载次数: 232)

你有猜对吗
怎么没人给我发答案啊:em15:
等全部安装完再上更多图

请注意右下角的一个插针
(, 下载次数: 234)
这个是用来外接接收机天线的
我把它焊在我的无刷电机固定铜座上到时候直接通过铜座从外部连接天线
这将使接收机天线外接变得灰常容易
今天就搞到这里，忙了一天特困，回去睡觉了

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-16 09:02 编辑 ]

作者: easy123110 时间: 2011-9-17 21:39
再次以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势，向更新沙发收之麾下。

作者: 三叫sos 时间: 2011-9-17 21:52
能代工吗？我也有条海浪壳在

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-17 21:53
能啊我有备材料 :em15:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-18 21:43
标题: 沉浮纵倾混合控制器
软件还在调试
要等十月份才能装到潜艇上，收到以后简单装配就能试水咯:em03:
还将慢慢更新敬请期待:em24:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-2-22 13:18 编辑 ]

作者: 黑米 时间: 2011-9-18 21:50
:em15: 小伙子做得不错啊

作者: 水国大兵II 时间: 2011-9-18 21:55
明天大学生涯的第一堂，高数

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2011-10-25 20:17 编辑 ]

作者: 黑米 时间: 2011-9-18 21:57

原帖由 水国大兵II 于 2011-9-18 21:55 发表
明天大学开课第一堂是高数

:em15: 高数得好好学啊，不然挂了会很痛苦滴
:em24: 我挂过

作者: easy123110 时间: 2011-9-18 21:59
再次以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势将更新沙发收之麾下。。

作者: 阿文制造 时间: 2011-9-18 22:44
刚上大学就会这种电路我还什么都不会:em25:

作者: gzcaiqingfeng 时间: 2011-9-18 22:57
18岁啊，后生可畏啊，期待下水视频中

作者: yexiaoli001 时间: 2011-9-21 00:49
标题: 呵呵
你好能不能帮我做几个密封盖我CAD图纸和具体要求。我加过你QQ好友，你一般什么时候在线？

作者: prettyface 时间: 2011-9-21 12:44
不错，期待更新:em26:

作者: 燕云倦客 时间: 2011-9-25 09:37
学习了:em26:

作者: 三叫sos 时间: 2011-9-29 15:57
俺盼呀盼！口水流干了！就等出笼的那精彩一刻。

作者: 兔哥 时间: 2011-9-29 21:55
这样的学生真是好样的。可惜太少了。

顶楼主

作者: loliland 时间: 2011-10-4 00:01
虽然是玩飞机的，但也要顶LZ啊！有想法有能力！！

作者: 仇池侠 时间: 2011-10-4 11:04
楼主真的很强大，期待下文！

作者: asdf9870099 时间: 2011-10-4 18:46
坐等下水视频！

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-5 23:41
标题: 大家国庆快乐
本帖最后由水国大兵II 于 2014-1-24 22:34 编辑

这几天把防水测试了一下
k850i拍摄效果还不错这是最重要的尾巴部分:em01:
(, 下载次数: 243)
反面
(, 下载次数: 229)
尾巴部分的连接线有
电源线两根
电调线一根
接收机天线一根
舵机线两根
陀螺线两根
防水检测线比较复杂吧不过咱有绕线管会叫它漂亮起来的:em15: (, 下载次数: 232)
暂且调节泵的位置让重心保持在密封舱中间方便测试
(, 下载次数: 235)
憋了N久打开看看滴水不漏！
之前的工作都没有白做:em24:

接下来是快餐时间

话说昨天相约一起去海边飞行
来了不少灰机:em21:
(, 下载次数: 268)

这架是偶的
没拍到好看的暂时放上这一张无副翼的哦
(, 下载次数: 231)
昨天真是运气好
碰上真人上天:em15:
航拍的朋友
(, 下载次数: 240)

感谢大家这段时间的顶帖活动
祝大家国庆愉快
艇陆续更新ing 敬请期待:loveliness:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2011-10-5 23:44 编辑 ]

作者: ssy 时间: 2011-10-6 09:05
不错不错，后生可畏，天河，明天咱再出去飞一下？

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-6 09:53
标题: 回复 86楼 ssy 的帖子
好啊哈哈

作者: asdf9870099 时间: 2011-10-6 21:22
这手工，刚刚滴！

作者: zhujun0099 时间: 2011-10-7 10:08
:em26: 很漂亮

作者: 老玩同 时间: 2011-10-7 21:20
大学不比高中，这回时间还是松一些吧？

作者: zj77718 时间: 2011-10-8 03:08
:em26: :em26:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-8 16:07
标题: 回复 90楼老玩同的帖子
相对来说轻松许多，主要是弄模型的工作可以从地下转入地上了，嘿嘿:em15:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-8 16:15
标题: 慢慢进展
双泵控制器程序复杂，还在优化
为了追求完美，把水泵和气阀的固定架重新做了一遍
这次组装起来十分紧凑，基本上算是完美了

剩余工作是水袋、电池的固定和水路、电路的走法问题
等到控制器有了进展就能基本同步完成
菜做到现在更像是在酿酒了，保藏时间越长酒越香
不要着急看下水视频，享受过程，慢慢来

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-3-16 09:06 编辑 ]

作者: prettyface 时间: 2011-10-10 12:41
标题: 楼主很会生活啊
年轻有为
佩服啊:em26:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-10 17:12
标题: 回复 94楼 prettyface 的帖子
您过奖了
年轻人就爱到处玩玩，呵呵:em15:
现在在纠结电池的问题
打算用5000mah的
在考虑用一块呢还是用两块
用两块主要考虑到了动力系统和沉浮系统分开供电的问题
大家来帮忙参考一下，感谢

作者: 酒仙 时间: 2011-10-11 00:22
来学习的！！！

作者: zouxc 时间: 2011-10-14 00:46
好奇问下，lz哪个学校的？

作者: 酒仙 时间: 2011-10-15 00:39
某认为，如果条件允许，干脆配备蓄电池，哈哈。

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-15 07:48
我已经买了5000mah的电池
能玩到疯掉了:em15:

作者: 水国大兵II 时间: 2011-10-15 07:49
标题: 回复 97楼 zouxc 的帖子
本帖最后由水国大兵II 于 2014-1-24 22:36 编辑

野鸡学校:em15:

作者: 酒仙 时间: 2011-10-17 21:05
lz真的很有才，实在令在下佩服，俺也在山东，只是俺在山东日照，不能去找你玩，很希望能于lz教个朋友，我现在也在研究做个潜艇，只是知识不够，还希望lz不吝赐教，谢谢，俺的QQ：200851365，再次恳求lz能教我。

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