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标题: 403舵机设计的乌龟（雕刻机的一个作品） [打印本页]
作者: xqi2    时间: 2011-9-21 22:39
标题: 403舵机设计的乌龟（雕刻机的一个作品）
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除了舵机该有的都有了
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乌龟肚皮，电池直接绑定
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龟背正面是舵机板、电源开关、通讯切换小开关
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龟背的背面 用扎带绑定 PS2接收器
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漂亮的U架组装
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乌龟脚
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U架特写，折弯U架的时候 加工了一个折弯模块帮助折弯，折弯精度很高，就是铝板 放久了表面有磨损
作者: aydali    时间: 2011-9-22 00:02
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    很漂亮！
  用的1.5mm厚的铝板？硬度如何？有型号吗？
作者: xqi2    时间: 2011-9-22 09:50
(, 下载次数: 42) (, 下载次数: 50) (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 58) 国产舵机毕竟比不了小日本的  所以尽量降低质量 使用的 是1.0的铝合金

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-9-22 09:51 编辑 ]
作者: ly8008csko    时间: 2011-9-22 14:33
不错，顶LZ
作者: digi01    时间: 2011-9-22 19:57
磨损的铝板看起来很好，如果可以做旧就更艺术了。

雕刻机真是好东西，精度提高了好几倍。
作者: xqi2    时间: 2011-9-22 21:52
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才组装完成  开始进入 调试编程阶段了
我的板子用完了  买了一些新的铝合金板子 给DIGI设计标准舵机用的乌龟   然后把标准舵机的结构件 定型了
像乌龟啊 6足啊 其实用SG5010就可以了 趴下的东西抖不抖无所谓  扭矩小一点也关系不大的  所以5010肯定够了  差不多有4.5KG了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-9-22 22:17 编辑 ]
作者: ly8008csko    时间: 2011-9-23 17:53
雕刻机做出来的东西就是漂亮
作者: chenwei5105729    时间: 2011-9-26 14:11
:em26: 上个视频看看
作者: fuwz88    时间: 2011-9-27 16:52
做的好:em26: 上个视频看看
作者: xqi2    时间: 2011-10-8 10:07
完成
作者: aydali    时间: 2011-10-8 20:29
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    期待尽早上传视频。
作者: 冰竹剑客    时间: 2011-10-8 23:14
视频视频视频
作者: 黑超特警组    时间: 2011-10-8 23:32
有雕刻机是好，尤其是那个镂空的博派图案很眼馋啊！
作者: xqi2    时间: 2011-10-9 10:06
作者: ly8008csko    时间: 2011-10-9 11:29
很不错，呵呵
作者: aydali    时间: 2011-10-9 13:36
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    真的不错！楼主全才，还很有效率。:em26:
    期待双足。
作者: goofy1928    时间: 2011-10-9 23:18
:em07: 顶上去
作者: xqi2    时间: 2011-10-10 12:00

小日本这个乌龟的步态 基本上被我研究出来了  前后 也写出来了
作者: xqi2    时间: 2011-10-13 09:26

这个视频是仿小日本乌龟的爬行动作，  有手柄的切换选择按键来切换 我自己的爬行模式 和小日本的爬行模式 每按一次SELECT就切换一次爬行模式
作者: ly8008csko    时间: 2011-10-13 10:03
顶之。。。
作者: 95424988    时间: 2011-10-13 15:06
你抄袭小日本的啊:em19: :em19: :em19:
作者: muwenchao    时间: 2011-10-13 19:44
好牛啊



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