5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 今天杯具了 驱动又烧了一块 什么原因啊？？？-_-||| [打印本页]
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 17:15
标题: 今天杯具了 驱动又烧了一块 什么原因啊？？？-_-|||
蛋疼  把手里57 2A的步进电机 改并联  感觉改的没错啊
结果接到6560的驱动板上 通电 没事…… 开软件 没事 …… 按急停没事吗？感觉有点异常
  用手一拧步进电机的轴头  漂亮  ……冒烟了 :em17:  为啥捏 ？（已经烧了两块6560了 ）
驱动我调到3A档了  而且2A的改并联 应该是2.8A啊
（我是这么改的  找到A绕组 和A中心抽头 把中心抽头的两颗线分开  然后用万用表量
分成A和A- 两组互相不通  然后用A的中心抽头链接A- 用A-的中心抽头链接A   . B绕组也是同样的方法
然后 万用表量  A绕组 和B绕组互相不通）
接的应该没错吧？
驱动上的6560烧了 重新换芯片就行吗  其他元件 能不能损坏啊 怕换了芯片 一通电又冒烟……
作者: fang    时间: 2011-9-22 17:23
是哪种板子？
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 17:37
原帖由 fang 于 2011-9-22 17:23 发表
是哪种板子？

就是这种板子啊
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 17:39
原帖由 bd2bo 于 2011-9-22 17:32 发表
每个绕组都是有相位的,接反了会烧驱动的.

？那可能是这个问题吧 ……
能纤细说一下吗 怎么鉴别 怎么接   机器做的时候 都请教过别人
也都会来的 不过不是很理解 所以时间一长就忘了 这回忽略了 :em17:
作者: 老板凳    时间: 2011-9-22 17:55
通电锁定还拧？非常规操作呵呵！
驱动选好省很多问题，我57电机三轴直连驱动7025，麻溜的，势不可挡呵呵，是fang老大推荐的，8080驱动，
作者: 老板凳    时间: 2011-9-22 18:00
以前看到看到有人说拧电机会产生反向电流啥的，
作者: 上海一鑫    时间: 2011-9-22 18:29
标题: 步进电机 线圈 串改并联
线圈 串改并  电流 增加好几倍   驱动板的限流电阻要相应改变
作者: datiao    时间: 2011-9-22 18:37
注意：
步进电机改线圈先记下原装线圈的绕向！
也可以全拆掉重新下线！
重绕线说明：
如两相步进电机定子有8个磁极，分两组线圈A和B
           1号磁极    3号磁极     5号磁极    7号磁极
A线头  A正绕    A反绕      A正绕     A反绕    A线尾
        2号磁极   4号磁极   6号磁极   8号磁极
B线头   B正绕     B反绕     B正绕      B反绕    B线尾
注明： 1-8号磁极，随意选择一个为1号，往一个方向数，一直到8号。
      A线头=A+
         A线尾=A-
         B线头=B+
         B线尾=B-
如有绕错一个磁极，步进电机一样转动，力矩较小，高速上不去！
如全绕错，烧驱动器的可能性不会很大！
还要强调，增加步进电机的力矩，改线圈不是首选，可以调节驱动器电流和驱动器供电电压，但只能在短时间能使用或电机散热很好
的情况下使用，原因：步进电机发热严重后，转子磁钢会退磁，力矩更小，要修复只有更换磁钢，一般无此条件。冲磁理论上是可行的，但实际效果很差，因为步进电机转子的磁钢特性和安装方式要求充磁磁场级大，很难实现，步进电机生产厂家也没此条件，一般用了8-10年的步进电机返厂都是更换整个转子，矽钢片拆下即报废！ 还是使用力矩更大的步进电机为上策！
作者: cooooldog    时间: 2011-9-22 18:37
如果电机相电阻不大，

最好不改为并联，

改了的话闷机时相当于短路烧芯片没商量。
作者: hezixiang    时间: 2011-9-22 18:39
标题: 回复 楼主 瞎折腾 的帖子
根据描述改并联接线没有错，电流也调到3A的最大（驱动板电流已经是6560的最大），其他好像也没有什么错，希望有改成的朋友谈谈你们的经验。
作者: hezixiang    时间: 2011-9-22 18:42
原帖由 cooooldog 于 2011-9-22 18:37 发表
如果电机相电阻不大，

最好不改为并联，

改了的话闷机时相当于短路烧芯片没商量。
:em26: 有点道理
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 18:48
原帖由 老板凳 于 2011-9-22 17:55 发表
通电锁定还拧？非常规操作呵呵！
驱动选好省很多问题，我57电机三轴直连驱动7025，麻溜的，势不可挡呵呵，是fang老大推荐的，8080驱动，

拧的时候没用太大力的 是想看看电机有没有锁死 结果就杯具了
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 18:50
谢谢大家的回帖  我已经不蛋疼了
就这么用也挺好的 只是F值 要设定800左右 高了就堵转
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 18:51
原帖由 cooooldog 于 2011-9-22 18:37 发表
如果电机相电阻不大，

最好不改为并联，

改了的话闷机时相当于短路烧芯片没商量。

有你这句话我就死心 了 呵呵 我经常闷机
作者: datiao    时间: 2011-9-22 18:56
电机线圈不光时测量电阻，最好是用电感表，测量线圈电感量的变化，这可不是线性关系的！
A和B 相之间漏电，定会烧驱动器，万用表无法测量，请用500V摇表测量，
如驱动器是采用恒流斩波方式驱动的话
闷机时的电流和高低速运转的电流是一样的！不会闷住就烧驱动器的
作者: vbgongc    时间: 2011-9-22 19:03
哈哈，终于有同病相怜的陪我了！！
烧了后我一次买了三个芯片备着，现在不烧了闲下来一块:em23: 以后再烧还换上
作者: 捕风捉影    时间: 2011-9-22 19:18
瞎折腾:em17:
作者: duanyz    时间: 2011-9-22 19:33
坛里看帖很多个兄弟都是改了并联的啊，怎么没见他们有问题？
作者: yhzzp    时间: 2011-9-22 19:46
小电阻，大电流，不烧才怪呢！正确的做法是电机改并联后先换TB6560的电流取样电阻，把电阻先换成阻值大点的，电源处串万用表测电流,从1A开始逐步调大电流，每调一定的电流让电机在锁定状态下等上一段时间看看温升情况，如果在短时间内温度上升太快的话，说明已经是不正常了，正常情况是10---20分钟温度是稍微上升一点。我估计TB6560在2A内工作是比较安全的。一上来就并联3A，再多都烧。
作者: fang    时间: 2011-9-22 20:01
与板子设计有关系，外接续流2极管是必要的。
作者: superman89    时间: 2011-9-22 20:11
步进电机停转的时候是最大电流
只有电阻限流，没有电感。
控制停机有半流，不容易烧。
堵转就危险了。。。。
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 20:13
原帖由 yhzzp 于 2011-9-22 19:46 发表
小电阻，大电流，不烧才怪呢！正确的做法是电机改并联后先换TB6560的电流取样电阻，把电阻先换成阻值大点的，电源处串万用表测电流,从1A开始逐步调大电流，每调一定的电流让电机在锁定状态下等上一段时间看看温升情况 ...

晕了 之前怎么没看到有人提过这个问题呢 嗨
看完孙老师那个 就也学着改了没考虑别的问题
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 20:15
原帖由 fang 于 2011-9-22 20:01 发表
与板子设计有关系，外接续流2极管是必要的。

原来大家都知道 就我不知道啊
这个贴就当 给小白们上一课了  
记住啊我交的学费               大家学
作者: t2930    时间: 2011-9-22 20:17
TB6560很便宜吗，品牌单驱动器也不贵100多元，保护功能强。我用的研控的，拔电转电机（推工作台），驱动器灯竟然给带亮了，不过上电继续正常用
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 20:20
原帖由 t2930 于 2011-9-22 20:17 发表
TB6560很便宜吗，品牌单驱动器也不贵100多元，保护功能强。我用的研控的，拔电转电机（推工作台），驱动器灯竟然给带亮了，不过上电继续正常用

驱动肯定是得换的 已经有更好的驱动了
这个驱动 转电机的话 驱动的灯也亮
作者: 老板凳    时间: 2011-9-22 20:21
原帖由 t2930 于 2011-9-22 20:17 发表
TB6560很便宜吗，品牌单驱动器也不贵100多元，保护功能强。我用的研控的，拔电转电机（推工作台），驱动器灯竟然给带亮了，不过上电继续正常用

哪里给个看看？
转电机驱动点亮确实是的，所以我装了开关（多少都没装呵呵），免得日久损驱动寿命。设计好的东西必定有它的道理，所以我是坚决没改电机，宁可换大电机或驱动，

[ 本帖最后由 老板凳 于 2011-9-22 20:26 编辑 ]
作者: 老板凳    时间: 2011-9-22 20:28
57电机给它45v，撑得它嗷嗷叫，力量很大的说，
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-22 20:45
原帖由 老板凳 于 2011-9-22 20:21 发表

哪里给个看看？
转电机驱动点亮确实是的，所以我装了开关（多少都没装呵呵），免得日久损驱动寿命。设计好的东西必定有它的道理，所以我是坚决没改电机，宁可换大电机或驱动，

不愧是 老 板凳啊 老老实实干活
我就不一样了  本来就能折腾  还瞎折腾 这下整磕碜了
作者: 智能搜寻    时间: 2011-9-22 20:49
我也多买了2个
刚开始试机的时候接错线烧了个
作者: hezixiang    时间: 2011-9-22 21:07
标题: 回复 26楼 瞎折腾 的帖子
用手转动步进电机，驱动板的灯都会亮，我是装手摇轮的摇的越快灯越亮。
作者: t2930    时间: 2011-9-22 21:08
高细分的驱动器脉冲电流驱动（DSP控制？），步进停位时，贴近可以听到那种声音。个人觉得电子电路DIY省不到啥，机械结构可以省很多，毕竟像程序类的东西，编一个就可以简单卖N遍，机械得做一个卖一个，所以程序的第一个难度得大N倍
作者: t2930    时间: 2011-9-22 21:10
原帖由 老板凳 于 2011-9-22 20:21 发表

哪里给个看看？
转电机驱动点亮确实是的，所以我装了开关（多少都没装呵呵），免得日久损驱动寿命。设计好的东西必定有它的道理，所以我是坚决没改电机，宁可换大电机或驱动，
我说的是57步进驱动器，大概180元。86 的就贵多了，近400元。
作者: 鹤山    时间: 2011-9-22 21:35
我也有3个6560的驱动。还有3个30元的，本论坛网友卖的那个。6560比30元的，6560差远了。
作者: lisui    时间: 2011-9-23 09:26
标题: 回复 楼主 瞎折腾 的帖子
我改过了，很好用啊，速度提高了很多，看图，主意线圈的相位不能接反。 (, 下载次数: 5)
作者: hezixiang    时间: 2011-9-23 11:40
原帖由 lisui 于 2011-9-23 09:26 发表
我改过了，很好用啊，速度提高了很多，看图，主意线圈的相位不能接反。813598

根据折腾师傅的接线描述应该是正确的，麻烦你介绍一下你改的是用什么规格（A)步进电机？用什么驱动板？:em00: 我也正在困惑
作者: 鸿运    时间: 2011-9-23 12:14
学习了
作者: lisui    时间: 2011-9-23 12:46
标题: 回复 36楼 hezixiang 的帖子
步进是日本二手 (, 下载次数: 4) 驱动是TB6560HQT4 (, 下载次数: 4) 电源24V

[ 本帖最后由 lisui 于 2011-9-23 12:56 编辑 ]
作者: lyw888    时间: 2011-9-23 12:48
第一次用的就是6560，有个接线错了，芯片发热有噼啪声，赶紧关电，把线改正确后一切正常，用了很久都没出事，看来芯片烧烧更健康:em15:
作者: cooooldog    时间: 2011-9-23 18:16
烧烧就有心得了。
作者: aaa77770000    时间: 2011-9-23 22:46
我乱接也没烧:em15: ,不过我的57电机是24v0.28A的,我也试接不同的线看看是否可得到高速,驱动板电压43v,stk672芯片,我多买了几片为的是试验可能会烧,结果电机烫手芯片不装散热片也没40度
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-24 16:26
原帖由 lisui 于 2011-9-23 09:26 发表
我改过了，很好用啊，速度提高了很多，看图，主意线圈的相位不能接反。813598

我已经确定没有接反 是板子承受不了改过的电机
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-24 16:29
原帖由 lyw888 于 2011-9-23 12:48 发表
第一次用的就是6560，有个接线错了，芯片发热有噼啪声，赶紧关电，把线改正确后一切正常，用了很久都没出事，看来芯片烧烧更健康:em15:

你的6560怎么就耐烧呢 我的 6560一接上 就串稀 了 冒着青烟 还有一股难闻的气味
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-24 16:30
原帖由 aaa77770000 于 2011-9-23 22:46 发表
我乱接也没烧:em15: ,不过我的57电机是24v0.28A的,我也试接不同的线看看是否可得到高速,驱动板电压43v,stk672芯片,我多买了几片为的是试验可能会烧,结果电机烫手芯片不装散热片也没40度

那可能是你的电机电流太小了 板子能承受得住它折腾
作者: kkround    时间: 2011-9-25 10:34
一直想找2A的东方长电机改并，担心6560能否吃得消，不断犹豫中
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-25 10:53
原帖由 kkround 于 2011-9-25 10:34 发表
一直想找2A的东方长电机改并，担心6560能否吃得消，不断犹豫中

不用犹豫了 我明确告诉你 不行
我问过很多人了 大概的结论是 6560 接上2A改的并联的电机 不是马上烧毁就是 寿命很短
有人改过成功的 不是电机电流很小就是驱动不一样
作者: hezixiang    时间: 2011-9-25 11:32
原帖由 瞎折腾 于 2011-9-25 10:53 发表

不用犹豫了 我明确告诉你 不行
我问过很多人了 大概的结论是 6560 接上2A改的并联的电机 不是马上烧毁就是 寿命很短
有人改过成功的 不是电机电流很小就是驱动不一样

实话实说:em26:
作者: kkround    时间: 2011-9-25 13:25
其实我也和卖驱动板的人争论过这个话题，对方非常明确的说，行不通
可心里总报点幻想，万一行呢，那是会省很多钱
希望有改过成功的人分享一下经验
3a电机串接电流理论上2.4，并接4.2A
感觉不是很合适
2a的电机如果串接，电流1.4A，会不会影响到使用？
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-25 17:29
原帖由 kkround 于 2011-9-25 13:25 发表
其实我也和卖驱动板的人争论过这个话题，对方非常明确的说，行不通
可心里总报点幻想，万一行呢，那是会省很多钱
希望有改过成功的人分享一下经验
3a电机串接电流理论上2.4，并接4.2A
感觉不是很合适
2a的电机如 ...

不烧两块板子你是不死心那:em17:
看来是比我蛋还疼
等你消息  
完事以后在把你不开心的事说出来 让大家开心开心
作者: hezixiang    时间: 2011-9-25 17:37
标题: 回复 49楼 瞎折腾 的帖子
关注你的板子，芯片换好了没有。
作者: hezixiang    时间: 2011-9-25 17:38
标题: 回复 49楼 瞎折腾 的帖子
怎么一连发了2贴:em17:

[ 本帖最后由 hezixiang 于 2011-9-25 17:41 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2011-9-25 17:43
原帖由 瞎折腾 于 2011-9-25 17:29 发表

不烧两块板子你是不死心那:em17:
看来是比我蛋还疼
等你消息  
完事以后在把你不开心的事说出来 让大家开心开心

TB6560驱动你那电机不是不行，关键还是你的方法不对。TB6560由于设计的原因调节电流很不方便，需要换合适的电阻，电阻稍微选择不合适就容易过流，还有就是两个电阻的阻值是否偏离太大等等。用我前面说的方法慢慢的试是绝对可以正常工作的。之所以多次烧驱动集成块，说句不好听的话，更多还是个人的问题。基础知识不够、经验不足的话最容易出现诸如此类的问题，不过就如前面的朋友所说的，多烧烧就慢慢习惯了。
作者: dashan    时间: 2011-9-25 19:26
也不一定是楼主的错误，单片驱动器就是这样，很多时候爆了也不知是为何爆了
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-25 19:36
原帖由 dashan 于 2011-9-25 19:26 发表
也不一定是楼主的错误，单片驱动器就是这样，很多时候爆了也不知是为何爆了

呵呵 还真是 烧的驱动不是都因为改并联  
之前那个烧的就很莫名其妙  我先开了电脑 发现机器的电源没有接 就接上了  结果软件打开 一个驱动直接冒烟了
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-25 19:37
原帖由 yhzzp 于 2011-9-25 17:43 发表

TB6560驱动你那电机不是不行，关键还是你的方法不对。TB6560由于设计的原因调节电流很不方便，需要换合适的电阻，电阻稍微选择不合适就容易过流，还有就是两个电阻的阻值是否偏离太大等等。用我前面说的方法慢慢的 ...

不是对电的知识不够 经验不足  
是根本就是一知半解  所以才发个帖 向大家学习
作者: cooooldog    时间: 2011-9-25 22:40
原帖由 瞎折腾 于 2011-9-25 19:36 发表

呵呵 还真是 烧的驱动不是都因为改并联  
之前那个烧的就很莫名其妙  我先开了电脑 发现机器的电源没有接 就接上了  结果软件打开 一个驱动直接冒烟了


把步进电机换掉。
作者: kkround    时间: 2011-9-26 12:34
放弃6560 开始关注6线的STK 672一080
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-26 17:07
原帖由 kkround 于 2011-9-26 12:34 发表
放弃6560 开始关注6线的STK 672一080

呢 现在感觉6560不理想
7kh 那有你说的这个板子 听说挺不错 速度快 还能发挥6线电机的优势 而且价格还便宜
你试试吧
作者: 老哥    时间: 2011-9-26 20:16
还是A3986的好:em01: ！
作者: Friendz    时间: 2011-9-26 22:55
我也烧过， A B 相要互相绝缘，如果线皮有破的，就会烧芯片。  换个好电机试试。

横流驱动的电流，好像跟外接电压高低没什么关系吧。 电压高，横流输出的脉宽就窄，是自动调节的。

[ 本帖最后由 Friendz 于 2011-9-26 22:59 编辑 ]
作者: 瞎折腾    时间: 2011-9-26 23:22
原帖由 hezixiang 于 2011-9-25 17:37 发表
关注你的板子，芯片换好了没有。

换好了 不过出现问题了、



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3