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标题: 更新视频看看银燕9257舵机超强抖舵视频！ [打印本页]

作者: 图门呼 时间: 2011-9-26 12:16
标题: 更新视频看看银燕9257舵机超强抖舵视频！
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MzU1ODU2.html

作者: 图门呼 时间: 2011-9-26 12:17
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MzU1ODU2.html

作者: neohack 时间: 2011-9-26 12:57

作者: 滇曦和尚 时间: 2011-9-26 13:00
这个，太牛了~

作者: aliuge2000 时间: 2011-9-26 13:02
..太强了。。。这个

作者: Himalaya 时间: 2011-9-26 14:58
超高速舵机不适合用在固定翼控制舵面，高速锁尾舵机更加专用化，更不合适。。很多0.1s以内的都有此问题，MKS，Hyperion 都遇到过。

建议换稍微慢一点，扭矩大一些的舵机。0.11s~0.15s/4.0~5.5kgcm的应该就没问题了。在这架50E足够快了。

作者: 图门呼 时间: 2011-9-26 15:41
感谢楼上的朋友但如你所说大多数的数字锁尾舵机都有此抖舵的现象吗？或者是一开始不抖使用一段时间就开始抖？

作者: Himalaya 时间: 2011-9-26 16:25
标题: 回复 7楼图门呼的帖子
我也曾尝试过超高速舵机用在固定翼，结果跟你一样，狂抖不已，而且速度很快。崭新舵机，买来就这样。

结论：术业有专攻，不同舵机各有其适用领域。:em00:

作者: yniyy 时间: 2011-9-26 16:26

原帖由 Himalaya 于 2011-9-26 14:58 发表
超高速舵机不适合用在固定翼控制舵面，高速锁尾舵机更加专用化，更不合适。。很多0.1s以内的都有此问题，MKS，Hyperion 都遇到过。

建议换稍微慢一点，扭矩大一些的舵机。0.11s~0.15s/4.0~5.5kgcm的应该就没问题了 ...

这不是速度快原因引起的，应该是舵机问题的

作者: 图门呼 时间: 2011-9-26 17:00
我也是一头雾水但是同时购买的9258金属齿就没这个问题那个爽！

作者: 模机机 时间: 2011-9-26 23:36
应该是舵机本身问题吧

作者: 382493125 时间: 2011-9-28 15:44
:em26:

作者: taifengdada 时间: 2011-9-28 20:23
电位器拆才喷W40...。。不拆也行电位器上有个空位。。

作者: nuaakimi 时间: 2011-10-3 22:33
我上次买三个emax 08d，搞f3p。两个起落，副翼抖得和楼主一样，方向舵直接电机烧掉。。。

作者: elvagh 时间: 2011-10-4 12:56
搞笑

作者: 周问天003 时间: 2011-10-4 18:38
我的9258买来外壳就是直接滑丝的

作者: egui 时间: 2011-10-5 00:02
不错，可以搞个按摩器:em15:

作者: gzbzyj67 时间: 2011-10-5 11:47
真想收来研究一下:em15:

作者: vf25 时间: 2011-10-5 14:15
得了帕金森综合症吧……

作者: kap 时间: 2011-11-14 13:55
标题: 应该和舵机的选择和使用有关
这个问题我们在2002年把Ftaba数码舵机安装在90级F3A时就已经发现过.从纯电子的角度来看是整个闭环控制系统出现了振荡,解决问题的方法可行的应该有两条:第一,降低整个闭环系统放大系数.具体做法就是减小舵机摇臂长度,增加舵机的回转角度.第二就是减小负载的质量.(因为负载系统的质量和振荡有直接的关系!质量大,振荡的能量也就大.)也就是说你可以采取的措施是减小(减轻重量)舵面负载或是更换出力更大的舵机.9257的输出转矩也稍显小了一点.
如果采用Hitec数码舵机,可以采用舵机调试编程器对控制参数进行调整,问题解决的办法就更多一些了.个人意见,仅供参考.

作者: Himalaya 时间: 2011-11-14 14:26

原帖由 kap 于 2011-11-14 13:55 发表
这个问题我们在2002年把Ftaba数码舵机安装在90级F3A时就已经发现过.从纯电子的角度来看是整个闭环控制系统出现了振荡,解决问题的方法可行的应该有两条:
第一,降低整个闭环系统放大系数.具体做法就是减小舵机摇臂长度,增加舵机的回转角度.
第二就是减小负载的质量.(因为负载系统的质量和振荡有直接的关系!质量大,振荡的能量也就大.)也就是说你可以采取的措施是减小(减轻重量)舵面负载或是更换出力更大的舵机.9257的输出转矩也稍显小了一点.
如果采用Hitec数码舵机,可以采用舵机调试编程器对控制参数进行调整,问题解决的办法就更多一些了.个人意见,仅供参考.

:em26: 正解！兄所言乃问题实质。帮你补充两个措施

第三：改变时间常数。
具体做法就是换速度慢一点的舵机，即齿轮减速比大。通过改变 τ 来破坏震荡条件。
其实你提到的减小舵面质量，也是改变 τ 的措施。二者兼施，收效更好。

第四：增加阻尼。
LZ可以试试，用手指触碰舵机连杆，可令震荡停止。

作者: sssss88888sssss 时间: 2011-12-11 11:32
标题: 强

作者: susan0644 时间: 2011-12-21 15:59
第一次看到不适合用在固定翼控制舵面~~太牛了~~

9257不是锁尾的吗？误人子弟啊~

作者: dymx 时间: 2011-12-21 16:09
:em15:

作者: aqinal 时间: 2011-12-21 16:36
这震动频率太牛逼了，楼主拿去做个扑翼机玩吧，哈哈哈

作者: gyro 时间: 2012-6-13 21:24
刚买的蓝箭5g，也是这个德性，也是速度快的舵机。。

作者: 岸声 时间: 2012-6-13 22:30
操，当按摩棒算了:em15:

作者: 铜河 时间: 2012-6-14 08:27

原帖由岸声于 2012-6-13 22:30 发表
操，当按摩棒算了:em15:

:em26:

作者: sino 时间: 2012-6-15 15:12
学习来的长长见识......嘻嘻嘻

作者: lin0577 时间: 2012-6-16 12:05
按摩器:em15:

作者: accordhobby 时间: 2012-6-21 07:13
舵机死区宽度再大点也不会抖了。高速舵机用在固定翼上，一般就是这样的结果，我早就试过了，换个低速的舵机就好了！

作者: huajun128 时间: 2012-6-21 17:49
:em15: :em15:

作者: OSAISAIO 时间: 2012-6-22 14:13
物尽其用:loveliness:

作者: 搞风又搞雨 时间: 2012-7-15 20:39
:em15: :em15:

作者: tjzhw 时间: 2012-7-16 16:17
舵机问题

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