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标题: 关于陀螺效应， [打印本页]
作者: pumpitup    时间: 2011-9-30 20:26
标题: 关于陀螺效应，
潜水很久了，大致了解陀螺效应是讲的什么内容了。不过觉得大家例子还不是举得很恰当。记不记得有这样一个很简单的玩具，用抽皮带的方式把一个陀螺（其实就像一个根钉子穿过一个圆盘的样子）旋转起来，然后可以将它的脚放在手指上，陀螺会一边旋转一边绕主轴转动（进动？）。当年经常在火车上看到有人卖。

那陀螺效应就好像，比如它是顺时针旋转的，当你想将它向你的身体方向倒下来的时候，它会向左倒（沿着旋转的方向），好像就是这么个意思吧。

但我还有一点不明。

比如我现在用的lama v3，按以前的想法，旋冀向前倾，则向前飞，后倾则后飞。但是因为陀螺效应，这是不能实现的。于是我们将控制前进后退的舵机安放在七点至八点的方位。问题出在这里，比如前进，舵向上，也就是七八点向上，一两点向下。这样的结果是什么？

是不是当我们七八点上一两点下的时候，由于效应的存在，结果是旋冀平面六点向上十二点向下，所以前进。

还是七八点上一两点下，旋冀平面的确是七八点上一两点下，由于效应的存在，所以前进呢？



还有，如果是９０度的话，那这两个舵好像也不是吧，要么是４５度，要么是１３５度啊。

还有一点，我发现平衡杆可以用两种方式装，是都可以还是只有一种正确？
作者: luopeixuan    时间: 2011-9-30 21:17
我看了也不解。。。



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