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标题: 尝试做一个zephyr飞翼实现我的第一次fpv飞行，木有飞控靠视频眼镜认路，结果迷路 [打印本页]
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:29
标题: 尝试做一个zephyr飞翼实现我的第一次fpv飞行，木有飞控靠视频眼镜认路，结果迷路
fpv设备都挺贵的，图传没能力diy,咬咬牙，300块去吧，摄像机没能力diy，咬咬牙200多去吧，飞控没能力

diy,咬咬牙，1000多牙碎了都木有买上。载机就辛苦点，自己diy一个吧，省个几百大米填肚子。

  做了一个仿zephyr飞翼，说是仿，其实做过飞机的人都知道，知道尺寸什么的，只仿了50%，另外50%

就是不知道人家用什么翼型，飞翼重要的是翼型选择，直接影响整个机子的性能。

  查了一下资料，只好自己选了sd7090的翼型，翼展1。5米，忙活了一整天，飞翼做出来了。空机300克左右

用2814 1400kv电机,9050浆，没有风的时候，单一个3s 2200电池，运行25分钟，两个3s的续航时间还没有

测试。

试飞感受：作为飞翼来说，算稳定，调整好油门，升降，副翼后，机子自己在200米的圈内盘旋上升，

经常可以脱控20分钟，看着它自己在盘旋上升，飞到快看不到，就关油门，它又自己盘下来。失速没有

任何不良螺旋迹象，平尾一直拉到最大，让飞翼失速，它自己仰头，低头那样波状飞行。

降落是最让我感觉舒服的，1。5米的翼展，重1。3公斤，翼载荷是十分轻，降落可以用轻于鸿毛来形容

最慢时候的速度，只有8公里，如果有1-2级风，大仰角下，飞翼基本就是垂直起降，多次试飞降落都是

8公里的速度滑到1米左右的高度，然后做一个深失速动作，飞翼2米内停住，有几次在全是石头的地面都

可以安全降落。在起飞降落方面，这个飞翼可以说是适应能力很强了，技术好点，相信停车顶有可能
实现。

重心位置通过软件计算出来，非常准确，第一次扔出去，就顺利起飞，稳定性一流。

后面付此机的图纸

[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 16:53 编辑 ]
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:30
机身设备全貌，如果不带fpv设备两个电池必须移动到最前面，一个电池是不能压住头。所以
只能用两个电池飞。
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:31
fpv的起飞重量1323，2个3s 2200电池，加sony pm5录像机，图传，500毫安独立图传供电
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:32
图传加摄像机扎成模块化，可以整个拿下来，整个重230克，因为我有其他的载机可以搭载fpv,
这样整合比较方便马上移到另一机上。
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:33
sd7090的翼型，通过profili软件做好切割翼型
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:35
脱控盘旋，自己一个人飞，只好放下控去拿机拍

http://player.56.com/v_NjI5NTMwMTU.swf

[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 15:49 编辑 ]
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:37
拉平尾到做大，让飞翼不断失速，看下降姿态


http://player.56.com/v_NjI5NTMxNTc.swf
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:39
初次搭载20元的便宜摄像头上去试飞，完全靠图传找路，结果是一步三回头，每次看到白色贝壳体育
馆顶，才放心点，地面录制的视频

http://player.56.com/v_NjMwMjY0MDM.swf
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:45
搭载1080录像机的天上录像，注意5分40的时候，回航因为地面没有明显的标志物，一直认错自己后面

300米外的另一个草地，直到飞机飞到平板天线后面，图像有点闪，才急忙到处辨认自己的草地，连飞

机控翻了，好在后来认到路了。。。。。。。。。。天上没有仪器，真是很可怕，曾经一度认为飞不

回来了。看最后是在石头砖瓦上降落的，证明这飞翼降落的强悍
http://player.56.com/v_NjMxNjI2MTA.swf

[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 16:02 编辑 ]
作者: jxm518    时间: 2011-10-3 15:52
:em21: 不错
作者: arai    时间: 2011-10-3 15:52
我的地面设备，带屏幕小录像机，特价那个视频眼镜，天线。
作者: xdzhang    时间: 2011-10-3 15:59
:em15: 路过，看看
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-3 16:06
楼主强悍！
作者: zhyang    时间: 2011-10-3 16:48
:em17: :em26:
作者: arai    时间: 2011-10-3 16:52
付一个图纸



文件名: 150.jpg
描述: 150.jpg
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/033b6e02-ed9d-11e0-a671-0015c55db73d/
预览:
作者: 艺高人胆大    时间: 2011-10-3 16:54
原帖由 arai 于 2011-10-3 15:52 发表
我的地面设备，带屏幕小录像机，特价那个视频眼镜，天线。

能问下你的地面设备都是什么设备那个架子上面的东西是什么东西
作者: arai    时间: 2011-10-3 16:58
视频眼镜，小录像机，架子上平板天线

原帖由 艺高人胆大 于 2011-10-3 16:54 发表

能问下你的地面设备都是什么设备那个架子上面的东西是什么东西
作者: d2008    时间: 2011-10-3 17:35
不给力的56.com，根本无图像
作者: wangzhengtatata    时间: 2011-10-3 19:00
请问，楼主这个索尼的摄像机使用效果如何，能拍摄何种规格的视频，能否实时回传，
作者: arai    时间: 2011-10-3 20:01
效果你看到视频的啊，最大1080高清30p, 我就是实时回传当摄像头，机上面录像，地面也录像

原帖由 wangzhengtatata 于 2011-10-3 19:00 发表
请问，楼主这个索尼的摄像机使用效果如何，能拍摄何种规格的视频，能否实时回传，
作者: 256-best    时间: 2011-10-3 20:35
厉害，200大洋买PM5K:em26:
作者: wangzhengtatata    时间: 2011-10-4 00:12
楼主能给我pm下你的摄像机的淘宝地址么？谢谢了
作者: 兔哥    时间: 2011-10-4 09:05
PM5只要200？
作者: arai    时间: 2011-10-4 12:23
额,打错了，是pm1

原帖由 兔哥 于 2011-10-4 09:05 发表
PM5只要200？
作者: njzcwn    时间: 2011-10-4 12:57
有疑问  pm1 有1080p 格式？？？？？不会吧
作者: sdchang    时间: 2011-10-4 14:25
不错
我的1280飞翼也做完了，用的delta400翼，还没试飞
作者: 鲜虾米    时间: 2011-10-4 15:08
:em17: :em26:
作者: yyqop01    时间: 2011-10-4 17:41
看了视频，上天没设备真的可能回不来了……那个视野真的小啊
作者: 想我吗想你    时间: 2011-10-4 18:16
:em26: :em26:
作者: 汶川热带鱼    时间: 2011-10-4 18:36
看来在国内没有好的FPV载机的情况下，大家都在自己做，看来大翼展的飞翼是个趋势，楼主做的很好看，早日上OSD，有好的飞行记录和经验:em24:
作者: wangweiabm    时间: 2011-10-4 21:59
向楼主学习
作者: arai    时间: 2011-10-5 01:01
飞翼做大后，跟滑翔机有得一拚，我这1。5米的机，全重1。3公斤，无风天测试，能留空50分钟，

下来10。7电，单个3。7左右，开电机爬4分钟，就滑4分钟，一直这样重复，保持一定高度在兜圈

原帖由 汶川热带鱼 于 2011-10-4 18:36 发表
看来在国内没有好的FPV载机的情况下，大家都在自己做，看来大翼展的飞翼是个趋势，楼主做的很好看，早日上OSD，有好的飞行记录和经验:em24:
作者: wangjun7203    时间: 2011-10-5 15:07
车车又有大PROJECT！恭喜！
几时一齐飞啊！
作者: chong168    时间: 2011-10-5 16:08
我的飞翼在进行中！
作者: linpengfeil    时间: 2011-10-5 20:07
:em26:
作者: fujianshu    时间: 2011-10-6 16:17
飞翼马上要火起来了
作者: s4219    时间: 2011-10-7 12:07
:em26:
作者: 啊呆    时间: 2011-10-8 09:43
强烈支持楼主上飞翼制作过程，造福更多飞翼爱好者！呵呵，我是个初级的！对和风飞翼很感兴趣！
作者: 沉默流星羽    时间: 2011-10-8 21:38
顶
作者: cricri    时间: 2011-10-10 10:29
lz  上海的2个魔友想订购2套 能帮忙切2架吗 谢谢！



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