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标题: 铸铁机器造好了，出现个问题请教各位（震动问题已解决--减少驱动电流） [打印本页]

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 00:28
标题: 铸铁机器造好了，出现个问题请教各位（震动问题已解决--减少驱动电流）
铸铁的机器，龙门，底座上面的平台大概40公斤，丝杠用的2510，单螺母，有大概2丝的间隙。电机是86步进，带平台跑10000加速度2000也不丢步，关键是在平台开始动和停止的瞬间有 kangchi kangchi 的声音，想了好几天也没有找到原因。所有螺丝都拧紧的！所有的安装公差应该都没有问题的。
F4000的速度500加速也有声音的
平台不装丝杠的情况下用一只手需要费劲才能推动，但是装上丝杠，用手拧丝杠很轻松就可以拧动。用手来回快速拧丝杠是没有声音的。

两张张照片里都用力按照三个箭头方向退横梁，第二张图片里有3丝的摆动，第一张不动，大家的机器都是这样的吗，铸铁机就这样的刚性？太失望了，

[ 本帖最后由 lnhv013710 于 2011-10-9 22:09 编辑 ]

作者: 半桶水 时间: 2011-10-6 00:35
加速快是这样的，如果是伺服有个机械刚性参数可以调节

作者: herong987 时间: 2011-10-6 00:50
电机锁住使能的时候用手拧丝杠，看看有没有转动的感觉。

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 06:59

原帖由 herong987 于 2011-10-6 00:50 发表
电机锁住使能的时候用手拧丝杠，看看有没有转动的感觉。

拧不动的

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 06:59
横梁的x轴电机带的整个z轴的重量也超过40公斤了，用的同样的电机，丝杠是双螺母2510，它运动开始和停止瞬间的声音就很小

作者: 阿拉汀神油 时间: 2011-10-6 07:04
横梁丝杆还有回差呢？把滑块松点劲试试看，可能哪里尺寸出现偏差，安装应力大了

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 07:15

原帖由 阿拉汀神油 于 2011-10-6 07:04 发表
横梁丝杆还有回差呢？把滑块松点劲试试看，可能哪里尺寸出现偏差，安装应力大了

真早啊。
我不上夜班和早班的的话一般这个点都在睡觉，赫赫
横梁丝杠没有试过有没有回差，双螺母的应该没有吧，当时玩丝杠的时候感觉挺紧的。
平台上的导轨安装面磨好以后，平行度没有问题，但是不同面，大概差10丝，所以低下去的一边的两个滑块和平台之间用东西垫着的，滑块螺丝全拧紧后平台推动起来是有些紧的，但是安装误差肯定符合上银导轨要求的500毫米11丝的平行度的。
用手转丝杠也是比较轻松的，滑块螺丝全松了以后也还是有声音的
等晚上再拍个带声音的视频帮我看下

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2011-10-6 07:40
丝杆螺距太大，又用的86电机！不知道和这些有没有关系？

作者: lisui 时间: 2011-10-6 09:58
标题: 回复楼主 lnhv013710 的帖子
换跟丝杆解决.

作者: herong987 时间: 2011-10-6 21:24

原帖由 lnhv013710 于 2011-10-6 06:59 发表

拧不动的

把加速度设置的低一点试试

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 21:24
f4000

文件名: MOV00946[WisMencoder Encoded].avi
描述: MOV00947[WisMencoder Encoded].avi
下载地址: http://www.rayfile.com/files/7e180b05-f01e-11e0-ab57-0015c55db73d/

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 21:26

原帖由 herong987 于 2011-10-6 21:24 发表

把加速度设置的低一点试试

加速度刚才试过100也不行，速度10000加速度100声音更大，拉的调还长

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 21:32
另外从f200-f700全是共振区，f400共振的最厉害。郁闷啊，同志们啊，你们造的机器都是这样的吗，难带非得上伺服？

作者: 夜行侠 时间: 2011-10-6 21:39
推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 21:43

原帖由 夜行侠 于 2011-10-6 21:39 发表
推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

80*120mm,底座是四个m14螺栓，上面是三个m12的螺栓，立柱高度300mm

作者: xwdwy 时间: 2011-10-6 22:31
换驱动吧，垃圾驱动:em15:

作者: cooooldog 时间: 2011-10-6 22:46
同意上楼意见，驱动问题。

作者: fly0eye 时间: 2011-10-6 22:56
多大力推的横梁？三丝的变形不算大的了

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 22:58
驱动可是淘宝上找的，是“论坛观察”的，做闭环的那位的驱动，应该不是驱动垃圾吧

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 23:01

原帖由 夜行侠 于 2011-10-6 21:39 发表
推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

作者: 夜行侠 时间: 2011-10-6 23:26

原帖由 lnhv013710 于 2011-10-6 21:43 发表

80*120mm,底座是四个m14螺栓，上面是三个m12的螺栓，立柱高度300mm

我要是搞这台面这个尺寸的JJ，立柱起码用比你这一倍的尺寸:em15:

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-6 23:58

原帖由 夜行侠 于 2011-10-6 23:26 发表
我要是搞这台面这个尺寸的JJ，立柱起码用比你这一倍的尺寸:em15:

原来准备好的bt30主轴用不上了，除非换立柱，灌水泥，增加强度，要不只能雕刻了。太失望，

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 00:01

原帖由 fly0eye 于 2011-10-6 22:56 发表
多大力推的横梁？三丝的变形不算大的了

双脚踏地，身体倾斜，双手平推横梁，吃奶的劲，2-3丝，具体多大力量我也不知道

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 00:05

原帖由 xwdwy 于 2011-10-6 22:31 发表
换驱动吧，垃圾驱动:em15:

家里还有一套磁动力的驱动，换上以后一样的毛病，F4000手动来回运动，一点声音也没有。跑程序G01 X50 F4000 X-50......循环往复在换向的瞬间还是有声音的。
手动和G程序怎么一个没有声音，一个有声音的。那个声音跟程序运行突然停止或者按急停的声音是一样的，感觉好像没有减速突然停止。

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 10:51
底座换向的时候有震动和声音看来是平台太重的原因，换向时mach3感觉没有刹车，冲击太大，横梁上的z轴装上10多公斤的主轴运行程序后也有声音了，只是声音相对比较闷，没有平台来的脆，可能是横梁立柱给缓冲了。

作者: 阿拉汀神油 时间: 2011-10-7 11:23
80*120立柱刚性应该够，不大力铣削不会影响到多少精度，此外人要站在横梁和台面测量相关部位应力应变情况，推力不大好准确估算

作者: lizhijun 时间: 2011-10-7 12:37
把精确停止改为神马东东，忘了，就是MACH调试里面的，对了，叫常速运动

[ 本帖最后由 lizhijun 于 2011-10-7 12:41 编辑 ]

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 19:10
mach3默认的就是常速运动啊

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 21:29

原帖由 liu222222 于 2011-10-7 21:14 发表
这种联轴器把电机噪音放大给丝杆了，噪音大，换梅花的试试，
还在继续等你处理导轨磨具

我这套全部都要吗，还是只要大理石平尺，有点舍不得，以后可能会再用上

[ 本帖最后由 lnhv013710 于 2011-10-7 21:37 编辑 ]

作者: fly0eye 时间: 2011-10-7 21:52
LZ不要太纠结几丝的受力变形，装上主轴，推主轴最下面，保证变形有10丝以上，不过这点变形用电主轴的话没什么影响的:em15:

作者: t2930 时间: 2011-10-7 21:55
我以为就我做的机有振动问题呢，看来是都隐瞒了。今天跑14000MM/MIN试机竟然没噪音，反而跑6000MM/MIN吱吱叫。又给横梁加了块厚铁板，结构跑14000MM/MIN也有点噪音了。不过6000MM/MIN声音好像小了点

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 22:17

原帖由 fly0eye 于 2011-10-7 21:52 发表
LZ不要太纠结几丝的受力变形，装上主轴，推主轴最下面，保证变形有10丝以上，不过这点变形用电主轴的话没什么影响的:em15:

本来想雕铣一体，这下只能雕了，造之前是信心满满，造了以后就是不断失望啊，太难了，等以后有机会了把底座和立柱全灌水泥，哈哈

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 22:20

原帖由 t2930 于 2011-10-7 21:55 发表
我以为就我做的机有振动问题呢，看来是都隐瞒了。今天跑14000MM/MIN试机竟然没噪音，反而跑6000MM/MIN吱吱叫。又给横梁加了块厚铁板，结构跑14000MM/MIN也有点噪音了。不过6000MM/MIN声音好像小了点

关键是f500-f1000，感觉这个段用的比较多，我的机器从200-700全部共振，准备以后有钱换伺服。

作者: 无锡阿乱 时间: 2011-10-7 22:42
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作者: 无锡阿乱 时间: 2011-10-7 22:44
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作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 22:46

原帖由 无锡阿乱 于 2011-10-7 22:42 发表
根据个人经验来看
用力推的变形比用电主轴加工时受的力大多了，这点应该没多大问题。
避开共振区的话，加工钢板的声音会把电机声音掩盖掉的。

谢谢大侠指点，接着整主轴电机和z轴电机支座，争取周末能用机器画几个方圆测试一下

作者: 无锡阿乱 时间: 2011-10-7 22:54
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: lnhv013710 时间: 2011-10-7 22:58

原帖由 无锡阿乱 于 2011-10-7 22:54 发表
才发现你用的10的丝杆，如果用05的话，那共振区会小一倍，200-700就变成100-350，避开了常用的区间了。

en,果然，可惜了
你做的铸机才比较适合我，当时买这个机器不懂，现在看来太大了。

[ 本帖最后由 lnhv013710 于 2011-10-7 23:00 编辑 ]

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