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标题: 关于直流伺服驱动脉冲怎么设置？ [打印本页]
作者: 塑造    时间: 2011-10-13 14:31
标题: 关于直流伺服驱动脉冲怎么设置？
还没玩过直流伺服，今天赶鸭子上架头一回，编码器是200线的，丝杆转动一圈行程5mm，我在维宏设置里面是这样弄的：5除以200,0.025，可是点移动5mm，好像才转了四分之一圈，设置上面有哪地方不对？
作者: cooooldog    时间: 2011-10-13 14:48
听说伺服一般是编码器线数 X 4倍，即 你那个应该是 800个脉冲一圈。
作者: lizhijun    时间: 2011-10-13 15:02
原帖由 cooooldog 于 2011-10-13 14:48 发表
听说伺服一般是编码器线数 X 4倍，即 你那个应该是 800个脉冲一圈。
要看驱动器带不带4倍频才行
作者: 塑造    时间: 2011-10-13 21:01
谢谢了，我用的是雷赛DB810，该怎么设置，都是洋文，看不懂
作者: 半桶水    时间: 2011-10-13 21:35
X4得了
作者: 塑造    时间: 2011-10-13 23:06
谢谢了，电机锁住，用手轻轻转一下，电机就转动很大，还有噪音，运转的时候力矩很大，但是逆转的时候丢步，是不是编码器模块（H7400D50）有问题了？
作者: t2930    时间: 2011-10-14 09:04
听说伺服电机中高速度力矩大，低速或停止力矩反而很小，跟步进刚刚相反



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