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标题: 请教FY-21搜星难的问题。（新上了图） [打印本页]
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 10:25
标题: 请教FY-21搜星难的问题。（新上了图）
请教前辈，fy-21第二个起落总是找不到星。
      第二天试飞依然是第一个起落下来换上电池不能搜星，是不是工作后温度高所至？
      有什么解决办法啊？是不是需要升级？还是产品质量有问题？      
      别告诉我反复插拔电源就能找到星，这很不正常！  
      第一个起落能搜到星，这表明不存在干扰。

(, 下载次数: 4)

      FPV首飞就3.7公里,很成功。
      飞到失控，自动进入回家模式时打到回家模式返航，手动降落。

      顺便汇报下配置：

控：futbab10C 2.4G(很棒！）
平衡控制：FY-21（接插件容易松动,找星难！）
OSD：f117
GPS:10HZ
载机：x5飞翼（超喜欢，便于携带，对场地要求不高）
电池：2200ma/h
电调：好赢30A
图传：5.8G 500MW（使用屏蔽线做天线）
接收：5.8G原配接收机
跟踪：FD
平板：果子提供的21db巨无霸。
视频眼镜：AIO（5.8G接收是个鸡肋）,
摄像头：特制版SONY HQ1 540。
摄像机：GoPro HD Helmet 1080p
起飞重量1133g。
起飞方式：手投。

下图为机舱布置
(, 下载次数: 4)

下图为图传天线
使用屏蔽线的主要目的是可以倒装，着陆时不易损坏。
倒装的优势是遮挡物少、覆盖面大，
(, 下载次数: 5)

[ 本帖最后由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-24 04:23 编辑 ]
作者: aumster    时间: 2011-10-17 12:15
一般抓不到星都是干扰问题   和供电问题   一个你量i下  GPS 给电正常不 正常是 3.3V 这样

二个是干扰源 把图传等有发射的东西 和摄像头不接 看看 授星正常不  呵呵
作者: seibu    时间: 2011-10-17 12:36
楼主的5.8G图传这么给力？
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 13:52
谢谢aumster,我试试看。
作者: borneol    时间: 2011-10-17 14:06
对文字描述不感冒。。。LZ还是上录像吧。。
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 14:26
原帖由 borneol 于 2011-10-17 14:06 发表
对文字描述不感冒。。。LZ还是上录像吧。。

上了张截图，上传录像还在摸索中。
作者: 翱翔云岭    时间: 2011-10-17 15:47
首飞就干到小四公里:em26: ，用屏蔽线做图传发射天线:em24:
上图看看，大家好帮你分析GPS干扰问题:em15:
作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2011-10-17 16:30
:em24: :em26:
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 17:04
原帖由 seibu 于 2011-10-17 12:36 发表
楼主的5.8G图传这么给力？

5.8G,500MW,12db平板，地面测试5.3公里依然清晰，再没往远处拉。因为futaba10c此时到了极限。

[ 本帖最后由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-17 17:10 编辑 ]
作者: seibu    时间: 2011-10-17 18:16
请教楼主，为什么要用屏蔽线做图传发射天线？为减轻重量？
能上个图么？:em00:
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 22:26
原帖由 seibu 于 2011-10-17 18:16 发表
请教楼主，为什么要用屏蔽线做图传发射天线？为减轻重量？
能上个图么？:em00:


使用屏蔽线的主要目的是可以倒装，着陆时不易损坏。
倒装的优势是遮挡物少、覆盖面大，
(, 下载次数: 5)

[ 本帖最后由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-17 23:23 编辑 ]
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 23:05
原帖由 翱翔云岭 于 2011-10-17 15:47 发表
首飞就干到小四公里:em26: ，用屏蔽线做图传发射天线:em24:
上图看看，大家好帮你分析GPS干扰问题:em15:

上图了，请你帮着看看。
作者: dstdx72    时间: 2011-10-17 23:27
:loveliness: 陀螺没校准好就开飞了吧，姿态歪得太离谱了
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-17 23:40
原帖由 dstdx72 于 2011-10-17 23:27 发表
:loveliness: 陀螺没校准好就开飞了吧，姿态歪得太离谱了

感谢参与讨论！
你看到的截图是5级风下的最远距离瞬间飞行姿态，主要是想表现3765m的距离。
fy-21说明书上这样介绍陀螺仪校准：
FY-21AP 在出厂前已经经过了充分的初始化，可以立即使用。平衡仪上的陀螺一般不需要
初始化，但是出现下面情况时我们建议进行初始化：
1.长时间没有使用。
2.改变使用环境后温差超过30度。
3.在平衡模式下，水平放置平衡仪时，控制舵面自动有偏转。

目前我遇到的主要问题是一个起落过后，换上电池不能搜星。

[ 本帖最后由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-17 23:41 编辑 ]
作者: dstdx72    时间: 2011-10-18 00:01
先检查下gps连线、插头有松动没
如果这样也不行，再看看GPS是不是电跑光了，里面数据没了重新搜要半小时左右，耐心等
如果还是没有，就只有换gps了
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 00:31
原帖由 dstdx72 于 2011-10-18 00:01 发表
先检查下gps连线、插头有松动没
如果这样也不行，再看看GPS是不是电跑光了，里面数据没了重新搜要半小时左右，耐心等
如果还是没有，就只有换gps了

感谢指点，请问怎么检查GPS里的电？
作者: liangml    时间: 2011-10-18 00:41
原帖由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-17 17:04 发表

5.8G,500MW,12db平板，地面测试5.3公里依然清晰，再没往远处拉。因为futaba10c此时到了极限。


那个巨大的平板应该是20多db呀....
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 00:58
原帖由 liangml 于 2011-10-18 00:41 发表


那个巨大的平板应该是20多db呀....

先前地面测试用的12db小平板，实际飞行时使用了21db的大平板。
作者: NeoLu    时间: 2011-10-18 01:41
GPS 安装位置不正确
:em15:
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 01:48
原帖由 NeoLu 于 2011-10-18 01:41 发表
GPS 安装位置不正确
:em15:

是否要安装到翼尖处？
作者: NeoLu    时间: 2011-10-18 02:40
首先 在整机中高于其他电子设备
在考虑在模块下面作一个稍微大些的反射面 接地。

另一般认为天线大收星较好，你的很小。

:em15:
作者: aumster    时间: 2011-10-18 08:15
原帖由 dstdx72 于 2011-10-18 00:01 发表
先检查下gps连线、插头有松动没
如果这样也不行，再看看GPS是不是电跑光了，里面数据没了重新搜要半小时左右，耐心等
如果还是没有，就只有换gps了

FY的没有电池的  老鹰树的GPS 才有 虽然是基本一样的东西。
作者: heuyck    时间: 2011-10-18 08:54
标题: 标题
原帖由 aumster 于 2011-10-18 08:15 发表

FY的没有电池的  老鹰树的GPS 才有 虽然是基本一样的东西。

gps没有电池保存星历每次都要收，至少几分钟，中间被干扰就得重新来过，象楼主这么开着飞干扰就更重了，收不到正常
作者: n87936    时间: 2011-10-18 09:07
标题: 回复 23楼 heuyck 的帖子
“象楼主这么开着飞干扰就更重了”:em22:不解，顺便问问屏蔽线做5.8G天线的长短尺寸？

[ 本帖最后由 n87936 于 2011-10-18 09:23 编辑 ]
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 09:29
原帖由 n87936 于 2011-10-18 09:07 发表
“象楼主这么开着飞干扰就更重了”:em22:不解，顺便问问屏蔽线做5.8G天线的长短尺寸？

屏蔽线端头的芯线裸漏部分，长度是17mm。
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 09:30
原帖由 NeoLu 于 2011-10-18 02:40 发表
首先 在整机中高于其他电子设备
在考虑在模块下面作一个稍微大些的反射面 接地。

另一般认为天线大收星较好，你的很小。

:em15:

好建议，采纳。
作者: seibu    时间: 2011-10-18 09:35
多谢楼主的图，学会了，感谢:em00:
作者: 土狗追    时间: 2011-10-18 09:54
要排除电子设备的干扰问题，比如说摄像头什么的也会干扰GPS搜星星哦
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 10:21
原帖由 土狗追 于 2011-10-18 09:54 发表
要排除电子设备的干扰问题，比如说摄像头什么的也会干扰GPS搜星星哦

谢谢建议！
作者: 翱翔云岭    时间: 2011-10-18 15:31
FY GPS搜星能力很好，从你的设备部局来看应该也没什么问题。影响GPS主要的就是图传和摄像头，从图上看没看见摄像头（要有金属罩），还有就是我遇到过电机在加油时也有丢星现象。你可以先这样试试：先断开F117，这样图传和摄像头都断电（也可先断开摄像头插头）。只给21AP通电，过一会看看21AP灯的闪烁可判断GPS搜星是否正常，如果正常可定就是图传或摄像头干扰所致，如果GPS还是搜不到星，那就GPS坏了或GPS接线有问题！
作者: lilisoft    时间: 2011-10-18 16:07
原帖由 竹蜻蜓的天空 于 2011-10-18 09:29 发表

屏蔽线端头的芯线裸漏部分，长度是17mm。

新手提问，为什么这样做，能简单解答下？？
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 17:30
原帖由 lilisoft 于 2011-10-18 16:07 发表

新手提问，为什么这样做，能简单解答下？？

天线长度应该是波长的1/4。我用的控是2.4G的。
作者: 翱翔云岭    时间: 2011-10-18 22:16
你那个5。8G天线改的很不错，不知和原装天线比起来效果如何？屏蔽线用的是什么线，材料出自那儿？
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-10-18 22:28
原帖由 翱翔云岭 于 2011-10-18 22:16 发表
你那个5。8G天线改的很不错，不知和原装天线比起来效果如何？屏蔽线用的是什么线，材料出自那儿？

就发射能力来讲只强不弱。
缺点是比原装天线软。高速飞行时会出现后掠角，影响辐射波瓣的指向。
材料上淘宝搜“ 全新进口 SMA头焊板 天线 接头 公头 外螺内针15cm镀银馈线50-1.5   ”
作者: 遥控牵引    时间: 2011-10-19 01:01
学习了



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