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标题: 425空中尾巴卡死，请各位老兄帮忙分析原因 [打印本页]

作者: beixi2000 时间: 2011-10-17 17:53
标题: 425空中尾巴卡死，请各位老兄帮忙分析原因
昨天小飞425，3D都2个起落没有任何问题，第三个起落降落时由于要避让降落的固定翼，尾舵打大了点，估计应该到行程末端了，然后尾巴突然卡死，鸡鸡高速自旋，技术差了虽然切熄火，损失大桨和大齿。

下来尾巴一切正常，由于想找原因，更换亚托的原装大桨和大齿后重飞，一切OK，但飞8字航线尾巴达到极限时，又突然卡死，损失大桨、大齿和一个舵臂。

请各位帮忙分析一下原因，

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上面是落地后照，红色箭头是尾巴向左打死时的位置，这时将舵机舵臂拆了，摇杆回中舵机输出大齿不动，但摇杆向右打时舵机可以回中并向相反方向转动，左打死时没有尝试摆动机器的尾巴舵机是否能正常缓慢回中，有时间试试

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上面是尾巴的照片，红色箭头的位置我怀疑卡住了，可是地面上有正常

可惜我的亚托原装大桨！！

[ 本帖最后由 beixi2000 于 2011-10-17 17:56 编辑 ]

作者: beixi2000 时间: 2011-10-17 17:55
附送一张夕阳下的车车和鸡鸡

(, 下载次数: 11)

作者: crazyboyyy 时间: 2011-10-17 18:24
沙发检查下限位吧

作者: yyqop01 时间: 2011-10-17 20:09
看上去应该有2个问题
1，尾轴不够滑，建议根据小志师傅的视频保养尾巴然后涂上铅笔灰，手不要碰尾轴
2，尾舵机转动角度过大，根据三角函数y=sin（x）的曲线完美的应该是0°中立点左右满行程30°，这样最线性最利用舵机和控的分辨率

作者: yyqop01 时间: 2011-10-17 20:10
还有就是陀螺仪行程不要碰壁就可以，离开一点点没关系的:em05:

作者: citimedia 时间: 2011-10-17 20:24

原帖由 yyqop01 于 2011-10-17 20:10 发表
还有就是陀螺仪行程不要碰壁就可以，离开一点点没关系的:em05:

貌似行程有点长～

作者: beixi2000 时间: 2011-10-17 21:11

原帖由 yyqop01 于 2011-10-17 20:09 发表
看上去应该有2个问题
1，尾轴不够滑，建议根据小志师傅的视频保养尾巴然后涂上铅笔灰，手不要碰尾轴
2，尾舵机转动角度过大，根据三角函数y=sin（x）的曲线完美的应该是0°中立点左右满行程30°，这样最线性最利用 ...

谢谢楼上的各位兄弟，我也是怀疑尾舵行程有点大，马上就把MB中的设置改一下。

作者: yyqop01 时间: 2011-10-17 21:31

原帖由 beixi2000 于 2011-10-17 21:11 发表

谢谢楼上的各位兄弟，我也是怀疑尾舵行程有点大，马上就把MB中的设置改一下。

尾舵机球头外一点，满舵就30°就合适了

作者: dgnc117 时间: 2011-10-18 00:40
尾推杆那个圆环有没有固定好。。。

作者: 虎门小段 时间: 2011-10-28 08:38
可以尝试在L臂上面，多垫一个垫片

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