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标题: WKM的定高问题 [打印本页]

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作者: vevin    时间: 2011-11-4 22:07
标题: WKM的定高问题
使用 WKM 3个多星期了 基本每天 4个起落 30多分钟的飞行联系 有室内 有室外 室内 是在地下车库 很大的面积 一辆车都没有

X650V的机架 X650V原配 电机和浆 20A天行者电调 通过 不断调试 现在 无论室内和室外 飞行稳定 之态完美 定位准确

唯独是飞行定高问题  无论如何调整垂直感度 效果都不明显 尤其是在室内 具体表现为 姿态模式定点室内悬停 垂直感度150% 2米高度 基本问题 上下10CM浮动 但是 但是 但是 只要一飞航线尤其是向前 向后飞行必定掉高度 一般掉50CM 以上 航线后 再悬停 自己又会拉升高度到2米  在室外由于空间大 这个50-60CM 的掉高 是不明显的看不出来的

我肯定是没有在飞行过程中动过油门杆位的  

我想问下 这个问题 是不是 只能通过操控去解决 应为 WKM的高度传感器 没有办法控制如此精确呢  还是 和其他调试 配置有关 请分析下 谢谢

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作者: 123_123    时间: 2011-11-4 22:25
这个好像没办法解决，我感觉是有速度后，导致气压稍微有点改变，影响了判断

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作者: 假行僧    时间: 2011-11-9 11:08
飞行高度锁定不稳定一般两个原因;
1）飞行器贴近地面或者靠近其他物体时，由于气流收到扰动而变得不稳定；
2）环境气流过于强烈，影响了传感器的测量准确性或者超过了飞行器的自调整能力。
楼主再试试吧。一定范围内的高度变化是正常的，和硬件本身的精度有关，WKM的悬停精度是0.5米。

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作者: westwind2    时间: 2011-11-9 11:29
适当增大垂直感度可以改善，只要飞机不出现上下抖动。

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作者: vevin    时间: 2011-11-9 19:43
很奇怪 只要 向前飞 或者向后飞 稍微快点 肯定掉高度 悬停后 高度又会自己拉起来 到原来悬停高度

高度大概会掉70CM 左右

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作者: imagic1981    时间: 2011-11-10 15:37
这个正常，在航线的时候气压计的感应数据会收影响

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