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标题: 2011年11月9日神龙260电碳版+DJI调试宣告成功(已补视屏) [打印本页]

作者: zanghc    时间: 2011-11-9 16:56
标题: 2011年11月9日神龙260电碳版+DJI调试宣告成功(已补视屏)
金鱼尾问题不像航模里调整陀螺仪感度来解决,昨日测试时自驾模式感度下到一定程度开始空中自旋。

调整了云台捆绑位置,把云台的前后左右重心点找出,然后前后和左右分别用直线划出得到一个类似XY轴的交会点,将这个点同直机主轴Z延长线重叠

把所有电池(包括主动力、FPV、附加OSD等等电池定位并做标记)

把起飞状态的飞机用水平尺测量并且调整到完美状态

今日调整大疆锁尾参数限位A从70%下降到50%限位B从70%下降到50%

修正自驾系统参数
                 感度        微调                最大速度限制
前后          80%        INH                  10.0米/秒
左右         100%       INH                   10.0米/秒
垂直         100%       INH

机动性      100%
控制延迟   100%

高级参数
                    前后        左右                垂直
速度跟随     100%       100%              100%
干扰消除率  100%       100%              100%

今天是购机回来第19天,调试试飞终于宣告成功!
小毅建议我换HIROBO的副翼片、横轴加套还等待进一步的测试


[ 本帖最后由 zanghc 于 2011-11-13 11:16 编辑 ]
作者: dymx    时间: 2011-11-9 17:17
:em05:
作者: 假行僧    时间: 2011-11-10 09:02
恭喜!祝更好,
作者: cyclub    时间: 2011-11-10 09:05
恭喜恭喜,多谢分享:em26:
作者: kenny19625945    时间: 2011-11-10 12:47
进坛好几年,老是不升级,为了升级快,逢好贴就顶一个。俺啥都不要啥也不说帮顶
作者: kisskiss5    时间: 2011-11-11 16:04
神龙260电碳版怎么样?
作者: 流浪狗    时间: 2011-11-12 03:31
我的也空中自旋过  一直不知道原因哦   还望告知哦
作者: BG3KY    时间: 2011-11-12 10:05
:em23::em23:
原帖由 流浪狗 于 2011-11-12 03:31 发表
我的也空中自:em23::em23:旋过  一直不知道原因哦   还望告知哦

:em23: :em23:
作者: zanghc    时间: 2011-11-13 10:19
标题: 回复 6楼 kisskiss5 的帖子
神龙260碳版感觉还是可以调稳的
作者: zanghc    时间: 2011-11-13 10:27
标题: 回复 7楼 流浪狗 的帖子
首先直升机锁尾取决于几个因素,动力系统传动,尾舵机中立点和尾桨螺距配合再有就是陀螺仪感度。自旋的原因可能是:尾桨螺距调得不对,陀螺仪感度过低,皮带或者轴传系统安装不正确或者尾桨螺距区域机械故障等等原因。
作者: zanghc    时间: 2011-11-14 14:31
标题: 回复 11楼 36dj 的帖子
ACEONE 2.4万
ACEONE + 观测站 3.7万
观测站还有加键盘鼠标控制、自主起降等等功能也有相关配件费
ACEONE + 地面站 10万 大疆公司全部功能了
作者: cyclub    时间: 2011-11-14 15:38
ace waypoint地面站是7.6w :em15:
作者: zanghc    时间: 2011-11-15 09:36
标题: 回复 13楼 cyclub 的帖子
陈,你好
作者: lqdiy    时间: 2011-11-15 12:20
搞得这么严肃·····
作者: zanghc    时间: 2011-11-16 09:59
标题: 回复 15楼 lqdiy 的帖子
关于飞行的东西还是严谨些的好,这和严肃是两个概念。
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2011-11-16 10:34
:em26:
作者: zanghc    时间: 2011-11-17 12:18
标题: 回复 17楼 竹蜻蜓的天空 的帖子
:em00:
作者: yangjimry    时间: 2012-3-1 08:30
不错!  参数记下了!! 谢谢:em26:
作者: 包头是鸿图科技    时间: 2012-3-1 13:02
感度调整到0 就会自旋  我飞WK-H现在感度18  也金雨尾
作者: 天高我飞    时间: 2012-3-1 20:44
怎么感觉这么吵啊




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