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标题: 450尾直驱 [打印本页]

作者: 风之国度 时间: 2011-11-29 19:14
标题: 450尾直驱
山寨的9257锁尾舵机飞了没多久坏了，换上银燕8g舵机，没想到飞了两个起落也挂了，郁闷啊。于是一气之下改了尾无刷，刚好身边有固定翼的小设备，改动超级简单，把原来的尾桨机构拆掉换上就行，设备是xxd10A电调，AX1806KV2200带5030桨。就是调机比较复杂，开始电机一怔一怔的，根本没法锁尾，后来摸索出先把陀螺感度调高，启动后，再把陀螺感度调到5%，就能锁住了，很诡异。
悬停感受：改了以后重心刚好，没移设备，也没微调，振动比原来小多了，噪音小点，稍微省电点，同样的悬停时间原来电池到11.1v，现在11.2v。锁尾原比不上原来，快速自旋不能很好的停止。

作者: 自旋降落 时间: 2011-11-29 19:18
尾直驱? 尾波箱删除了?换成了独立的电机直接带动尾旋翼? 有图吗

作者: 风之国度 时间: 2011-11-29 19:19
(, 下载次数: 16) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 12)

作者: 自旋降落 时间: 2011-11-29 19:24
似乎起飞的时候都要很小心哦

作者: 风之国度 时间: 2011-11-29 19:27
每次起飞都要先把感度调高，然后推油门，等大桨转起来和尾电机开始工作后，然后关掉油门，再把感度调到5%，再次启动才能锁尾，不知到为什么

作者: moujie1223 时间: 2011-11-29 19:50
这种改法很奇异

作者: 抓螃蟹的猫 时间: 2011-11-29 19:54
好象复杂化了!!!

作者: zlyteng 时间: 2011-11-29 19:56
好用吗？

作者: 北洋 时间: 2011-11-29 20:02
电调是接在陀螺仪上的吗？如果换上好赢10A的话会好很多。

作者: zz2 时间: 2011-11-29 20:04
不是什么好方法

作者: luopeixuan 时间: 2011-11-29 20:07
在450上用直驱还真是第一次见~

作者: wjmbest 时间: 2011-11-29 20:09
:em26: :em26: :em26:

作者: princelei 时间: 2011-11-29 20:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: hs987654321 时间: 2011-11-29 20:23
变距方式肯定优于尾电机啊，不过改得开心就好

作者: windycity 时间: 2011-11-29 20:30
大机机好改

作者: 西红柿lingling 时间: 2011-11-29 20:43
断点后螺旋桨这么久才停我的怎么一会就停了，这.......正常么？

作者: imdelxy 时间: 2011-11-29 20:52
怎么不试试，尾电机+变距呢！:em15:

作者: 风之国度 时间: 2011-11-29 21:18
也不是特意要改的，主要是山寨的锁尾舵机没几下就毫无征兆的挂了，换了个8g舵机临时用一下，没想到两个起落也完了，弄得现在对廉价的山寨舵机心有余悸。本来已经买了飞越的zyx，但是想到斜盘舵机是md933，害怕哪天突然不动了，也不敢改无副翼了。再有，现在这里天气已经没法出去飞了，可能得到明年3，4月份了，现在开始攒大米，明年准备入点好设备，正式进军无副翼了。

作者: 风之国度 时间: 2011-11-29 21:28
标题: 回复 16楼西红柿lingling 的帖子
因为大桨跟尾桨是断开的，所以才转这么久。如果是原来的皮带传动，没这么久的

作者: s401594012 时间: 2011-11-29 21:37
:em26:

作者: weilin_china 时间: 2011-11-29 21:44
支持创意性改动。

作者: zb321 时间: 2011-11-29 22:13
高人。。。

作者: kakafeifei 时间: 2011-11-29 22:40
很强大:em26:

作者: qmjwhm 时间: 2011-11-29 22:41
银燕的舵机非常烂,烧芯片/烧电机,又贵又差,我这还有几个尸体

作者: kenyips 时间: 2011-11-29 22:41
:em26:

作者: guo_eleven 时间: 2011-11-29 22:51
:em20:

作者: dainko 时间: 2011-11-29 23:02
有创意！

作者: heng362224820 时间: 2011-11-29 23:22
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作者: 勇吖 时间: 2011-11-29 23:48
尾巴震动应该很小，可以变距就牛了

作者: xialiuyidao 时间: 2011-11-30 12:49
有想法！

问题：

1. 大桨与尾桨转速比同步问题；2个电调，同一控制通道，要求甚高，调试难。
2. 有效变距，这个不易，沿用传统的试试。

作者: WANGMS 时间: 2012-1-6 18:42

原帖由 风之国度 于 2011-11-29 19:27 发表
每次起飞都要先把感度调高，然后推油门，等大桨转起来和尾电机开始工作后，然后关掉油门，再把感度调到5%，再次启动才能锁尾，不知到为什么

又有人这么干了，还是挺有意思的。
建议楼主如下试试：
尾电机启动困难：将陀螺仪输出改为模拟方式；在控上设置油门通道对尾通道的联控。
快速旋转后锁尾延迟：由于较大的转动惯量，尾电机响应速度肯定不如锁尾舵机和变距方式。在满足拉里的前提下，可以考虑减小电机转子直径、提高kv值，同时增大尾桨螺距、减小尾桨直径再试试。

[ 本帖最后由 WANGMS 于 2012-1-6 18:46 编辑 ]

作者: shijiamoni 时间: 2012-1-6 21:17
:em26: 又是一个折腾的

作者: yinuo168 时间: 2012-1-6 22:35
这坛里的牛人忒多,我顶一下。

作者: taifengdada 时间: 2012-1-6 23:25
这点时间折腾不如上好点锁尾舵机练模拟

作者: 8008 时间: 2012-1-7 00:15
画蛇添足。。。。折腾无极限。。。:em15:

作者: green 时间: 2012-1-7 00:21
奇异

作者: ydx0506 时间: 2012-1-7 01:15
动手能力！

作者: 121589025 时间: 2012-1-7 08:29

原帖由 imdelxy 于 2011-11-29 20:52 发表
怎么不试试，尾电机+变距呢！:em15:

是个好提议，改法也简单，原尾波箱不用去掉，只增加一电调一电机，利用第七通道与油门第三通道混控来控制尾电机转速，喜欢折腾的不妨试试

作者: aiwuliu 时间: 2012-1-7 09:30
很强大

作者: 中华450 时间: 2012-1-7 14:56
普通的陀螺仪不支持这种方式。

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