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标题: 首飞NAZA，不太顺利 [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-15 13:56
标题: 首飞NAZA，不太顺利
X450P机架，郎宇2212KV980＋1045桨，好盈飞腾18A，6EXHP＋飞梦V3IS6R＋力牌2700mah。手动模式飞行正常，动作比较平滑。姿态模式将油门缓慢推升过半飞机才能离地，悬停中飞机会自己一会上一会下，这是什么情况？感度我都用的默认值。手动模式悬停时切换姿态模式，飞行高度马上就降了很多。

另外，不知哪边的状况，悬停中发现电机转动不正常，细看桨夹位置就像是电机轴弯了一样狂摆。但是减速后看同心度又很高，以前在铝管机架上用FY90Q飞的时候没有这个现象。哪位高手遇到过给分析分析？
作者: alexetea    时间: 2011-12-15 14:00
姿态油门中位表示垂直高度不变，油门的大小表示垂直方向上升/下降的速度，不是油门大小哦
作者: 天寒地冻    时间: 2011-12-15 14:12
狂摆可能是浆有些不平衡,把这个浆跟对侧的换一下试试.
作者: luopeixuan    时间: 2011-12-15 14:33
等老鸟解答！
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-15 18:03
标题: 回复 沙发 alexetea 的帖子
这么说，是上升速度过慢…有办法加快么？
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-15 18:04
标题: 回复 藤椅 天寒地冻 的帖子
同样的电机同样的桨从原来机架上换过来的。不过我会对调下试试
作者: 飞跃地球    时间: 2011-12-15 18:34
关注哦
作者: alexetea    时间: 2011-12-15 22:03
上升速度过慢可以调垂直方向的感度大小吧，感度越大，速度越快
作者: 我叫牛B    时间: 2011-12-15 22:44
你要用风火轮··否则NAZA发挥不了的···
作者: wuqun1985    时间: 2011-12-16 00:43
装机解释  我也算是摸懂了点····还在折腾·······
姿态   保护   手动  这些都是在    陀螺仪感度  中 切换  
肯人啊····哈哈哈······
作者: raytang    时间: 2011-12-16 00:57
個人理解

"手动"  是指 全都是飛手控制的 (有40%自動平衡)

"姿态"  是指飛控自動幫補水平70%, 在"垂直"中捍能定在一個高度(上下捍亦可垂直升降),大風的時候會有飄移

"GPS"  是可定位95％不離開原位,但亦可上下左右前後控制,當放手離控也保持在同一點位置 大風的時候會有返回原位
作者: luys    时间: 2011-12-16 08:39
原帖由 alexetea 于 2011-12-15 22:03 发表
上升速度过慢可以调垂直方向的感度大小吧，感度越大，速度越快
这个要试试，上升速度那调快些？
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-16 12:56
标题: 刚刚再试
今天调试了NAZA，发现还是不能正常飞行。垂直感度调整为150％，手动模式和昨天一样1／3油门就能离地正常飞了，姿态模式要2／3油门才能离地，而且悬停时会忽上忽下。

另外，桨全部换成新的。悬停模式直到离地都能看到电机旋转的同心度都很高，但是一离地就开始狂摆，貌似电机共振了？

无语啊，这次入的四轴没一块省心的…还不如KK呢
作者: 敌敌畏2009    时间: 2011-12-16 13:14
:em15: :em15: :em15:
作者: 皇家狮鹫    时间: 2011-12-16 13:17
建议楼主的NAZA+ 风火轮F450套装一起使用
作者: 40138    时间: 2011-12-16 13:21
把电调进角设到中就好了！
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-16 13:22
标题: 回复 16楼 40138 的帖子
试试吧
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-16 13:22
标题: 回复 15楼 皇家狮鹫 的帖子
这么说，该飞控是专用的？
作者: lq35    时间: 2011-12-16 13:29
专用:em26:
作者: yifeimiao    时间: 2011-12-17 12:40
标题: 今天再试
把电调红线全部挑出来了，子弹头全部换新。
情况还是和昨天一样啊，电机狂摆。姿态模式依旧不能飞。
DJI可以给分析解决下？
作者: shining317    时间: 2011-12-18 18:35
估计LZ的桨的动平衡不好，以前铝管很硬，震得很大也不会扭曲变形，现在的架子材料不是金属的，所以桨的问题就表露出来了，桨的平衡是很重要的，可以换个好桨试试
作者: 姜豆    时间: 2012-9-23 16:56




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