5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 伺服驱动报警,懂得进来讨论一下呀. [打印本页]
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 11:20
标题: 伺服驱动报警,懂得进来讨论一下呀.
淘了几个三菱J2s 40a的伺服,通电就报警,AL70,说明说没有这个报警的解释,很是晕菜.



注:电机编码器不插的话,会报警AL16,插上以后,通电报警AL70,经过和正常的驱动置换过,电机和编码器,线缆等确定没问题.



伺服驱动参数已经逐个修改为默认状态.
作者: godson    时间: 2012-1-3 11:34
帮顶
作者: 捕风捉影    时间: 2012-1-3 11:42
有设置软件吗？进入设置界面恢复（初始设置）一下试试

[ 本帖最后由 捕风捉影 于 2012-1-3 11:44 编辑 ]
作者: liulei000    时间: 2012-1-3 11:54
编码器异常听说有的驱动不支持KFS电机
作者: 修舞    时间: 2012-1-3 11:56
帮你搜的，不懂
http://www.ymmfa.com/simple/index.php?t5270.html
作者: 28.    时间: 2012-1-3 12:06
标题: 回复 楼主 rvworks 的帖子
编码器报警。难修
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 14:24
很奇怪的是,5台都死AL70报警,说明问题有可能是一致的,如果死硬件上的损伤,那就亏大了
作者: POLOCAO    时间: 2012-1-3 14:58
可能是驱动软体和编码器软体不匹配哦
作者: zihe98    时间: 2012-1-3 15:09
标题: 观望中,只用过J2没用过J2S听说好用
起码不会轻易报出A52
作者: 捕风捉影    时间: 2012-1-3 15:27
原帖由 rvworks 于 2012-1-3 14:24 发表
很奇怪的是,5台都死AL70报警,说明问题有可能是一致的,如果死硬件上的损伤,那就亏大了
不可能一下5台都损坏的，可能还是软件设置上面有没有问题，也有可能伺服驱动与电机不是一套造成的问题，你查伺服或电机型号后面的序号对照一下

[ 本帖最后由 捕风捉影 于 2012-1-3 15:30 编辑 ]
作者: genggeng67    时间: 2012-1-3 16:21
5台坏一样的硬件的情况非常少，应该是楼上说的不配套的问题，确实有的驱动配不了KFS的马达，楼主上几张照片看看，驱动有后缀的有些是特殊定制型号，菜单和普通的驱动都不一样，楼主看一下是不是每个参数的设置范围和手册一致。

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2012-1-3 16:24 编辑 ]
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 16:56
驱动没有后缀

用了两种电机:KFS43 和MF43,情况一样.

编码线也检查了,没发觉接不对的地方,加上,使用MF43电机和J240A驱动配合,可以正常使用,所以编码器线应该好的.
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 17:00
磁动力老大明浩给发了一个说明书,有提到AL70.

当时实在看不懂这个啥意识,怎么解释.
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 17:07
AL70提到CPL01单元,无从理解.

找到一个J3系列说明,简单提到这个单元,当时没做多解释.
作者: genggeng67    时间: 2012-1-3 17:41
以前没了解过J2S的驱动器可以外接一个光栅尺类的编码器实现全闭环的控制功能，这个设置可能是双反馈全闭环的参数，设置和通用的参数可能不一样，要仔细研究一下了。
作者: 修舞    时间: 2012-1-3 17:46
关注
是不是全闭环打开了，协议不通用
作者: genggeng67    时间: 2012-1-3 17:59
这里有说可以全闭环控制，可说明书里面有没有这方面的内容，不会是国外销售的才有这个功能吧，找原版的英文说明书看一下。
作者: rvworks    时间: 2012-1-3 18:19
是感觉国内国外区别对待,国内版本的说明书根本没提到AL70报警,英文版就有,编码器,电机接线配色,中文版也没提,都是冲英文版上找到的.

全闭环参数我尝试改一下再说
作者: gs0025    时间: 2012-1-4 21:25
学习中



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3