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标题: XAircraft 飞控在DIY(非XA机架和电调)的安装与注意事项 [打印本页]
作者: abin    时间: 2012-1-7 03:28
标题: XAircraft 飞控在DIY(非XA机架和电调)的安装与注意事项
XAircraft 的 FC1212-S RE,FC1212-S,FC1212-P都支持完整的PID设置与8电机混控输出，原则上支持任意形状与大小的2至8电机多旋翼。不仅如此对于电调，XAircraft飞控可以支持高速PWM电调(500HZ),也支持常规电调（如好赢等）。

关于机架：
机架与电机和螺旋桨需要遵循一定的原则
1：在确保机架足够刚性的前提下，电机和螺旋桨可以适当的放大，以获得更好的负载能力
2：在确保电机输出功率足够的前提下，可以适当的放大螺旋桨，以获得更好的负载能力

XAircraft 从08年至今一直致力于多旋翼的机型研发，大致能提供如下经验：
1：450-550mm轴距的机架，10寸螺旋桨 + 2212至2216电机最为合适,如XA 的X450
2：550mm-650mm轴距的机架，用12寸螺旋桨 + 2812至2814电机最为合适，如XA的X650


关于常规电调的使用：
所谓常规电调，是针对XAircraft电调外，XA人员对普通电调的称谓，如好赢电调。
1:常规电调每个都存在一定的个体差异，这些少许的差异在固定翼和直升机上使用时（一般都是单个使用），不会有问题。但是在多旋翼多个并着使用时问题就来了，因此需要您在使用前做电调的油门行程校准，在环境温度变化很大后，我们也建议您重新校准电调的油门行程。油门行程没有校准好的普通电调最常见的表现就是电机启动不同步。如果是XA的电调是不需要做以上工作，每个XA的电调，个体差异都不会超过1%，因此不需要做油门行程校准。


关于减震：
不管您使用什么飞控，震动都是飞行稳定和可靠的最大杀手，陀螺和加速度传感器对震动敏感，XAircraft的飞控，把这2种传感器单独封装在一个叫AHRS（姿态传感器)的模块中。
XAircraft目前有3款 AHRS，分别为 AHRS-S(RE),AHRS-S V2,AHRS-P，除了AHRS-P带有内部减震措施外，其他的AHRS，都需要做好外部减震处理。
使用方法：
1：减震海绵要安装到位，严格按说明书方式执行，并且定期检查，看看是否有脱落
2：做好螺旋桨和电机的平衡，如果震动超过了减震海绵能承受的范围，也会飞行不稳定。

关于自动导航驾驶
多旋翼的自驾功能，如自动回航，松杆悬停等。都依赖于GPS与电子罗盘，您必须非常清楚他们的工作要求，才能稳定的使用
1：GPS不能在室内使用，在建筑物中使用精度也会下降，不同的地区和时段，也会少许变化。
2：电子罗盘提供定点的航向，依赖地球磁场的作用才能工作。如果地球磁场被干扰，如有铁矿，高压电缆等。电子罗盘将不能很好工作。同时，电子罗盘也会受到机架上大电流导线，电机等影响，必须做好布线工作。

关于飞行参数调整：
如果您使用XA的原装配置，飞行参数基本上不需要调整，因为我们都做好了特定的配置文件，选择对应机型就行。
如果您使用的是DIY 或其他机架和电机、电调配置，请参考这个链接
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=567369

新建了配置参数后，可以先飞行测试，如果发现不太稳定，还需要细致的调整下“飞行控制”中的感度，达到自己满意的效果。


关于遥控器的校准：
Futaba和JR遥控器的中立方式是不一样的，Futaba以1520us为中立，而JR是以1500为中立，另外一些品牌的遥控器一般也都介于这个之间。所以我们一般建议用户初次使用前，做一次遥控器校准。在校准遥控器前，我们建议您把螺旋桨去掉，确保安全。
这里有个视频介绍：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk3MzY2MzM2.html


关于飞行：
航模不是玩具，而多旋翼又多数用于航拍。安全就更加需要注意，并且时刻自己都在承担着这种飞行快乐带来的风险。
1：飞丢，很少听说3D直升机飞丢，因为3D直升机不能自动水平平衡，飞到20-30m外，看不清姿态就可能错觉炸鸡。根本不给你飞丢的机会。但是多旋翼多数都有自动平衡的功能，而操控者可以依赖飞控提供的姿态角度飞的更远，比如100米外。在没有GPS或者GPS有故障情况下，少许异常飞丢事件就难以避免，您时刻都要明白自己所承担的风险，因为没有保险公司能给您提供保险，也没有哪个厂家能提供给您一个永不飞丢的承诺。
2：失控：我们使用的遥控都是有距离约束的，在没有飞控的时代 ，很难飞出遥控器范围。但是有了飞控，动不动就是100米外，有GPS飞300米都正常。当遥控器品质不过硬，或有隐性故障，失控就发生了。做好日常遥控器的维护和检修，是保证高品质飞行的关键。
3：安全：不要在人群众多的地方飞行， 除非您做好了承担相关风险的准备。

[ 本帖最后由 abin 于 2012-1-7 03:56 编辑 ]
作者: abin    时间: 2012-1-7 03:56
如还有疑问，可以提问，我会补充。
作者: luckydog    时间: 2012-1-7 06:46
沙发，看完收拾东西启程回家
作者: DJC超人    时间: 2012-1-7 07:45
先收下了，可以在慢慢参考。。。。。。。
:loveliness:
作者: 白晕山    时间: 2012-1-7 08:50
迟来的文章，非常好的文章。:em26: :em26: :em26:
不过看得懂的人大概一半左右。
:em15: :em15: :em15:
作者: 喜羊羊    时间: 2012-1-7 09:14
老A不能抢沙发:em15:
作者: cy6vb    时间: 2012-1-7 09:22
老A半夜写作,辛苦了,注意身体.
作者: cdq    时间: 2012-1-7 09:37
辛苦了:em15:
作者: 创星    时间: 2012-1-7 10:21
:em24: :em24:
作者: 40138    时间: 2012-1-7 10:40
学习了！
作者: 624417303    时间: 2012-1-7 10:57
:em26: 收下了~:em07:
作者: 论坛大模友    时间: 2012-1-7 11:15
保存下，值得学习
作者: vv.vv    时间: 2012-1-7 11:31
:em26:
作者: luopeixuan    时间: 2012-1-7 11:34
标题: 标题
那2814电机可不便宜，拉力超强！
作者: 天子驾六    时间: 2012-1-7 13:12
辛苦了，学习资料，:em26: 保存。
作者: 畅游长江水    时间: 2012-1-7 14:10
仅管JJ还没到手，先来学习学习！
作者: csbmw    时间: 2012-1-7 15:18
顶一个，很详细
作者: howard1977    时间: 2012-1-8 00:50
请问下，电调需要和ahrs保持多少距离以上合适？罗盘是不是只要水平放置，位置、朝向都没有关系的？罗盘能堆放在ahrs上面么？
作者: onionoos    时间: 2012-1-8 05:09
好文，应高亮置顶
作者: hg33292    时间: 2012-1-8 11:56
辛苦了
作者: south999    时间: 2012-1-8 21:00
收藏了
作者: 香港    时间: 2012-1-9 00:16
文章ok
作者: 孙建江    时间: 2012-1-9 00:22
好贴，必须标记。
作者: NeoLu    时间: 2012-1-9 08:00
:em15:
作者: 孙建江    时间: 2012-1-9 19:16
必须要顶。
作者: liandli    时间: 2012-1-10 06:36
好，对新手帮助好大。:em26: :em26: :em26:
作者: caradillon    时间: 2012-1-11 17:17
ahrs－p里集成电子罗盘 这个设计是不是不科学？？？

  ahrs肯定要放在机架中心，然后电子罗盘又很怕电流这些干扰，机架中心又有这么多线材，那电子罗盘受干扰的可能性是不是很大。

像我们之前用铜铂纸片（以前gps搜星不好时xa送的）处理过的头盖盖上后，对电子罗盘是否又有影响呢？？

ps：如果是这样，－p就不能用在风火轮机架上了。
老650也不行，650的电调是四合一电调正好又在ahrs正下方。不知这个电调会对电子罗盘有影响否。
作者: kingcj1    时间: 2012-1-12 17:16
标题: 飞控的AHRS出现红灯绿灯交替闪烁，是什么问题
飞控掉下来电调烧了，拔了上新的电调就无法启机，AHRS上的灯出现红绿灯交替亮
作者: caradillon    时间: 2012-1-13 09:11
原帖由 caradillon 于 2012-1-11 17:17 发表
ahrs－p里集成电子罗盘 这个设计是不是不科学？？？

  ahrs肯定要放在机架中心，然后电子罗盘又很怕电流这些干扰，机架中心又有这么多线材，那电子罗盘受干扰的可能性是不是很大。

像我们之前用铜铂纸片（以前 ...


关于自动导航驾驶
多旋翼的自驾功能，如自动回航，松杆悬停等。都依赖于GPS与电子罗盘，您必须非常清楚他们的工作要求，才能稳定的使用
1：GPS不能在室内使用，在建筑物中使用精度也会下降，不同的地区和时段，也会少许变化。
2：电子罗盘提供定点的航向，依赖地球磁场的作用才能工作。如果地球磁场被干扰，如有铁矿，高压电缆等。电子罗盘将不能很好工作。同时，电子罗盘也会受到机架上大电流导线，电机等影响，必须做好布线工作。

abin~~~~~~~~~这个大电流对AHRS－p有没有影响？？？？？？
作者: honggmei    时间: 2012-1-31 02:25
学习了！:em26:
作者: 314308219    时间: 2012-4-25 09:20
学习
作者: haha1324    时间: 2012-10-3 23:33
应该置顶.
作者: hhibo    时间: 2012-10-15 23:14
值得学习辛苦了



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