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标题: 超级载重系列续航突破50分钟！视频 [打印本页]
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 08:30
标题: 超级载重系列续航突破50分钟！视频
经过不断优化，超级载重系列的续航又有了新的突破。四轴起飞重量1520克，电池2200mAh,11,1V四节并联，713克，空机重807克，4408电机，400mm大直径碳桨，实际放电9276mAh,续航51分20秒！效率12.6克每瓦！相机高度1米，由于飞控比较烂，所以高度控制不是很精确。但是来回，上下用掉的能量也大致抵消了部分时间里的地面效应。所以数据基本准确。

[ 本帖最后由 yanan75 于 2012-1-9 08:34 编辑 ]
作者: 栋栋    时间: 2012-1-9 08:59
不错，貌似飞控是KK，按照我的算法4000飞20分钟，8800mha飞这些时间也正常。而且按照500的轴距不用什么碳桨APC1147就可以了，如果用上1238的碳桨。应该说4000的电池飞34分钟也是可以做到的。

但是楼主的这个碳桨很漂亮，能付PM一个连接。
作者: rapbbit    时间: 2012-1-9 09:12
之前群里有人吹可以飞50分钟， 竟然是真的
作者: south999    时间: 2012-1-9 09:20
50分钟不是传说了:em26:
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 09:25
原帖由 栋栋 于 2012-1-9 08:59 发表
不错，貌似飞控是KK，按照我的算法4000飞20分钟，8800mha飞这些时间也正常。而且按照500的轴距不用什么碳桨APC1147就可以了，如果用上1238的碳桨。应该说4000的电池飞34分钟也是可以做到的。

但是楼主的这个碳桨很 ...

4000飞20分钟，8800一定飞不到40分钟，更不用说50分钟了。因为电池增加的重量没有算进去哦。其实关键还是要算效率。APC1147和1238碳桨无论如何是达不到这个续航的。可以试验一下哦。

[ 本帖最后由 yanan75 于 2012-1-9 09:29 编辑 ]
作者: 栋栋    时间: 2012-1-9 09:32
原帖由 yanan75 于 2012-1-9 09:25 发表

4000飞20分钟，8800一定飞不到40分钟，更不用说50分钟了。因为电池增加的重量没有算进去哦。其实关键还是要算效率。APC1147和1238碳桨无论如何是达不到这个续航的。可以试验一下哦。

看来我得飞飞看了，上次手动飞了20分钟真累啊。其实我飞20分钟的视频只是比较保守的时间。期待吧，14号以后上视频。
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 09:35
原帖由 栋栋 于 2012-1-9 09:32 发表

看来我得飞飞看了，上次手动飞了20分钟真累啊。其实我飞20分钟的视频只是比较保守的时间。期待吧，14号以后上视频。

小于15寸的桨要飞这个数据不现实。还是祝你好运！
作者: 栋栋    时间: 2012-1-9 09:52
原帖由 yanan75 于 2012-1-9 09:35 发表

小于15寸的桨要飞这个数据不现实。还是祝你好运！

好的，桨能否给个连接。这个桨型喜欢。
不知道你看过MD4-200或者MD4-1000的图片吗？上面也是这个桨型。
作者: 194071    时间: 2012-1-9 09:52
这样的测试用什么用呢？你不如在地面上带条供电线，这样飞24小时也没问题。除非你的多轴设计的目的就是室内空载挂4颗22mm电池离地1米悬停50分钟，说白了就是在那挂着玩，不然这测试除了说明能飞（也飞不稳）外没什么意义。

见过你另外的贴，贴出的飞行器是较精致漂亮，不过只能说是一件工艺品罢了，能放着看，但实际应用效果如何？

你这个外观和配置的，随便一个有心点的人也能搞到。再这个上面做文章倒不如将精力放如何飞得好和做一条好的飞行效果样片出来，起码你也带点载吧？也别挂gopro这些，起码微单或DV呀，再上航拍片段，不行你学人家挂个灭火筒也行。除非你开发这个的用途不是用来挂东西的，就是空载飞着玩儿。

PS：你好歹也换个飞控吧，不知是KK还是mk类的，不是说这些飞控不好，只是真不合适你这机，不换你也好歹调好点吧，真有点好马配烂鞍的感觉，或者你那配置就这个效果，我也无语。
作者: 紅雙囍    时间: 2012-1-9 09:59
:em26:
作者: 浴血前锋    时间: 2012-1-9 10:07
没带负载吧？建议带上最大负载（或标准负载，如单反图传啥的），高度3米以上（地效的影响很大），做极限滞空时间测试。得出的极限数据比理想数据有用
希望尽早完善定性，我这也排队等着买:em15:

[ 本帖最后由 浴血前锋 于 2012-1-9 10:10 编辑 ]
作者: louyi    时间: 2012-1-9 10:15
不错！下一步应该上好飞控，弄一个长时间室外自主航点飞行最好加上自主起降
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 10:20
原帖由 栋栋 于 2012-1-9 09:52 发表

好的，桨能否给个连接。这个桨型喜欢。
不知道你看过MD4-200或者MD4-1000的图片吗？上面也是这个桨型。

这个桨风云那里有，我给过他一些。他当初卖420一只。不过这个桨是我自己生产的，他那里的不知道还有没有。这个桨暂时是自己科研用，市面上没有卖的。说得好，MD就是我们的竞争对手。他们搞的直径更大。所以你看风云拼命搞大盘式电机。我正在设计20寸桨，不好弄。我们桨主要还是学习draganfly的桨，那个尺寸看来比较合适一般行业应用。不过那个桨尖上翘试验下来是噱头，没有效率，加工更复杂。

[ 本帖最后由 yanan75 于 2012-1-9 10:28 编辑 ]
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 10:33
原帖由 194071 于 2012-1-9 09:52 发表
这样的测试用什么用呢？你不如在地面上带条供电线，这样飞24小时也没问题。除非你的多轴设计的目的就是室内空载挂4颗22mm电池离地1米悬停50分钟，说白了就是在那挂着玩，不然这测试除了说明能飞（也飞不稳）外没什么 ...

不急，一点点来。自稳云台不好搞。弄下来总有震动，下一阶段主要就是搞任务平台。飞控随便换。
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 10:35
原帖由 194071 于 2012-1-9 09:52 发表
这样的测试用什么用呢？你不如在地面上带条供电线，这样飞24小时也没问题。除非你的多轴设计的目的就是室内空载挂4颗22mm电池离地1米悬停50分钟，说白了就是在那挂着玩，不然这测试除了说明能飞（也飞不稳）外没什么 ...

这个试验很必要啊，桨和电机的效率就是这么测出来的。
作者: aguji    时间: 2012-1-9 10:43
这个桨看起来不错啊
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 10:46
原帖由 aguji 于 2012-1-9 10:43 发表
这个桨看起来不错啊

恩，我们还要继续优化，现在实测最佳效率14.3克每瓦，离目标15克每瓦还差一点。
作者: 眼儿媚    时间: 2012-1-9 10:46
我4300的飞行时间重来没超过过15分钟。。起飞重量1200+
作者: nuaakimi    时间: 2012-1-9 10:49
从动力角度来看，电机做大不如提高电压，这么大的四轴还用如此低的电压是不合理的。如果把电压提到12s的电压，那么效率会更高！
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 10:55
原帖由 nuaakimi 于 2012-1-9 10:49 发表
从动力角度来看，电机做大不如提高电压，这么大的四轴还用如此低的电压是不合理的。如果把电压提到12s的电压，那么效率会更高！

你说的是对的，我这个测试机上是自己写的电调，暂时只支持到3S，到4S时可能效率还会提高。至于12s嘛，有点过了。电调呀，飞控呀，统统要重来，这个成本太高了。
作者: fujianshu    时间: 2012-1-9 11:02
室内这样悬停50分钟，室外估计飞行30分钟差不多
作者: bdkonly    时间: 2012-1-9 11:14
给力啊！
作者: 胡子twretwer    时间: 2012-1-9 12:46
你们这机都咋做的，饿。4节3S 2200才1500多G
效率肯定高啊。
我的2212，一节3S2200都1100G了。
效率肯定高不了。一节电也就飞个5。6分。汗~~~~
本人菜鸟
作者: jameshoda    时间: 2012-1-9 14:18
桨大， 可能不及小桨的稳。大桨反映速度，高速下抗风可能困难，。
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 17:22
原帖由 胡子twretwer 于 2012-1-9 12:46 发表
你们这机都咋做的，饿。4节3S 2200才1500多G
效率肯定高啊。
我的2212，一节3S2200都1100G了。
效率肯定高不了。一节电也就飞个5。6分。汗~~~~
本人菜鸟

这个跟机身重量关系不大。呵呵。关键还是看电机和桨的效率。
作者: yanan75    时间: 2012-1-9 17:31
原帖由 jameshoda 于 2012-1-9 14:18 发表
桨大， 可能不及小桨的稳。大桨反映速度，高速下抗风可能困难，。

可能，但也不一定。效率高的时候剩余功率足，抗风一样ok
作者: NeoLu    时间: 2012-1-9 17:58
:em07:
作者: 破百    时间: 2012-1-9 18:00
为了好销路 先造势~~ 戴帽子的挺潮~
作者: 北方孤狼    时间: 2012-1-9 19:06
不知道是什么飞控，乱飞控还能飞这么稳，真是羡慕啊，我的KK我是弄不明白了，一起飞就往一边乱飞。
作者: huangban89    时间: 2012-1-9 21:27
用这飞控飞10分钟我肯定累死 直接丢控:em15:
作者: gale    时间: 2012-1-9 21:43
一直口水桨的，看到价格，我哭了，久久不停停止抽泣。。。:em25:
作者: yanan75    时间: 2012-1-10 00:01
原帖由 fujianshu 于 2012-1-9 11:02 发表
室内这样悬停50分钟，室外估计飞行30分钟差不多

那倒不会降那么多，10％最多了。过45分钟绝对没问题。等8000mAh的1P电池到了，或者8800mAh 2P效果会更好。
作者: 529844234    时间: 2012-1-10 00:14
真不错:em26:
作者: yanan75    时间: 2012-1-10 00:17
原帖由 gale 于 2012-1-9 21:43 发表
一直口水桨的，看到价格，我哭了，久久不停停止抽泣。。。:em25:

唉，没有办法啊。技术数据苛刻，加上纯手工的东西，桨的设计耗时耗力，模具又贵，材料又贵，废品率又高，成本可想而之，的确不是面向一般玩家的。不过420的价格应该是有回旋余地的。
作者: yanan75    时间: 2012-1-10 00:24
原帖由 huangban89 于 2012-1-9 21:27 发表
用这飞控飞10分钟我肯定累死 直接丢控:em15:

是滴，飞的人累疯了，51分钟不知道如何撑下来的。:em15:
作者: yangss    时间: 2012-1-10 00:32
厉害厉害啊！飞kk板50分钟，手真的要抽筋了，佩服佩服！！！:em26: :em26: :em26:
作者: songduanhui2006    时间: 2012-1-10 00:40
场地蛮好
作者: 坦克老玩童    时间: 2012-1-10 00:40
:em26:
作者: aurorax    时间: 2012-1-10 08:49
标题: 回复 20楼 yanan75 的帖子
重写电调就好了 飞控可以用独立的电池
作者: 栋栋    时间: 2012-1-10 09:13
原帖由 gale 于 2012-1-9 21:43 发表
一直口水桨的，看到价格，我哭了，久久不停停止抽泣。。。:em25:

别哭别哭，其实这个桨效率也就这样，电机是省电。
但是我久久没有算出这12.6g是怎么算的。
难道是1500/（12*8.8）？？？
作者: yanan75    时间: 2012-1-10 10:51
原帖由 栋栋 于 2012-1-10 09:13 发表

别哭别哭，其实这个桨效率也就这样，电机是省电。
但是我久久没有算出这12.6g是怎么算的。
难道是1500/（12*8.8）？？？

1520g/(3600sec/3080sec*9.276Ah*11.1V)=12.6g/W
作者: chuanxu811028    时间: 2012-1-10 22:19
我是来仰慕楼主的耐性的，能坚持飞这么久。
作者: tony.asdf    时间: 2012-1-11 00:10
干着活的
原帖由 chuanxu811028 于 2012-1-10 22:19 发表
我是来仰慕楼主的耐性的，能坚持飞这么久。

干着活的不都是某非著名临时工么：）
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-3-31 19:04
牛人啊！必顶！！！！！！！！
作者: niuyanan    时间: 2012-3-31 19:49
我以前那个4轴980G，2200的电池飞10分钟
作者: vevin    时间: 2012-3-31 20:03
如果说 效率是抗风的基础 那么还有意思
作者: darthvider    时间: 2012-4-1 01:56
标题: 回复 34楼 yanan75 的帖子
你的哪个桨还有销售的吗?看起来不错啊,不过桨夹是怎么配的?
作者: ty9000    时间: 2012-4-1 03:22
标题: 回复 13楼 yanan75 的帖子
桨尖上翘，俗称翼梢小翼，可增加5%的效率，不是噱头。具体上翘角度和小翼的大小，是根据桨面的不同，在风洞里吹出来的。光山寨个样子，没用，反倒起反作用
作者: mealie    时间: 2012-4-1 07:59
LZ的计算我实在看不明白，放电是不可能达到2200*4=8800mAh这么多的……有个8000就非常不错了，竟然出来个“实际放电9276mAh”……不过也可能是测量误差大的结果。


2楼的回复就挺可笑，只按照电池容量计算飞行时间，如果真这么简单，这世界就没什么复杂的东西啦:em15: 。
作者: votreami    时间: 2012-4-1 08:46
:em26:
作者: 拉力900g    时间: 2012-4-1 09:10
徒手50MIN+  膜拜！！！！ 楼主身体素质一流。。。换做我。。眼花。。手疆了。。
作者: VTOL    时间: 2012-4-1 09:13
标题: 不错！
:em26:
作者: xiekai    时间: 2012-4-1 09:25
不管怎么样，毕竟50分钟的视频在这儿放着，就得顶楼主。
BS只会说不会做的那种人，牛逼吹翻天了，拿不出硬货来。
作者: VTOL    时间: 2012-4-1 10:13
标题: 下次得看看楼主的外场带负载的飞行视频
:em24:
作者: javajtg    时间: 2012-4-1 10:33
标题: 回复 9楼 194071 的帖子
又来一喷子，
   所有事情都是从基础数据做起的好不，尊重别人的劳动成果
作者: VTOL    时间: 2012-4-1 10:47
标题: 楼主的碳纤维螺旋桨设计的不错！
:em26: 什么时候可以向外提供？:em00:
作者: iman    时间: 2012-4-1 12:44
50分钟的视频在这儿放着，就得顶楼主。:em26:
作者: enots    时间: 2012-4-1 13:35
请楼主说说这个怎么回事儿？：
作者: enots    时间: 2012-4-1 13:43
另外，这个是V3506的电机效率，已经有15以上的力效了（官方测试数据，配桨尺寸也有），要不在你们项目中试试看：
作者: yxchyt    时间: 2012-4-1 14:52
很好！和大江有得一比:em15:
作者: 飞天狼    时间: 2012-4-1 16:13
:em24:
作者: TTLeon    时间: 2012-4-1 16:29
:em26:
作者: scfox    时间: 2012-4-2 22:52
原帖由 enots 于 2012-4-1 13:35 发表
请楼主说说这个怎么回事儿？：

比如电池从11.1v降到10.1v,2200ma的电池就放电2200ma,降得更多放的就更多.然后x4就是4节并联的.
这种测试留空时间的,肯定是从4.2x3降到电压不够支撑飞机离开地面,估计在3.8x3左右,所以9000多ma的放点量很正常.
作者: mealie    时间: 2012-4-8 05:47
LS的回答:em17:   无敌了:em16:
作者: iman    时间: 2012-4-8 20:53
顶一下
作者: wfwg    时间: 2012-4-8 21:23
标题: 地效影响
地效影响严重。
作者: snowblow    时间: 2013-5-14 21:58
很不错。很赞
作者: coolke    时间: 2013-5-15 09:33
50分钟，一个真实的传说啦
作者: 绅士老表    时间: 2013-5-15 15:44
胡子twretwer 发表于 2012-1-9 12:46
你们这机都咋做的，饿。4节3S 2200才1500多G
效率肯定高啊。
我的2212，一节3S2200都1100G了。

我跟你的差不多，都只有五六分钟呀！！
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-15 18:07



1.5kg重，8800ma/3s，50分钟，这太让人难以置信！看来我那四轴还停留在古代。
作者: jhok123    时间: 2013-5-18 00:05



朋友 上的什么电机啊




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