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标题: 【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴 [打印本页]

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-27 18:46
标题: 【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴

  童鞋们一定记得那个老外的 daedalus 超微型四轴 ，那真的狠酷。 大卫也被它华丽的迷倒了，决定做一个在办公室里飞。几个月前开始断断续续的设计和更改方案，因为有阿童木的经验，本来以为小的也很容易，没想到小的比大的还麻烦，后来也没时间搞就放下了， 过年终于放假了，趁假期猛调了几天代码，托2012不用买票的福，终于能满屋子像苍蝇一样乱飞了。

  总结一下经验让做超微型四轴的朋友也能早日成功：首先要狠狠滤波，因为那么小的结构振动肯定很大，第二，这个尺寸的螺旋桨效率很低，整机重量要尽量减到30g以下，第三，驱动电机的频率越高越好，10-50khz都可以。这个超微型四轴能取得初步成功，离不开以下好伙伴：愤怒的石头，宏，红桃K ，柏联，O++ 的参与，多谢大伙。

下面是参数：

名字： 阿拉蕾号
轴距：7mm
浆：45mm x 4
电机：7mm空心杯 x 4
电池：300mah x 1
起飞重量：30g
飞控：阿童木 x 1
IMU: 9DOF x 1
处理器：STM32F103 x1
飞行时间：<7分钟


装机前的全套设备全家福


1:60 乐蜀小悍马改全比例，床跑利器


悍马运载



广州五号停机坪，向逝去的飞场致敬。


和轴距 25cm mini四轴放在一起


和x450 ，9寸浆四轴放在一起

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最后上试飞视频：


2012 春 节年初五，大卫
祝大家爽飞

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作者: aero-dreamworks    时间: 2012-1-27 18:55
微型的，浓缩的，精华的

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作者: 破百    时间: 2012-1-27 18:57
你的机机好小

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作者: 极速龙    时间: 2012-1-27 18:59
有卖吗？PM我

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作者: yan13131    时间: 2012-1-27 19:00
如果哪天谁做出来的多的话，割爱给兄弟一个耍耍

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作者: 老徐    时间: 2012-1-27 19:02
:em26:

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作者: piesini    时间: 2012-1-27 19:17
:em26: :em26: 必须顶

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作者: zht9961020    时间: 2012-1-27 19:18
:em15: :em26:

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作者: ql2008    时间: 2012-1-27 19:33
这个不得不佩服
:em26:

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作者: 菠萝蜜    时间: 2012-1-27 19:42
有成品不？不错呀，结构优化下，可以成商品了

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作者: 涛声依旧TSYJ    时间: 2012-1-27 20:14
你的机机好小:em26:

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作者: aguji    时间: 2012-1-27 20:36
好精致:em26:

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作者: zht9961020    时间: 2012-1-27 20:42
:em15:

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作者: tiexuejueshi    时间: 2012-1-27 20:48
顶牛贴！！！

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作者: south999    时间: 2012-1-27 20:50
好玩的:em26:

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作者: 蓄势待发    时间: 2012-1-27 21:03
好小

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作者: green    时间: 2012-1-27 21:19

不能用无刷马达吗?

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-27 21:39

原帖由 green 于 2012-1-27 21:19 发表

不能用无刷马达吗?

我用无刷最小做到20厘米轴距， 但要小于10轴距的话，小空心杯电机就不需要无刷来驱动了。

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作者: jozx    时间: 2012-1-27 21:51
麻雀虽小却五脏俱全，强大啊:em24:

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作者: dyaiq    时间: 2012-1-27 21:55
有买吗？

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作者: liang_work    时间: 2012-1-27 22:01
顶起

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作者: ytffty    时间: 2012-1-27 22:02
不错不错， 有套件出售的话告诉下

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作者: tomhtm    时间: 2012-1-27 22:06
不错，顶啊
室内飞一定很爽

这么小？想无人侦察？哈哈

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作者: d2008    时间: 2012-1-27 22:07
必须顶

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作者: schwannxp    时间: 2012-1-27 22:07
好帖，要顶啊！如果再有个build log就更好了:em15:

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作者: 鸟蚊子    时间: 2012-1-27 22:12
:em26: :em26: :em26: :em26:

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作者: sjg3857    时间: 2012-1-27 22:22
大为真是高手

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作者: 我是鸟人    时间: 2012-1-27 22:23
有套件出售的话告诉下:em15:

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作者: VTOL    时间: 2012-1-27 22:49
标题: 非常好！
:em26: 这种微型四轴还是有前途的！:em24:

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作者: yangss    时间: 2012-1-27 23:45
好玩 好玩！！:em26:

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作者: jlzxg    时间: 2012-1-27 23:57
:em24: 不错，强烈向楼主致敬

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作者: gale    时间: 2012-1-28 00:19
求电机链接。。。。:em15:

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-28 10:58

原帖由 gale 于 2012-1-28 00:19 发表
求电机链接。。。。:em15:

淘宝搜索 “空心杯 7mm” ， 第一个店。

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作者: 栋栋    时间: 2012-1-28 11:18
这个不错
大卫家的孩子也不大么？

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作者: yhybear    时间: 2012-1-28 11:41
很精致！大卫牛人～:em26:

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作者: gale    时间: 2012-1-28 11:54

原帖由 大卫_ 于 2012-1-28 10:58 发表


淘宝搜索 “空心杯 7mm” ， 第一个店。

谢谢，是山东济南的xiphorix？:em00:

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-28 11:59

原帖由 gale 于 2012-1-28 11:54 发表

谢谢，是山东济南的xiphorix？:em00:

正是 :em14:

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作者: 归巢雁    时间: 2012-1-28 12:27
很小，期待成品:em26:

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作者: citimedia    时间: 2012-1-28 12:30
求教程求套件

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作者: 起子    时间: 2012-1-28 16:05
标题: 标题
全部是自己写的代码吗，厉害哦。
要是有套件出就好了，很想搞个迷你四轴玩玩。

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作者: songduanhui2006    时间: 2012-1-28 16:09
确实不错啊

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作者: singerp    时间: 2012-1-29 01:13
大卫的阿拉蕾终于可以拜托线控了，悍马跟我买的一样，放久了，现在接上电池都没法控制了。
不知道接收模块是什么？如何控制？

[ 本帖最后由 singerp 于 2012-1-29 01:16 编辑 ]

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作者: livesolo    时间: 2012-1-29 01:36
量产吧，，，好东东。

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-29 09:48

原帖由 singerp 于 2012-1-29 01:13 发表
大卫的阿拉蕾终于可以拜托线控了，悍马跟我买的一样，放久了，现在接上电池都没法控制了。
不知道接收模块是什么？如何控制？

终于有人看到亮点了 :loveliness: ，这个悍马其实不简单哦，转一个视频：


(, 下载次数: 24)

上传

点击文件名下载附件

以上图片和视频转自车友，我改的结构和这差不多，飞梦微型接收机，电磁舵机。

[ 本帖最后由 大卫_ 于 2012-1-29 09:57 编辑 ]

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作者: ppchf123    时间: 2012-1-29 13:15
顶啊，看着流口水。很想要套飞控、9DOF空板。。。

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作者: tedeum    时间: 2012-1-29 16:46
关注

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作者: 颠簸    时间: 2012-1-29 17:06
:em26:

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作者: zhuwg    时间: 2012-1-29 22:02
可以考虑量产套件哈哈

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作者: 大卫_    时间: 2012-1-30 14:47

原帖由 singerp 于 2012-1-29 01:13 发表
大卫的阿拉蕾终于可以拜托线控了，悍马跟我买的一样，放久了，现在接上电池都没法控制了。
不知道接收模块是什么？如何控制？

接收和发射都是蓝牙模块，目前是用遥控转PPM,再通过蓝牙串口，将来希望能用手机遥控

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作者: boeing7xx    时间: 2012-1-30 19:58
楼主要是能量产主要部件造福模友就好了，顶

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作者: huangsiqi386    时间: 2012-1-30 21:19
小悍马呀，我中意那小悍马呀

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作者: sueda    时间: 2012-1-30 22:02
:em26:

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作者: kevinhan    时间: 2012-1-30 22:58
不稳吧。。。没大的稳

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作者: 大卫_    时间: 2012-2-1 19:32


终极目标啊

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作者: 兔哥    时间: 2012-2-1 23:07

原帖由 大卫_ 于 2012-2-1 19:32 发表
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3ODg2NTAw/v.swf

终极目标啊

这个实在太牛了

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作者: zsp1024    时间: 2012-2-2 12:03
:em15: :em26:

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作者: 归巢雁    时间: 2012-2-2 12:51
再一次顶大卫

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作者: ppchf123    时间: 2012-2-2 12:55
机妾成群

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作者: 你就不管嘛    时间: 2012-2-2 13:05
这东西  太小了吧 0 0

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作者: usalove    时间: 2012-2-2 19:48
很厉害哦，我顶

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作者: ldhwls    时间: 2012-2-20 22:14
小悍马不错啊 淘宝搜索了下 35元

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作者: wangli_2011    时间: 2012-2-21 10:48
标题: 回复 13楼 zht9961020 的帖子
:em19:

哈哈~已经做出来了啊！
工作太忙，我的半年没有弄了。

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