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标题: 禅思不出，继续折腾XA云台。。wkm云台输出的问题。。。 [打印本页]
作者: bmlee    时间: 2012-2-1 10:51
标题: 禅思不出，继续折腾XA云台。。wkm云台输出的问题。。。
貌似很多人都在用麦肯鸡的组合。。。WKM飞控+XA云台， 对XA云台的舵机不满意，早几个月前就买了个JR DS8915，可因为安装孔位不对，XA是9mm孔间距，JR是11mm，一直未换舵机，春 节闲的没事，突然发现以前老X650的脚架挂载用的“ ] " 型件，可以拿来用，于是终于开工了。。。还是上图片吧

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11mm间距打孔，攻丝

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两端各锉掉1mm左右

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JR舵机比较高，“]” 形支架刚好往回退一点，齿轮咬合位置刚好

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这个地方把原来的铜垫圈换成薄些的垫片，位置刚好，有0.几毫米的间隙没碰上:em15:
作者: bmlee    时间: 2012-2-1 10:52
最后看一个方法一的效果，wkm云台输出增稳，原始视频和图表表现一样，横滚晃动在1°左右，必须要后期，后期用了慢放和软件增稳，用然后用黑框遮挡住增稳导致的边缘丢失，左右遮挡2%，上下遮挡1%。。。感觉最后效果还可以接受。。。等有机会再试试方法三的实拍效果，调的精细点估计会好于wkm的:em15:


[ 本帖最后由 bmlee 于 2012-2-1 11:49 编辑 ]
作者: south999    时间: 2012-2-1 10:55
坐地板上认真学习中......
作者: 破百    时间: 2012-2-1 11:02
:em24:  DIy
作者: 白晕山    时间: 2012-2-1 12:10
:em25: :em25: :em25:
看了2分钟还是那颗树。
作者: 123_123    时间: 2012-2-1 12:39
难道还得买个XA飞控来给云台增稳，WKM的舵机输出快改改吧，哎
作者: 关心    时间: 2012-2-1 13:08
这个帖不顶不行，科学的实验验证，严谨的数据分析，图文并贸，很是说明问题啊
作者: bmlee    时间: 2012-2-1 15:04
原帖由 123_123 于 2012-2-1 12:39 发表
难道还得买个XA飞控来给云台增稳，WKM的舵机输出快改改吧，哎

一套RE 300块，WKM输出不改，直接拉动RE的销售啊。。。:em15:
作者: ty9000    时间: 2012-2-1 17:32
标题: 回复 9楼 bmlee 的帖子
顶，真不错，等后面的测试。我试过把AHRS粘到狗上，好像参数到100都横滚都跟不上，是不是原配舵机反映慢？
作者: sonyt    时间: 2012-2-1 19:30
AHRS不能直接放到云台上 会导致AHRS不能最大化控制云台曾稳 最好的办法是放在云台的上方水平处 这样能特高云台的稳定度我试过http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=572432
作者: bmlee    时间: 2012-2-2 13:34
继续试验，AHRS装这个位置。。

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用独立飞控和AHRS做增稳，从450P拆一套飞控装云台板上检测

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然后把手机绑机身上，用坡度软件来辅助测试，确定摇晃的角度
作者: bmlee    时间: 2012-2-2 13:43
测试，过程如下，手动倾斜机身，然后电脑连检测用飞控，看增稳结果，平放-》右倾15°-》保持倾斜角度-》放平-》保持水平-》左倾15°-》保持倾斜角度-》放平-保持水平，重复两次这个循环。。。。看对比图吧

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左边是wkm，右边是fs1212...差别很大啊。。。机身重复上面的动作，wkm的云台输出误差在4°左右，fs1212在1°左右。。。




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然后是连续快速左右晃动，晃动幅度大约在+15°和-15°之间。。。。可以看出此时wkm的云台晃动幅度为8°，fs1212在4°左右
作者: bmlee    时间: 2012-2-2 14:01
最后看看，在Xcenter里把舵机周期改成50ms的差别。。。用MG65之类的模拟舵机一般是设成20ms

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改成50ms后，同样正负15度的摆动幅度，云台的误差就到3°左右了
作者: baiming    时间: 2012-2-2 20:27
:em26: :em26: :em26:
作者: 漏水马桶    时间: 2012-2-2 20:39
拍的真的不错。。。很稳。好好学习过了。。
作者: 千红    时间: 2012-2-2 21:27
不错，俺看了禅师的结构谍照，云台增稳也是专门上了一套IMU系统，可以达到0.05度－0.1度，那确实牛啊 :em26:
作者: jameshoda    时间: 2012-2-9 11:15
有拍摄效果吗，不知在有风飞机抖动时候效果如何
作者: jameshoda    时间: 2012-2-9 20:01
标题: 回复 17楼 千红 的帖子
0.1度是必须的。对于720 高清晰摄像，90度的镜头，上下大概60度，60除以720，一个像素大概就对于0.1度多点。要想抖动看不出来对高清晰摄像，0.1度是不影响画质最低要求。
作者: 天高我飞    时间: 2012-2-9 22:15
听说：ACE ONE就没有云台增稳延时了
作者: votreami    时间: 2012-2-10 14:42
佩服LZ的严谨！
一眼看出是奥体南边的那个飞场，我也用的是猴子，期待有朝一日能和LZ当面交流
作者: aguji    时间: 2012-2-10 18:54
学习了
作者: tomye    时间: 2012-2-20 11:33
其实云台增益的输出并不是越快越好，要有一定的延迟，这个和直升机陀螺仪锁尾是不一样的

直升机锁尾必须要越快越好，而云台的矫正输出，如果和直升机锁尾一样的话，云台拍摄的

画面会越发晃动



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