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标题: 谁给我个mwc带CF的固件啊 [打印本页]
作者: liuxu1207    时间: 2012-2-14 18:53
标题: 谁给我个mwc带CF的固件啊
谁给我个mwc带CF的固件啊
作者: aluken    时间: 2012-2-14 20:58
现在MWC的官方dev就带CF功能。
官方名称是 headfree。
http://code.google.com/p/multiwi ... ip&can=2&q=

这一次的dev有了很多改进。特别是对于气压定高的改进很大，取消了Z轴加速度的PID，直接通过ALT调节定高的PID。
效果目前不错，虽然脱控时间稍长的话就会上下窜，但相对过去的过山车来说要好多了。
headfree功能很好用，目前还没发现问题。
貌似还多了LED的功能和蜂鸣器，可以通过AUX3、AUX4来控制。
估计在丢机的时候用处很大吧，呵呵

[ 本帖最后由 aluken 于 2012-2-14 21:02 编辑 ]
作者: 大风    时间: 2012-2-14 22:03
:em26:
作者: superbig123    时间: 2012-2-15 10:49
多謝指教, 希望可能講多些新功能, 及試用效果
作者: superbig123    时间: 2012-2-16 19:16
原帖由 aluken 于 2012-2-14 20:58 发表
现在MWC的官方dev就带CF功能。
官方名称是 headfree。
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_20120203.zip&can=2&q=

这一次的dev有了很多改进。特别是对于气压定高的改进很大 ...

headfree我開了, 但沒有反應, 請教我有什麼特別setting
作者: superbig123    时间: 2012-2-16 20:52
請問什麼可將MultiWii之電子指南針調較回指向北?
作者: aluken    时间: 2012-2-16 21:21
headfree 功能的检验一定要通过罗盘校准才行。
点击校准罗盘以后LED灯会闪烁三十秒，在此期间请按照XYZ轴四轴各旋转至少360度以上。
如果成功的话，开启HF以后你可以试试看，将四轴拿在手上，四轴的方向与你一致，将ELE摇杆向前倾斜，看看四轴是不是向前俯下了？？
然后将四轴向右旋转90度，再推ELE摇杆，看看四轴是不是还向着你的前方俯下？？（此时若HF无效的话，四轴会向右倾斜）。
PS。我不知道是否还需激活MAG定向功能，反正我是开了的。
作者: superbig123    时间: 2012-2-16 21:55
攪掂, thanks
作者: 猫咪18    时间: 2012-2-17 15:42
标记、学习，回头也试试这版固件。
作者: tedeum    时间: 2012-2-29 15:57
dev 版的还成熟吗 比1.9版如何？
作者: aluken    时间: 2012-2-29 19:11
原帖由 tedeum 于 2012-2-29 15:57 发表
dev 版的还成熟吗 比1.9版如何？

dev版在不断改进中，但无论如何都比老版成熟。
最新版本dev20120225，气压定高进一步优化了。
作者: superbig123    时间: 2012-2-29 20:49
近來update得很快
作者: mogupu    时间: 2012-2-29 21:43
弱弱的问一句CF是指什么？
作者: superbig123    时间: 2012-2-29 23:36
Carefree
作者: xiayoufa    时间: 2012-2-29 23:44
标题: 不懂，先打酱油
:em15:
作者: feng235    时间: 2012-3-1 08:28
楼主，不知为什么，我的刷dev20120123版以后的固件就不行，飞控上红灯一直闪，打开上位机，下面的曲线波动特别大！
作者: tedeum    时间: 2012-3-1 09:59
原帖由 aluken 于 2012-2-29 19:11 发表

dev版在不断改进中，但无论如何都比老版成熟。
最新版本dev20120225，气压定高进一步优化了。

多谢 ， 回家折腾去
作者: tedeum    时间: 2012-3-1 10:00
原帖由 feng235 于 2012-3-1 08:28 发表
楼主，不知为什么，我的刷dev20120123版以后的固件就不行，飞控上红灯一直闪，打开上位机，下面的曲线波动特别大！

我的开始曲线也波动大，校准ACC后好了，不知是不是一样的情况。
作者: tedeum    时间: 2012-3-3 01:00
刷了MultiWii_dev_20120225，没有1.9好用，总是报I2C error
作者: 兔哥    时间: 2012-3-3 09:05
不知现在MWC的罗盘校准指令是否能用遥控器发出？

原来做罗盘校准必须接电脑，这样做的罗盘校准根本就是不准的，干扰太大。
作者: ygl611    时间: 2012-3-3 09:26
原帖由 兔哥 于 2012-3-3 09:05 发表
不知现在MWC的罗盘校准指令是否能用遥控器发出？

原来做罗盘校准必须接电脑，这样做的罗盘校准根本就是不准的，干扰太大。

有的，刚看到最新的20120225版本里有这个设置。解锁前，油门最大，方向最大（最右），俯仰最小（最下），会看到指示灯闪30秒，这期间让四轴绕 3轴 360度各转一圈就可以了。

[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-3-3 09:28 编辑 ]
作者: luoxin1984    时间: 2012-3-3 16:10
一会刷下20120225   我也是在电脑边上校准感觉不是很准 飞起来总往前飘
作者: xbg30    时间: 2012-3-6 20:03
原帖由 ygl611 于 2012-3-3 09:26 发表

有的，刚看到最新的20120225版本里有这个设置。解锁前，油门最大，方向最大（最右），俯仰最小（最下），会看到指示灯闪30秒，这期间让四轴绕 3轴 360度各转一圈就可以了。


是左手油门还是右手油门 ?
作者: mogupu    时间: 2012-3-11 21:48
刚刚刷了multiwii version 2.0 pre release 1
但是GUI 里I2C 始终报错，传感器都没有反应，不知为何，是否有人和我一样？
忘懂的XD出来解答下。:em07:
作者: aluken    时间: 2012-3-12 00:42
楼上请确定固件里打开了正确的传感器。这要看你自己板子的传感器型号而定
作者: mogupu    时间: 2012-3-12 20:48
原帖由 aluken 于 2012-3-12 00:42 发表
楼上请确定固件里打开了正确的传感器。这要看你自己板子的传感器型号而定


传感器ERROR搞定了，是我开错传感器了。但是Headfree功能不知道在哪里打开，在哪一行能指点下吗？
作者: aluken    时间: 2012-3-12 23:46
headfree 需要磁定向计（罗盘），确认自己有这个传感器。
headfree的激活需要由三档开关开启，对应AUX1~4，AUX的开启需要配置对应端口。固件里有的，你可以找找。
作者: mogupu    时间: 2012-3-13 22:00
原帖由 aluken 于 2012-3-12 23:46 发表
headfree 需要磁定向计（罗盘），确认自己有这个传感器。
headfree的激活需要由三档开关开启，对应AUX1~4，AUX的开启需要配置对应端口。固件里有的，你可以找找。

谢谢指点
我在2.0的GUI找到了headfree的开启选项了，也通过AUX通道来控制打开了。这样就行了吧？



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