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标题: FF飞控有MWC移植了 [打印本页]
作者: schwannxp    时间: 2012-2-18 23:02
标题: FF飞控有MWC移植了
老外将MWC代码移植到了FF飞控上。

介绍移植：
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1193

代码：
http://code.google.com/p/afrodevices/

作者“山寨”的飞控，与FF兼容：
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761

IntroductionSimple, small, fun flight controller.  Two available firmware choices:
HardwareStatusIt works.




[ 本帖最后由 schwannxp 于 2012-2-18 23:05 编辑 ]
作者: wangjing    时间: 2012-2-18 23:29
新手问下这个是ff飞控吗
作者: schwannxp    时间: 2012-2-19 00:12
这图不是FF的。
这个是老外做的一款与FF飞控兼容的控。
作者: 破百    时间: 2012-2-19 10:35
这个才是FF



作者: nuaakimi    时间: 2012-2-19 13:07
别急，arduino早晚要使用arm m3内核的芯片的
作者: divi    时间: 2012-2-19 17:01
谁能简单说明一下优化了什么地方和功能?
作者: NeoLu    时间: 2012-2-19 20:39
:em15:
作者: yue621    时间: 2012-2-19 22:33
楼主。。。看不到代码啊。。。能发上来不。。。
作者: schwannxp    时间: 2012-2-20 00:09
标题: 回复 8楼 yue621 的帖子
可能要用“代理”，有些时候google会被“墙”！
作者: cctsao1008    时间: 2012-2-26 23:40
Good Idea
作者: cctsao1008    时间: 2012-2-27 10:13
從網站抓下原代碼了!!在此附上給各位先進參考!!:em15::em15:
https://www.asuswebstorage.com/navigate/share/GYY5SSH4WY
作者: javajtg    时间: 2012-2-27 11:05
两个大电容，真可趁啊
作者: 栋栋    时间: 2012-2-27 11:22
这就是个完整MWC移植版，哪是国人的FF呀！
作者: jlzxg    时间: 2012-2-27 12:07
这个代码可以写到FF飞控里吗？？
作者: 铜河    时间: 2012-2-27 14:24
路过看看，顺便学习
作者: dongfang    时间: 2012-2-27 16:41
说的是用FF的飞控板写MWC的程序吧，我觉得是好事，FF本身不是开源的，而MWC是开源的。

本来，MWC受制于AVR的运算能力，算法上不能太复杂，现在的算法是得过且过型的。通过移植FF飞控，能得到M3的性能，那真是如虎添翼了。
作者: schwannxp    时间: 2012-2-27 22:49
标题: 回复 13楼 栋栋 的帖子
原帖由 栋栋 于 2012-2-27 11:22 发表
这就是个完整MWC移植版，哪是国人的FF呀！

作者貌似是个Japanese!

[ 本帖最后由 schwannxp 于 2012-2-27 22:52 编辑 ]
作者: cctsao1008    时间: 2012-2-27 22:53
原帖由 schwannxp 于 2012-2-27 22:49 发表

作者貌似是个Japanese!


絕對是鬼子!!
作者: rei1984    时间: 2012-2-28 08:22
鬼子做的东西的却比国产 FF漂亮太多
作者: yue621    时间: 2012-4-16 20:00
ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
作者: @_@    时间: 2012-4-16 20:11
谢谢分享
作者: zsppzs    时间: 2012-4-16 21:34
STM32 性能上比 328好多了
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-4-16 21:56
开源！开源！！！！！
作者: hunterx    时间: 2012-4-29 18:29
好东西
作者: fuckjg    时间: 2012-8-5 21:40
源代码有没有打包的
作者: chengtao    时间: 2012-10-7 21:38
这个帖子还有人在跟进吗？出来一起交流哇！
作者: 端木殿    时间: 2012-10-8 04:03
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-8 04:13 编辑

最新的naze32已经不兼容FF固件。。。。但是afroflight还是可以运行在ff板上
作者: hemuyi    时间: 2012-10-8 10:03
作者: jezo107    时间: 2012-10-8 10:58
有人用过了吗？好用不？
作者: 端木殿    时间: 2012-10-8 11:03
jezo107 发表于 2012-10-8 10:58
有人用过了吗？好用不？

如果你会用mwc的话。。。那么很简单。。。没用过的话。。 要从头学

mwc移ff唯一的特点是需要用终端来做一些变量设置。。。其他的就跟mwc没区别了
作者: jezo107    时间: 2012-10-8 11:26
端木殿 发表于 2012-10-8 11:03
如果你会用mwc的话。。。那么很简单。。。没用过的话。。 要从头学

mwc移ff唯一的特点是需要用终端来做 ...

我一直在用MWC，代码一直在看。你用的什么ARM芯片，我也想造一个ARM的，挑战一下，嘿嘿。
作者: 端木殿    时间: 2012-10-8 11:31
jezo107 发表于 2012-10-8 11:26
我一直在用MWC，代码一直在看。你用的什么ARM芯片，我也想造一个ARM的，挑战一下，嘿嘿。

参考http://code.google.com/p/afrodevices/

里面有所有需要的资料。。包括电路设计/芯片/编码。。。

性价比和扩展性上来说stm32最好。。。


移植到非arduino/atmel平台的最大挑战是编码。。因为毕竟不是同一个平台。。
作者: jezo107    时间: 2012-10-8 11:38
嗯，还要熟悉stm32的环境。那个里面的硬件是什么，淘宝有没有卖的？
作者: 端木殿    时间: 2012-10-8 11:50
jezo107 发表于 2012-10-8 11:38
嗯，还要熟悉stm32的环境。那个里面的硬件是什么，淘宝有没有卖的？

MCU:stm32f103cbt6

gyro+acc:MPU6050
mag:HMC5883L
baro:MS5611




http://afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev4.pdf


我在国外。。。没从淘宝进过东西。。。不过理论上一个stm32的开发套装+10dof的imu就可以


但是只支持列着的传感器好像
作者: jezo107    时间: 2012-10-8 12:18
端木殿 发表于 2012-10-8 11:50
MCU:stm32f103cbt6

gyro+acc:MPU6050

哦，谢谢!我进套硬件试试！
作者: veryhappy    时间: 2012-10-8 13:00
到底用哪个飞控板？
作者: 端木殿    时间: 2012-10-8 13:10
veryhappy 发表于 2012-10-8 13:00
到底用哪个飞控板？

freeflight
作者: veryhappy    时间: 2012-10-8 13:10
谢谢！
作者: bg4tfw    时间: 2012-10-15 22:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽



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