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标题: 九鹰210的主板改成四通遥控车 [打印本页]
作者: ldhwls    时间: 2012-2-21 19:41
标题: 九鹰210的主板改成四通遥控车
:em22: RT 因为手头有一架九鹰210小电直。一直有个想法，是否可以把里面的主板改成遥控车内的。材料就选用玩具遥控车来改。这样就可以利用九鹰的控。还能实现全比例遥控。不知道坛子里有没有高手实现过？
作者: 永远的风之翼    时间: 2012-2-21 20:41
你让我想起了我以前把雷速登的线路板移植到了四驱车上
作者: ldhwls    时间: 2012-2-21 21:15
是啊 我现在是要把电直的板子移植到电车上 理论上行吗？ 有什么技术难点？
作者: NeoLu    时间: 2012-2-21 21:25
没倒车，空模和车摸 电调差异最大 :em15:
作者: ldhwls    时间: 2012-2-21 21:29
电调差异很大吗？ 应该不会吧
作者: NeoLu    时间: 2012-2-21 21:43
车模电调可倒车 带刹车的！！！ 空模哪有倒车？:em10:
作者: ldhwls    时间: 2012-2-21 23:05
刚才有高手给出了我几个方案参考
以下我所想到的几种方案，其中1、2个两种方案如果不用倒车改装是非常简单快捷。如果要倒车可以（1）、通过升降舵机的马达驱动来驱动继电器转换主电机极向实现倒车，（2）通过升降舵机控制一个开关转换主电机极向实现倒车。
1、此方案仅适合用双桨LAMA类直升机设备改，两只电机分别驱动两侧轮（上浆电机驱动左侧前、后轮或其中一轮，下桨驱动右侧前、后轮或其中一轮），这种方案最简便，不需使用舵机可实现转向，安装简便，也是最简单的车（原型没有转向系统)容易实现的方案。
2、用来改装的车原型有转向结构的（如前轮可以摆动），两只电机分别驱动前后轮或前轮或后轮（也可以取其中一个电机驱动前轮或后轮），副翼舵控制转向系统。
3、电机驱动车轮方式与1、2相同，但需要用可翻转的变速箱（变速箱可以用现成改或自行设计），用升降舵机控制前进或倒车齿轮转向。
4、电机驱动车轮方式与1、2相同，换双向电子调速器驱动电机。
5、用改动升降舵机的电机驱动输出后驱动驱动主电机，主电机驱动车轮方式与1、2相同，此方案失去油门线性。
以上几种我都亲自尝试过，如果想到其他方案不妨探讨
作者: wyfmx    时间: 2012-2-22 02:02
标题: 分享个人经验
原帖由 ldhwls 于 2012-2-21 23:05 发表
刚才有高手给出了我几个方案参考
以下我所想到的几种方案，其中1、2个两种方案如果不用倒车改装是非常简单快捷。如果要倒车可以（1）、通过升降舵机的马达驱动来驱动继电器转换主电机极向实现倒车，（2）通过升降舵 ...

         针对第五条设想，可以通过改造控或修改控的某项菜单的数值，来实现所需的油门线性。

         正常情况下，油门电位器的两个定触点分别接是+5V和地，滑动触点的输出电压就是油门的变化量。据我对控的了解是：操控油门杆时，动触点的输出电压变化范围在0.5~4.5V之间，对应的油门量就是0~100%。

        当用低端未改造过的、或菜单未作修改的控，配上自己用舵机改造为动力驱动的电路（电调）后，是会遇到油门线性很差的现象——稍稍一动油门杆，动力就100%了。
        造成这个“线性”差的原因是：舵机内部的马达驱动电路，没有设计成可当标准电调用。其电路设计为，一旦检测到控制信号有细微的变化，就要立刻全速驱动舵机马达，使马达以最快的速度转动，驱动舵臂快速地摆动到相应的角度。

         对于这个令人“头痛”问题，高级控可以采用一项叫“双重比率”（如：6EX中的D'R、10C中的END POIT、WK-2801PRO中的TRVADJ设定菜单项）来改变油门的线性。即：通过设定，使油门的实际输出信号远远小于油门杆的变量，配舵机改的电调即可获得所需的线性值。
        个人的经验是：将此菜单项设定为±20%后，推拉油门杆时，就能使得油门杆量与速度达到某种线性的匹配。
        当然，具体的百分比之设定，可视实际情况予以自行确定，不必照搬原抄。

         对于低端控，由于没有对应的设定菜单，唯一的办法就是在油门电位器的两个定触点上各加装一只30K的电阻，来改变动触点的电压输出范围。即：由原来的0.5~4.5V的变化，通过加装电阻、改变分压比，使得电位器的输出电压范围变成2.2~2.8V之间（这个变化范围值也是个人经验）、中立时依旧为2.5V。如此也可实现所需的线性值。

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-2-22 11:09 编辑 ]
作者: ldhwls    时间: 2012-2-22 11:46
看楼上的阐述 一头雾水啊
作者: wyfmx    时间: 2012-2-24 23:34
标题: 回复 9楼 ldhwls 的帖子
一头雾水就正常了……
说明你没有接触过好控、没有仔细研究过控的功能的同时，也说明了你不懂电子啊！
作者: ldhwls    时间: 2012-2-25 00:01
确实一点不懂，也没系统学过，看来我还时不适合diy



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