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标题: 求教倾斜盘行程的调节问题 [打印本页]
作者: earlybird    时间: 2012-3-9 00:21
标题: 求教倾斜盘行程的调节问题
模型是120D02S，
出现这么一个问题请教老鸟们，先拜谢了。
请看图
我在设置螺距行程的时候，发现当倾斜盘已经打到底的时候（已经和固定主轴的金属环接触了），
这时候，油门输出才是37%的样子，对应设置的正螺距是61%。
图中绿色圈内所示的位置是我设置的普通飞行模式的L点的螺距值，是25%，对应的油门是0%，再
把油门往上推一点，倾斜盘就打底了，已经是最大正螺距了，油门是37%的样子。如果继续把油门
往上推，舵机就卡到这个位置了。要是打升降副翼摇杆，可以看到舵机的摇臂还可以继续往下打。

这个机的螺距设置是从-100%到+100%（devo7的控），0%的时候，倾斜盘正处在全部行程的中点，
舵机摇臂都是平的。向上是负螺距，向下是正螺距。

现在我设置的油门曲线是0 50 100，螺距曲线是25 65 80，问题是我油门打到37时，螺距才到61，而
倾斜盘已经触底，那其余的62-80的螺距就没了，而且还会卡主舵机。按理说这个曲线设置，
在油门0是，螺距是25，在油门100时，螺距应该是80。

不知道问题说清楚没，我以前调节过工厂里的执行器，这个貌似和执行器的调节类似，在4-20mA信号
下，对应的执行器的开度必须是0%-100%。可是我忘记怎么调了。

[ 本帖最后由 earlybird 于 2012-3-9 00:28 编辑 ]
作者: negrocanfly    时间: 2012-3-9 08:20
不懂，楼下回答
作者: earlybird    时间: 2012-3-9 09:11
哈，看来老手不愿回答，新手可能也是有点蒙。
昨晚折腾一晚上，总算搞明白了机械调节的部分了，不过电子设置部分还有疑问。
先说下我折腾的机械部分调节的基本步骤吧，有错的地方老手请指教纠正。
在调节机械部分的时候，需要卡尺，螺距规，可惜都没有。
    1拆下舵机连杆，把控和机接通，油门0，螺距百分比设为零（没有螺距规，不能按度数设了），从菜单退出的时候，遥控指令生效，舵机摇臂归位。这个归位出厂已经调好了，两个舵机摇臂很对称，所以不用动。我后来还是重调中立点了，其实没用，还得按原来的调回去。
    2调节连接杆长度，让它连接上十字盘后，使十字盘位置在螺距总行程的正中间，也就是十字盘在主轴可以滑动的总长度的中间。这个连接杆的长度需要一致，我是用普通尺加目测量的。
    前两步骤就确定下了摇臂和十字盘的中立点了。
    3拆下旋翼头的两个连杆，调节长度，使得其连接上十字盘和旋翼头后，大桨叶的角度正好水平，也就是0度。 这个连杆的长度精度要求应该较高的，否则会产生高低桨，但我还是按照前面的方法测的，只是更仔细了点而已。桨叶的螺距没有螺距尺，我只能把两片桨叶都转向和机身垂直角度的同一侧，这样会将螺距放大两倍，如果螺距是零度，那么两片桨叶应该没有一高一低，这样就算是确定了0度螺距。
    至此摇臂、倾斜盘、螺距都在中位了，连接杆都已经连接好。下面就开始电子设定。
    先按说明书，将接收器上的自动调节开关拨到ADJ一边，让设备自动调整归位，可以听到舵机细小的动作声。等下面的全调完毕，在把开关打会WK位。
    1因为考虑现在学的只是普通飞行模式，对正螺距要求高，所以先把螺距的H值设为100%，油门到最低。退出菜单，把油门推到顶，观察倾斜盘是否刚好触底或者已经触底或者还没触底。刚好触底最好，已经触底或没触底的时候，需要“TRVAD"菜单里的功能，调节螺距的行程，使得倾斜盘正好触底，让舵机没有过量行程，哪怕稍微留点空隙，这样舵机不会被憋住。
    这是油门螺距的满度定位，可以发现正螺距值实际还有机械空间可增大，但是倾斜盘的行程已经到最低端了。如果非要把这多出来的正螺距加到电子指令范围内，那只有牺牲十字盘中位以上的负螺距行程了，这个还有改动连接杆长度，所以先不提调节步骤。
     2把油门打底，螺距菜单里将螺距的L值设为-100%。退出菜单，电子指令生效，会看到十字盘唰一下就飞到行程的顶端了。但这时舵机会吱吱叫的抗议，因为十字盘行程虽到顶，但是舵机摇臂远没到，被憋住了。进入螺距菜单，将-100%回调到-60%，退出菜单，指令生效。会看到十字盘并没有从顶端有所下降，只是舵机不被憋得那么厉害了，再尝试到-55%，会看到十字盘刚好到达最大限（刚才都是超限），舵机也不再憋了。那么，这就是螺距的最负的值了，在-60%左右。
     3因为现在螺距值设的是-60% 0 +100%，我们把油门从0推倒100，会看到十字盘也正好从行程的最低端到达最顶端，在油门50%的时候，十字盘在行程的中间（油门曲线一直是0 50 100）。油门归零，把螺距的最小值从-60%改到0，退出菜单时，会看到十字盘回到中位。推油门0到100，螺距从0角度到达行程的最大正角度，数值也是0到100，和油门对应。
      至此机械行程和电子设定就对应上了。当然这个步骤只是基本步骤，实际还有一些微调的步骤，而且这些步骤不是一步就能到位的，需要多调几次。

      问题就来了，两个：
      电子设定的最大正螺距，实际还有螺距的机械空间可继续增大，但负螺距已经到达机械的限位了。但是，这时螺距中位是在行程的正中间的，也是零度。那么这部分多余出来的机械正螺距还有电子设定空间么？刚才说了，除非把螺距中位向上移，增大正螺距的行程比例（本来正负螺距行程是半对半的），可这样一来需要重新调节各部件外，还会严重牺牲负螺距的空间，如果倒飞可能就会有问题了。有什么解决办法么？还是说先把正螺距调上去，因为现在是新手普通模式飞行嘛，等需要倒飞的时候，大不了再调回来？
      油门0到100对应最大的螺距百分比值是-60%到+100%，加起来就160的范围，本来在调节时以为会是-100到+100，和油门对应上的。实际却是达不到满值。这个情况正常吗？
作者: 残缺的苹果    时间: 2012-3-9 19:04
用斜盘混控啦，螺率百分比减小
作者: 醉酒驾车    时间: 2012-3-9 19:07
楼主NB，看的我晕晕乎乎呃。。
作者: pogox    时间: 2012-3-9 19:19
我是来学习的
作者: earlybird    时间: 2012-3-11 02:02
我这两天真的是走火入魔了，前天晚上为了搞明白十字盘的行程问题，一直折腾到凌晨五点半。早上七点半上班，上班上午没事就把前一晚上的调试心得全写成上面那个贴了。然后整天满脑子都是螺距，行程之类的东西，然后第二天花一下午时间看了老鸟的调试报告，基本验证和我的方法是差不多的。现在再回想一下调试，感觉其实没那么复杂的，就是看你有没有这个兴趣，有兴趣了，耐心也就跟着有了。
不过可笑的是，到现在还没怎么飞。又不过欣慰的是，调试完后试飞了下，飞机果然果然稳定了许多许多，虽然还是很难控制。
今索性跑出去买了一套工具，什么卡尺了，尖嘴钳了，小螺丝刀套件了，镊子了，锉子了，刷子了，就是死活买不到螺距规！
作者: earlybird    时间: 2012-3-11 02:03
嗯，又定了GEINUS CP，机机明天应该能收到了，小兴奋中。
先玩小鸡鸡。
作者: earlybird    时间: 2012-3-11 02:04
原帖由 残缺的苹果 于 2012-3-9 19:04 发表
用斜盘混控啦，螺率百分比减小

谢谢提点，混控还没好好看呢，我会试下你这个办法！
作者: earlybird    时间: 2012-3-16 11:39
经过几天的把玩发酵，再回过头来看我前面的调节方法，至少对120D02S是没问题的，对本帖前文做了些陈述上的改动，这下步骤就很清楚了，有兴趣的模友请多指教。
改动如下：

       v120d02s的调试。首先断开马达电源，把飞机放在水平的桌面上调试。

        1，拆下舵机连杆，把控和机接通，油门0，螺距百分比设为零（即螺距为0度），从菜单退出的时候，遥控指令生效，舵机归位，将摇臂与舵机呈90°安装好。这个设置意味着需要在油门为0的时候，桨距为0，桨叶要为水平。


        2，调节舵机的三个连接杆长度，让它们连接上十字盘后，使十字盘位置在螺距总行程的正中间，也就是十字盘在主轴可以滑动的总长度的中间。这个连接杆的长度需要一致。


    前两步骤就确定下了摇臂和十字盘的中立点了。



        3，拆下旋翼头的两个连杆，调节长度，使得其在连接上十字盘和旋翼头后，大桨叶的角度正好水平，也就是0度。这个连杆的长度精度要求应该较高的，否则会产生高低桨。桨叶的螺距若没有螺距尺，只能把两片桨叶都转向和机身垂直角度的同一侧，这样会将螺距放大两倍：如果螺距是零度，那么两片桨叶应该没有一高一低，说明桨叶这时是水平的，这样就算是确定了0度螺距。

    当然了，这个不可能反复拆卸连接将长度调到很准确，差的不要太多即可，在之后的电子微调中，可以将桨叶调成水平。在控的微调中有螺距微调菜单，可上下调整，在调整数值的时候观察桨叶的上下浮动变化，直到水平为止就可以了。


    至此摇臂、倾斜盘、螺距都在中位了，连接杆都已经连接好。下面就开始电子设定。


    先按说明书，重新开机对频，再将接收器上的自动调节开关拨到ADJ一边，让设备自动调整归位，可以听到舵机细小的动作声。等下面的全调完毕，在把开关打会WK位。


       1，调试倾斜盘的最低限位（也即最大螺距）。因为考虑现在学的只是普通飞行模式，对正螺距要求高，所以先把螺距的H值设为100%，这是电子指令的最大螺距。退出菜单，把油门推到顶（满度），观察倾斜盘向下移动时，是否刚好触底或者已经触底或者还没触底。

    刚好触底最好，说明油门满度和最大螺距对应上了。

    已经触底或没触底的时候，需要“TRVAD"菜单里的功能，调节螺距的行程，使得倾斜盘正好触底，让舵机没有过量行程，哪怕稍微留点空隙，这样舵机不会被憋住。这样，油门满度也和最大螺距对应上了。


    这是油门螺距的满度定位，油门由0到100（调试中油门曲线一直是0 50 100，都关闭指数曲线功能），螺距也从水平到最大螺距，倾斜盘从中立点移动到行程最低端。


    实际上，在油门100的最大螺距时，可以发现桨叶的正螺距实际还有机械空间可增大（也就是桨叶扭转还未到机械限位，还可继续增加攻角），但是限于倾斜盘中立点到低端总行程量以及舵机连接杆长度的设定，虽然螺距机械空间可继续增大，而倾斜盘的行程已经到最低端了，因此无法再增大螺距值。如果非要把这多出来的正螺距加到电子指令范围内（油门到100，螺距的机械位也到限位），那只有牺牲十字盘中位以上的负螺距行程了，这个还要改变所有连接杆长度，从而需要重新定位倾斜盘的中立点（其实就是要把十字盘的中立点要向上移动，从而增加正螺距的机械变化空间），相当于重新定位中立点了，比较啰嗦，所以不提这个调节步骤。


        2，调试倾斜盘的最高行程限位（也即最小螺距）。把油门打底为0，此时倾斜盘位于中立点，在螺距曲线菜单里将螺距的L值设为-100%，即最小螺距。确定后退出菜单，电子指令生效，会看到十字盘唰一下就从中立点飞到行程的顶端了。但这时舵机会吱吱叫的抗议，因为十字盘行程虽到顶，但是舵机摇臂行程却远没到限位，被憋住了。进入螺距菜单，将-100%回调到-60%，退出菜单，指令生效。会看到十字盘并没有从顶端下降，只是不被憋得那么厉害了，再尝试到-55%，会看到十字盘刚好到达最大行程（刚才都是超限），舵机也不再憋了。那么，这就是螺距的最负的值了，在-60%左右。


        3，因为现在螺距值设的是-60% 0 +100%，我们把油门从0推倒100，会看到十字盘也正好从行程的最顶端到达最最端，桨叶攻角从最大负角到最大正角。在油门50%中间位的时候，十字盘也在行程的中间。也就是说，油门从0到50的时候，十字盘跟着从最顶端到中立点，对应的螺距值是-60%到0%；油门从50到100的时候，十字盘接着从中立点到最低端，对应的螺距值是0%到100%；十字盘总行程就是从顶端到低端，对应的螺距就是从-60%到100%。这样，油门0到100对应上螺距的-60%到100%，这个螺距设置如前所讲，考虑的普通模式飞行下对正螺距的需求较大，牺牲了负螺距的一些空间。


        4，油门归零，把螺距的最小值从-60%改到0，退出菜单时，会看到十字盘回到中位。推油门0到100，螺距从0角度到达行程的最大正角度，数值也是0到100，和油门对应。


    至此机械行程和电子设定就对应上了。当然这个步骤只是基本步骤，实际还有一些微调的步骤，主要是在微调舵机摇臂的中立点、桨叶的水平位、连接杆的长短调节等，而且这些步骤不是一步就能到位的，需要多调几次。

[ 本帖最后由 earlybird 于 2012-3-16 11:55 编辑 ]
作者: 坦克兵zhong    时间: 2012-3-16 12:09
先顶!
太多文字看得眼都花,如果多加相片说明就更好了.
作者: 永远DE梦    时间: 2012-3-16 14:57
楼主太牛了，一个人打了这么多字，我手机的流量555555.......
貌似使用DEVO7的人不多
作者: 低空飞行    时间: 2012-3-16 15:17
学习了，但还没有实践。等买了飞机实际一下。:em01:
作者: YXDZ    时间: 2012-3-16 15:20
无副翼的比有副翼的好调多了！
建议先看看调有副翼450的贴子！



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