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标题:
MWC改传感器方向是不是就是改下面的代码
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作者:
7777777
时间:
2012-3-14 17:06
标题:
MWC改传感器方向是不是就是改下面的代码
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
作者:
7777777
时间:
2012-3-14 20:10
:em22:
作者:
dongfang
时间:
2012-3-15 10:03
是的
作者:
5iflying
时间:
2012-3-15 15:27
:em15:
作者:
yue621
时间:
2012-3-15 22:55
顶~~~~~~！！！！！！！！！
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