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标题: MWC四轴的四个电调换成舵机测试。结果舵机全部超行程卡死. [打印本页]

作者: 7777777 时间: 2012-3-15 15:58
标题: MWC四轴的四个电调换成舵机测试。结果舵机全部超行程卡死.
本来只是想试验下传感器反馈，手头没有电调就换了几个标准3003舵机，结果舵机全部超行程卡死，为什么呢？MWC默认是1100-1900的油门行程。

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-15 16:00 编辑 ]

作者: 7777777 时间: 2012-3-15 16:20
刚刚把飞控设置三轴模式，里面有个尾舵机3号专用的接口。此通道插上舵机就可以用，其他三个插电调的仍然不能用。看来还是舵机和电调不一样。

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-15 16:21 编辑 ]

作者: nuaakimi 时间: 2012-3-15 16:45
大哥，mwc输出的电调信号是快速pwm信号（频率486.9hz，本人亲测），普通舵机只能忍受50hz，你的舵机不烧就是万幸了~~

作者: aluken 时间: 2012-3-15 18:21
舵机一般都是50Hz的…………你的3003真猛，1100~1900是遥控器输入的频率

作者: 7777777 时间: 2012-3-16 09:10
谢谢，怪不得舵机支支作响，还试了个9001，:em16: 还好都没烧。:em17:

作者: 碗豆粉 时间: 2012-3-16 10:45
设置CONFIG文件应该可以支持普通舵机的。不过这个飞控还不支持单轴4舵机模式吧。
支持飞翼模式。

作者: 7777777 时间: 2012-3-16 13:30
怎么设置能支持舵机呢

作者: ygl611 时间: 2012-3-16 15:05
MWC 有一个版本的固件是支持四个舵机输出的，可以试试。模式是四轴，估计是变螺距控制
http://code.google.com/p/multiwi ... _pitch.zip&can=2&q=

[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-3-16 15:11 编辑 ]

作者: 7777777 时间: 2012-3-16 17:08
上面这个下下来了，但是找不到硬件端口连接图，好像有个固定翼模式，非三角飞翼模式，纯固定翼模式应该可以。

作者: 宝贝猪猪 时间: 2012-3-16 20:52
要是支持舵机输出的话变距四轴就有希望了人家国外这技术都成熟了我们却因为缺少飞控一直没有进展坛子里有做油动变距四轴的可是没有飞控倒飞的话不知道这个飞控陀罗仪支持吧程序比传统四轴麻烦的多倒飞时螺距控制是个大问题

作者: zleo 时间: 2012-3-16 21:42
我就烧个一个2百多的舵机 :( 千万别试直接接舵机

作者: zleo 时间: 2012-3-16 21:43
不过改一下支持6个舵机应该没问题

作者: 7777777 时间: 2012-3-17 09:37
怎么改呢:em22:

作者: ygl611 时间: 2012-3-17 10:23
the 4 outputs are the same as the conventional 4 ESCs (3,9,10,11)

不是说了嘛，4个输出还是D3 D9 D10 D11，不过现在输出的是支持舵机的信号了

#define SERVO_SPEED 0

定义0 是50-77HZ的，定义10是125-225HZ

作者: zleo 时间: 2012-3-17 11:23
在加两个云台,就可以6个通道了:em15:

作者: 7777777 时间: 2012-3-17 19:55
:em04:

作者: 168好小子 时间: 2013-12-14 15:11
这个挺好的

作者: kmani 时间: 2013-12-14 15:20

宝贝猪猪发表于 2012-3-16 20:52
要是支持舵机输出的话变距四轴就有希望了人家国外这技术都成熟了我们却因为缺少飞控一直没有进展坛子里 ...

倒着飞时电子罗盘测不出航向角，我手机上的罗盘在手机倒着放时也测不出方位角，我在想这不应该啊，倒着的时候无非是方位角与正常时差了180°而已，为啥实际结果根本不是差了180°而是完全无规律。

作者: 168好小子 时间: 2013-12-14 15:34
烧了？我去

作者: 宝贝猪猪 时间: 2013-12-27 14:42

kmani 发表于 2013-12-14 15:20
倒着飞时电子罗盘测不出航向角，我手机上的罗盘在手机倒着放时也测不出方位角，我在想这不应该啊，倒着的 ...

仅凭我的感觉，应该是程序算法问题。硬件肯定没有问题的，肯定是方向和水平冲突了.

作者: kmani 时间: 2013-12-27 16:15

宝贝猪猪发表于 2013-12-27 14:42
仅凭我的感觉，应该是程序算法问题。硬件肯定没有问题的，肯定是方向和水平冲突了.

罗盘算航向角时，我用反正切（Mx/My），都没有用倾斜角补偿（我实测倾斜角补偿效果一般于是就没用），反着放应该没问题的，但是就不对。
我估摸着也是程序问题，最近没时间弄这个了。

作者: 65984438 时间: 2013-12-27 16:27
帮顶

作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-12-27 17:08
8楼那个有人试试吗

作者: 哇哈 时间: 2013-12-27 17:49
这么才气的实验都做了

不错的小白

作者: 真的是大叔 时间: 2013-12-29 23:38

nuaakimi 发表于 2012-3-15 16:45
大哥，mwc输出的电调信号是快速pwm信号（频率486.9hz，本人亲测），普通舵机只能忍受50hz，你的舵机不烧就是 ...

如果加入变频器，是不是可以用？

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