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标题: MWC马达调试遇到问题请教！ [打印本页]

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作者: 7777777    时间: 2012-3-19 19:47
标题: MWC马达调试遇到问题请教！
今天把机架电调马达都连接好了，软件全部设置好没问题后，上电池测试四个马达都有启动滴声音，之后解锁推油门，发现只有一个马达转，另三个马达不动。不知道为什么？

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作者: 7777777    时间: 2012-3-19 20:31
:em22:

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作者: 7777777    时间: 2012-3-19 20:59
:em17: :em17: :em17:

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作者: Gh0st-man    时间: 2012-3-19 21:03
电调设置是否一致？马达和电调链接是否正确？

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作者: 7777777    时间: 2012-3-19 22:07
连接都对的，电调都是出厂设置还没改。可以确定线都对的，且都通过开机自检。马达是朗宇2212KV980，电调是好盈天行者20a.

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-19 22:09 编辑 ]

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作者: den_18    时间: 2012-3-19 22:19
没有统一校正电调油门

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作者: elovehy    时间: 2012-3-20 01:46
校正电调油门

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作者: 7777777    时间: 2012-3-20 09:45
教准过油门了，还是不行，后来发现源代码里#define MINTHROTTLE 1150我改成了1050所以不一起转，改回来就好了，但是改回来后发现解锁后最低点四个马达就会自己转起来了。究竟这个参数该设置多少呢？

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-20 09:46 编辑 ]

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作者: jlzxg    时间: 2012-3-20 09:47
这个好像挺好玩的吗

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作者: 7777777    时间: 2012-3-20 09:57
现在能一起转但是转速感觉比较低，达是朗宇2212KV980，电调是好盈天行者20a.感觉全油门马达转速比较低，没什么力，该使用哪种进角设置。默认好像是低进角。

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作者: 失业中    时间: 2012-3-20 10:02
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
   this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP

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作者: 7777777    时间: 2012-3-20 11:07
设置了可以了。谢谢

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