5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: V911改造之二：如何降低转向灵敏度。 [打印本页]

作者: wyfmx 时间: 2012-3-23 03:32
标题: V911改造之二：如何降低转向灵敏度。

原配控在操控飞机转向时，控的转向摇杆稍稍一动飞机就能快速地转向了……

因此，想要飞出漂亮的环形航线相当困难，飞8字航线时尤甚！

估计，嫌转向过于敏捷的人的不止我一个吧。

那么，有无办法降低转向灵敏度呢？

嗯……只要你按如下的八个步骤改造遥控器后，便可实现降低转向灵敏度的目的了。

注：注意红色字体的文字，它有特殊的含义，务必看清、弄懂。切记！！！！！

古训道：欲善其事必先利其器！

那就先说说改造时必备工具和必备的电子元件。

工具：电烙铁、焊锡丝、吸锡器（或吸锡带。屏蔽线内的编织网，就是绝佳的吸锡带代用品哦！）和中号十字螺丝刀。

电子元件：两支阻值相等的、立式安装（带有引脚）的定值电阻，阻值可在1~5K间选取。阻值越大，灵敏度降得越多，具体的阻值参数，任凭个人感受去确定。

工具和材料都齐了？那就别再废话了，动手吧！

第一步、拆开控的后盖，取出控制主板（期间，要么将LED板的连线焊开、要么连同LED板一起拆下）；

第二步、拆下转向摇杆组件（以下简称：摇杆）。因该摇杆共有10个焊点，故需要用吸锡器或吸锡线将焊盘上的焊锡去
            除后，方能轻易地从主板上取下组件；

第三步、从拆下的摇杆上辨识出方向摇杆电位器，将该电位器的外侧的两个引脚（专业名称：定触点引片）由根部向外弯
            折90度，中间的引脚（专业名称：动触点引片）不可弯折；

第四步、将改造过的摇杆装回控制主板并焊接好。因转向电位器的两个引脚已被弯折，故主板上对应的两个引脚焊盘会
         空闲出来，留待第六步时使用；

第五步、在弯折的电位器引脚上各焊接上一支电阻，注意：电阻的引脚需保留一定的长度，避免电阻体与摇杆那半球形的
            塑料件相碰，导致摇杆受阻满足不了必要的活动范围；

第六步、电阻的另一端用飞线与对应的、空闲着的电位器焊盘连接上；

第七步、对新增的电阻做好电气绝缘，避免相互间短路或与其他电子元件相碰，并固定好电阻和飞线；

第八步、控制主板装回控的外壳内，合上后盖。

至此，恭喜你，降低转向灵敏度的改造完成了！

哟！咋这么巧啊？居然成了“天龙八部”……

接下来我将叙述一下如此改造的原理，以便大伙们能彻底地了解其中机理，并期盼能在日后的类似改造中得以应用。

下面的叙述对于某些模友来说可能有些繁琐了。但，或许有利于没学过电子的人也能弄明白其中的缘由……

原控的转向控制电位器，其阻值为5K，两侧的定触点分别连接电源负极和+3.3V，动触点是控制信号（电压值）的输出端。

当摇杆从一个极端推至另一个极端时，动触点对地电阻的变化范围是0~5K、输出电压的变化范围是0~3.3V、对应的转向控制量是0~100%。当摇杆中立时（不作操控时，摇杆会自动回中），动触点的对地电阻是2.5K、输出的电压是1.65V、对应的转向控制量是50%。

现假设，电位器的两个定触点上各串接了一支2K的电阻，那么，电位器定触点上的电压将发生下图所示的改变：

(, 下载次数: 50)

由图可见，两个定触点的电压分别是0.7V和2.6V，其余的电压是由新增的电阻分担掉了（串联电路的特点）。所以，改造后的摇杆从一个极限推至另一个极限时，动触点的输出电压变化范围是0.7~2.6 V。即相同的摇杆变量，转向控制量的百分比是不是降低了？（理解不了？后面的计算将进一步予以说明）。另外，因增的两个电阻的阻值是相等的，故摇杆处于中立时，动触点的输出电压将依旧是1.65V（想必这就不用我再来演算了吧？）。

为了更好地解释，再次假设：都是操控转向摇杆由中立点向左偏转10度（相当于图中的电位器的动触点上移、动触点对地电阻增加的状态），且这个偏转的10度等于摇杆行程的10%、电阻变化率也为10%。

那么：

改造前的电位器动触点输出电压是1.65+（3.3-0）×10%=1.98V。

改造后的电位器动触点输出电压是1.65+（2.6-0.7）×10%=1.84V。

两者的动触点输出电压净差值为0.14V。

反过来再算一下，未改造前若要输出1.84V的电压，则控制杆量是多少度呢？

（1.84-1.65）÷3.3×100%=5.7%。

换而言之，改造后操控摇杆10度时的输出电压，与未改造前只操控5.7度的输出电压相等。

原配控的体积是这么的小、摇杆又是那样的短，想要操控摇杆只向左改变5.7度，不用想就能知道，这将是多么难的一件事啊！况且，操控未改装的控时，只要你那手指轻轻地一抖，摇杆的变量还不多增加个5、6度？转向的速度岂不是变得更快了？

由此可见，随着转向控制电路的改造，在摇杆操控量相同的情况下，飞机的转向速度减缓了。而且，随着接入的阻值增大，转向时的速度还会变得更慢、更柔和的哦！

有条件的，更可换用小型的4.7K双联电位器来替代定值电阻，旋钮露出控的壳外便于调整。那样的话，就能做到随时调整转向灵敏度了，想高就高、想低就低……



                                                               The End

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-3-23 04:16 编辑 ]

作者: yongjie136 时间: 2012-3-23 07:31
:em22:

作者: 一路乐淘淘 时间: 2012-3-23 08:06
写的详细周到！顶了！

作者: 我的天啊 时间: 2012-3-23 08:16
:em04: 怎么会感觉有点LFQC （黑人）的风格嘞~~...:em15:

作者: zhusyaei 时间: 2012-3-23 09:01
技术贴没看懂的飘过

作者: rogermhchan95 时间: 2012-3-23 11:37
标题: V911改造之二：如何降低转向灵敏度
非常好的技术帖。
谢谢wyfmx兄，辛苦你了。顶:em26:

陈伯

作者: brightdog 时间: 2012-3-23 12:53
标题: 这个我也发现了，相同的主板，用不同的控，转弯的效果不一样
得益于上次领导的主板摔坏，我自宫了主板献给领导，然后用领导的控与之对频。
后发现转弯的方向舵的舵量小了很多，动作温柔多了。
于是也萌生了和LZ相同的想法，但是我已经飞习惯了原先的大舵量，感觉更暴力点。所以后来一直到现在，都没有更改过。
我当时是想用2只可调电阻来实现类似的功能，这样就可以分别控制左转和右转的灵敏度了。
因为我那个控，左转和右转的灵敏度是不一样的。不知道为什么。。。

作者: 求是 时间: 2012-3-23 13:24
:em26:
简单
实用！

作者: ferly 时间: 2012-3-23 14:17
不错，很详细

作者: gdlvye 时间: 2012-3-23 20:49
我是换了亚拓100X的控，方向很精准。油门也不滞后，关键是带混控起飞很爽！

作者: 我的天啊 时间: 2012-3-23 22:42
:em15: 我说久不见黑人原来用上马甲了

作者: wyfmx 时间: 2012-3-23 23:55
标题: 回复 10楼 bangbangop 的帖子
？？？？？？？

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-3-24 13:30 编辑 ]

作者: 大胡子 时间: 2012-4-9 23:38
高手的贴必须顶:em26:

作者: 模林老兵 时间: 2012-4-20 00:34
黑兄好办法！:em26: 同时也很怀疑V911的陀螺仪，可能有点差吧！

作者: Ternunx 时间: 2012-4-20 09:19
标题: 回复楼主 wyfmx 的帖子
楼主真是电路高人^O^，这样改了以后室外飞的话，速度稍快的顺时针航线时转弯打舵尾巴会不会推力不够？我的就出现这种情况，满舵也只能勉强尾巴锁住不动，转弯不行……飞的时候有点小风。

作者: 水瓶鲸鱼 时间: 2012-4-20 11:39
把控杆拆出来浪费时间，直接把电路板上的铜片切开，把电阻加在电路板上，这样更方便~

作者: 感觉良好 时间: 2012-4-20 12:37
:em26:

作者: 模林老兵 时间: 2012-4-23 00:12
才入的V911，就“依教奉行”了：效果果然不错！找回了260转弯的那种感觉。感谢“黑人”大侠对众模友的无私奉献！:em26: :em00:

作者: 神马浮云 时间: 2012-4-24 21:14
就喜欢看这改造贴。谢谢LZ分享

作者: cslyzh 时间: 2012-4-25 00:21
如果从第一到第八步配有图就好了，有点蒙:em17: 或者请哪位改好的同学帮上图:em00:

作者: allan1205 时间: 2012-4-25 07:20
其实在十字盘、舵机和遥控上都调成小舵量，再加点手感，911的转向已经不是非常灵敏了。
不过生命在于折腾，支持DIY

作者: 小玩家s 时间: 2012-6-1 03:31
不是吧！那个控上没有转向度调节啊！唉！

作者: 07742822994 时间: 2012-9-12 11:52
不错，谢谢分享。有空试下

作者: jeep721 时间: 2012-9-18 14:57
好帖。顶一下。

作者: xiaowang2183 时间: 2012-9-19 23:45
贴贴图出来看看哈，有图跟清楚些

作者: 絆友龙 时间: 2012-9-22 11:27
楼主发个图吧，电位器有三个引脚，其中边缘的两个脚哪个弯曲？关注一下，谢谢~

作者: g313105 时间: 2012-9-25 12:54
顶贴

作者: 好好先生 时间: 2012-9-28 16:57
没看懂的路过

作者: 絆友龙 时间: 2012-9-30 21:03
标题: RE: V911改造之二：如何降低转向灵敏度。
wyfmx兄，直接在动触点引脚加个电阻不知可行？

作者: wyfmx 时间: 2012-10-6 10:04

絆友龙发表于 2012-9-30 21:03
wyfmx兄，直接在动触点引脚加个电阻不知可行？

不行！
那动触点输出的是个电压信号，即便你串接了个阻值为上百K的电阻，他依旧输出没什么改变。
两个静触点增加电阻，才能改变动触点输出的电压信号范围，从而改变控制量。

作者: lp2009x 时间: 2012-10-8 00:16
双联电位器的话该怎么接? 是不是都要两个呢?

作者: 絆友龙 时间: 2012-10-9 21:26
标题: RE: V911改造之二：如何降低转向灵敏度。

wyfmx 发表于 2012-10-6 10:04
不行！
那动触点输出的是个电压信号，即便你串接了个阻值为上百K的电阻，他依旧输出没什么改变。
两个静 ...

经过测试告终而归，与你描述一点没错，即使阻值再大依旧无变化，没有相应的电阻了，只能用两个点位器，另外。油门改造杆量依然失败，我的是美国手，求兄长发图描述一下！！

作者: lp2009x 时间: 2012-10-10 00:14
值得研究。。。

作者: belldany 时间: 2012-10-16 17:04
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 随波逐浪 时间: 2012-10-21 23:05
高人

作者: mr131421 时间: 2012-11-4 14:22
技术强帖支持

作者: zz284051831 时间: 2012-12-29 00:24
hao

作者: neosunrise 时间: 2012-12-29 02:46
非常详细，谢谢LZ分享。

作者: array5658 时间: 2012-12-30 20:59
学习了！写的很详细！

作者: archfly 时间: 2012-12-31 08:22
不错，学习了!
顶黑人大哥

作者: woxinfeixiang 时间: 2013-6-23 07:59
就喜欢看这改造贴，真是高人啊

作者: zz284051831 时间: 2013-7-28 11:24
这个要顶

作者: jiapeng92 时间: 2013-7-28 12:07
学习了

作者: freeboygofly 时间: 2013-8-15 05:30
不错的高招，顶一个!!!

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）