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标题: mwc 2.0发布了 [打印本页]
作者: tedeum    时间: 2012-3-25 23:33
标题: mwc 2.0发布了
刚发现2.0发布了，前几个预览版的传感器死活调不好，现在还在飞1.9的。感觉传感器震动厉害，有时候掉高度，还有点飘，大家的传感器是怎么固定的啊。
作者: yangss    时间: 2012-3-26 01:07
可以试试！已经刷了2.0手感不错！！
作者: tedeum    时间: 2012-3-26 09:37
原帖由 yangss 于 2012-3-26 01:07 发表
可以试试！已经刷了2.0手感不错！！

2.0不会调啊 一直调不好 传感器在gui上的姿态会自己回复到平衡状态，哪怕架子是歪的 你们的传感器和1.9的设置是一致的吗？
作者: gezhi    时间: 2012-3-26 12:21
我不是发了贴 让大家都把配置和设置都贴出来供大家参考呀。
作者: ygl611    时间: 2012-3-26 13:39
MWC 2.0版本的传感器方位设置与1.9是不同的，

若是这种位置排列， (, 下载次数: 32)

传感器为ITG3205,BMA180,HMC5883，BMP085
config.h 里传感器应设置为
#define QUADRINO        // full FC board 9DOF+baro board from witespy  with BMP085 baro
#define ITG3200_LPF_98HZ   


若传感器为ITG3205,BMA020,HMC5883,BMP085
需要单独设置每个传感器
#define ITG3200
#define BMA020
#define BMP085
#define HMC5883
#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = -Z;}
作者: javajtg    时间: 2012-3-26 14:15
1
作者: tedeum    时间: 2012-3-26 16:31
原帖由 ygl611 于 2012-3-26 13:39 发表
MWC 2.0版本的传感器方位设置与1.9是不同的，

若是这种位置排列，986090

传感器为ITG3205,BMA180,HMC5883，BMP085
config.h 里传感器应设置为
#define QUADRINO        // full FC board 9DOF+baro board fr ...

多谢 今晚回去试试
作者: 猫咪18    时间: 2012-3-26 16:38
和1.9版比改进了啥呢？
作者: davilong    时间: 2012-3-26 21:14
MWC2.0试飞效果不错，特别是HEADFREE功能对新手很有帮助。
作者: 猫咪18    时间: 2012-3-26 21:18
刚刷2.0试了下，无论PID如何设置，四轴都是乱斗，刷回1.9正常，不知是何原因。
作者: tedeum    时间: 2012-3-26 21:28
原帖由 猫咪18 于 2012-3-26 21:18 发表
刚刷2.0试了下，无论PID如何设置，四轴都是乱斗，刷回1.9正常，不知是何原因。

好像是传感器设置的问题，改了传感器设置，好了
#if !defined(ACC_ORIENTATION)
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = -Z;}
#endif
作者: nuaakimi    时间: 2012-3-26 21:29
我的微型四轴只有刷1.8才是不抖
作者: 240591198    时间: 2012-3-26 21:34
:em22:
作者: yangss    时间: 2012-3-26 23:39
标题: 回复 藤椅 tedeum 的帖子
我做的230mm小四轴，刷2.0固件就启用了config.h里面的
#defineFREEIMUv035_BMP//FreeIMUv0.3.5_BMP
主要作用是启用 包括气压 电子罗盘 陀螺仪 角度传感器（我板子上默认的传感器），其它地方就没动，
jj顺利起飞，需要打控做点修正，在调控上的微调，基本就可以稳定飞行了，小四轴对轻微振动不敏感，
很好飞。
作者: nuaakimi    时间: 2012-3-27 08:21
我的对角只有90MM
作者: 武汉QBT    时间: 2012-3-27 09:02
大家什么飞控硬件啊？我克瑞思的！
作者: mealie    时间: 2012-4-7 06:52
克瑞斯说飞控最好用泡绵双面胶而不是螺丝锁定，这样可以减震～

气压计得加点海绵啊棉花什么的盖住但要保持透气，才能减小气流对气压计的干扰

供电的电线得扭成双绞线，才能减小对电子罗盘的干扰
作者: 87797704    时间: 2013-5-29 10:47
我的是克瑞斯2.0的谁知道四个电机对应的引脚是哪几个啊？我找不到这方面的资料。




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