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标题: MPU6050 三合一陀螺仪模块终於有了! [打印本页]

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作者: monkey1    时间: 2012-3-26 09:26
标题: MPU6050 三合一陀螺仪模块终於有了!
MPU6050 三合一陀螺仪 MPU6050+HMC5883L+BMP085 (加速度+陀螺仪+气压计)

陀螺仪精度比MPU3200L(克瑞斯)的 高2倍，又平宜，自已叁考一下。气压计用MEAS MS5011 更加好！MPU6050三合一陀螺仪不过是模块，要自已焊4条线往328p。
MPU6050叁数
http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf


MPU6050已用於ArduPilot (APM) 2.0 上

https://store.diydrones.com/product_p/br-ardupilotmega-04.htm


在淘宝找10DOF 九轴模块 MPU6050  HMC5883L BMP085 加速度 陀螺仪 四轴。
收了货接好328p再上图！

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作者: 遥控学者    时间: 2012-3-26 09:29
感觉很水的商家贴，不发图片发链接

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作者: 栋栋    时间: 2012-3-26 09:47
仔细看看，APM2是6000 是SPI陀螺，不是I2C

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作者: showmood    时间: 2012-3-26 18:30
。。。。。。。。
我都用上了

6000和6050区别就在于接口。一个是spi和i2c，一个只有i2c

[ 本帖最后由 showmood 于 2012-3-26 18:34 编辑 ]

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作者: nuaakimi    时间: 2012-3-26 21:35
我用过，似乎不太行~~

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作者: 我爱远行    时间: 2012-6-13 02:51
MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。

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作者: 牛逼不是吹的    时间: 2012-6-13 09:30
路过看看

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作者: yue621    时间: 2012-6-13 11:42
克瑞斯用的是ITG3205吧？

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作者: blackblue    时间: 2012-6-13 12:16
APM 2.0上用的是MPU6000，是用SPI接口的，速率高达20M！6050是做不到的......

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作者: enots    时间: 2012-6-13 13:08
是啊，lz来混淆视听！:em09: 。 APM2.0   ACM2.0 都是用的MPU6000  和MPU6050不是一个东西。

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作者: 孙建江    时间: 2012-6-14 10:17
Arduino Compatible!
Includes 1 x Dataflash.
Digital compass powered by Honeywell's HMC5883L-TR chip.

Optional On-board GPS, Mediatek MT3329 module.
One of the first open source autopilot systems to use Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.

楼主看清楚哦。“MPU-6000”:em17:

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