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标题: 兔子+GPS太给力了,脱控,松杆定点真稳,另低级错误意外炸鸡(30楼更4.4日新视频) [打印本页]

作者: kissghost    时间: 2012-4-3 07:14
标题: 兔子+GPS太给力了,脱控,松杆定点真稳,另低级错误意外炸鸡(30楼更4.4日新视频)
序:昨晚群里连续发布了2次固件,等于4月1、2号连续4次更新固件
咱是有新必刷,昨天半夜升级到了1.206,决定清晨试飞。

之前机器没调试好,起飞后飘啊飘。昨晚刷机后在室内做的水平和罗盘校准,到外场第一块电上去还是不稳。根据飘的方向在场地上就地做了3次水平校准。
再起飞,那真是稳了,仅开自稳,都可以脱控一会儿了。然后开松杆定点,我了个去,效果刚刚滴,实在太稳了,近乎钉钉子,真的,不夸张,稳稳的定在那里,我脱控有十多秒了,然后伸手去拿手机来拍视频(一会传)。结果拍了几秒,杯具的意外发生了,因为在看手机,四轴不知道怎么滴扣到了地上:em25:
还好,高度低,就是GPS支杆掉了,仔细看了一下,有个电机的一根线的香蕉头松脱了(不知道是不是空中松脱然后炸鸡,还是掉下来摔开的)。
重新接好,换块电池上电,杯具了,四轴开始不稳了,抖动比较厉害,飞到目视平视看,有桨不平了,降下来检查有2个电机桨夹有点脱位,震动很大,不知道轴有没有弯:em25: :em25: :em25:

虽然意外炸鸡,但是兔子+GPS在做好各种校准之后,真的很给力啊。

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-4 12:25 编辑 ]
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 07:41
http://player.56.com/v_67227692.swf视频来了

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-3 09:21 编辑 ]
作者: shadowsnow    时间: 2012-4-3 07:43
一早就去折腾,你够厉害得啊:em15:
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 07:47
原帖由 shadowsnow 于 2012-4-3 07:43 发表
一早就去折腾,你够厉害得啊:em15:

早起楼下没人啊
作者: NeoLu    时间: 2012-4-3 08:06
不对呀  有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 08:22
原帖由 NeoLu 于 2012-4-3 08:06 发表
不对呀  有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:

一开始水平没调好
水平调好以后,开GPS松杆定点,基本不飘,定点不错,少量位移
最后炸鸡我没看清,看视频回放好像突然有点飘,像一边角没动力了
估计是空中香蕉头松脱了
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 08:28
原帖由 NeoLu 于 2012-4-3 08:06 发表
不对呀  有gps应该不会一个方向飘才对,飘就是gps 算法问题了 :em10:

郁闷啊郁闷
不炸鸡就好了
好不容易调的稳稳的
不开GPS都可以脱控了
非常稳
调好了
不开松杆,只开自稳和定高
都不怎么漂

:em25:
炸鸡了就得重新调理了
一个电机轴有点小弯弯了
作者: 笨鸟先飞123    时间: 2012-4-3 08:51
:em26: :em26:
作者: votreami    时间: 2012-4-3 08:54
这个跟前几个月大疆的BIU事件很相似
作者: south999    时间: 2012-4-3 08:58
http://player.56.com/v_NjcyMjc2OTI.swf
大点看的清楚:em15:
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 09:20
原帖由 south999 于 2012-4-3 08:58 发表
http://player.56.com/v_NjcyMjc2OTI.swf
大点看的清楚:em15:

谢谢:em00:
作者: zwdxbb    时间: 2012-4-3 09:24
右前电机,突然失去动力。
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 6)
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 7)
(, 下载次数: 7)
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 09:28
原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 09:24 发表
右前电机,突然失去动力。
994008
994009
994010
994011
994012
994013

谢谢
确实是那个电机的一根香蕉头松脱了

好不容易调稳啊
这一炸
不知道还得调好久
作者: zwdxbb    时间: 2012-4-3 09:36
去掉所有香蕉头,不但能减去隐患,还能减掉30克重量
(, 下载次数: 10)
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 09:39
原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 09:36 发表
去掉所有香蕉头,不但能减去隐患,还能减掉30克重量
994026

看来很有必要了
工程浩大啊
作者: 猫咪    时间: 2012-4-3 12:21
我就是直接焊死的...因为之前听说有香蕉头不好导致炸机的..所以...还是去了吧.
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 12:30
原帖由 猫咪 于 2012-4-3 12:21 发表
我就是直接焊死的...因为之前听说有香蕉头不好导致炸机的..所以...还是去了吧.



有时间全换
作者: rcxiaobin    时间: 2012-4-3 13:01
:em24:
作者: zwdxbb    时间: 2012-4-3 14:21
不是香蕉头不好,香蕉头是好东西。但是,你在香蕉插紧之后,外面要是用电工胶布粘一下,那样就不容易脱开了
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 14:35
原帖由 zwdxbb 于 2012-4-3 14:21 发表
不是香蕉头不好,香蕉头是好东西。但是,你在香蕉插紧之后,外面要是用电工胶布粘一下,那样就不容易脱开了

用热缩管封了
可能在改装时候扯到了,松了还不知道
作者: seibu    时间: 2012-4-3 15:29
我电机电调间是焊死的,到分线板上是香蕉头
作者: kissghost    时间: 2012-4-3 21:24
原帖由 seibu 于 2012-4-3 15:29 发表
我电机电调间是焊死的,到分线板上是香蕉头


一定要改
作者: kissghost    时间: 2012-4-4 07:09
清早试飞
今天机器就不如昨天稳了
难道炸出了暗伤了
经过一次外场现地水平校准,起飞基本稳定,略微修正即可,可惜调不出昨天的完全脱控状态了

今天GPS定点也不入昨天,会飘,还蛮严重的,不知道啥情况
作者: 阿酷    时间: 2012-4-4 08:02
哈哈 估计机架变形了
作者: 武汉QBT    时间: 2012-4-4 08:12
我焊死的,又侧翻过!
作者: kissghost    时间: 2012-4-4 08:20
原帖由 武汉QBT 于 2012-4-4 08:12 发表
我焊死的,又侧翻过!

焊死了还翻?
作者: kissghost    时间: 2012-4-4 08:21
原帖由 阿酷 于 2012-4-4 08:02 发表
哈哈 估计机架变形了

千万别啊
备用机架还不想开苞啊
作者: boeing7xx    时间: 2012-4-4 08:35
我也得考虑把电调焊死得了~
作者: kissghost    时间: 2012-4-4 08:41
原帖由 boeing7xx 于 2012-4-4 08:35 发表
我也得考虑把电调焊死得了~

电机电调焊死吧
作者: kissghost    时间: 2012-4-4 12:24
http://player.56.com/v_67246706.swf
今天早上出去飞
还算平稳
在仅自稳模式下,可以脱控
可是很奇怪
今天GPS定不住了,一开松杆定点就开始漂,幅度还很大,也就是GPS定点偏移很多
奇怪了
作者: wgujmh    时间: 2012-4-4 22:15
你看,得瑟吧,,,哈哈,,兄弟接着折腾
作者: sueda    时间: 2012-4-5 12:52
还是不要接头的好啊。呵呵,
作者: shadowsnow    时间: 2012-4-5 15:27
在你的影响下我的四轴现在都不要香蕉头了:em01:
作者: kissghost    时间: 2012-4-5 20:49
原帖由 shadowsnow 于 2012-4-5 15:27 发表
在你的影响下我的四轴现在都不要香蕉头了:em01:

血泪的教训啊
作者: liandli    时间: 2012-4-6 09:52
:em04: :em04:
作者: 摩天轮1111    时间: 2012-4-6 11:13
我也这样翻过,然后看接收机的有个线松了,不知是松了翻了还是翻了炸松了
作者: 5iflying    时间: 2012-4-7 09:29
香蕉头的作用,主要是为了二次使用电机或者电调,

现在模友们都不差钱,还用它做什么!

直接焊更直接!!:em15: :em15:
作者: wpaeng    时间: 2012-4-7 16:25
呵呵 都是
作者: wshd88    时间: 2012-4-7 21:12
香蕉头连接在震动环境中可靠性是个问题,不如导线焊接+热缩管可靠,当然后者电机调转向时麻烦一些,不过一劳换安全并减重还是值。
作者: 黑鹰之狙    时间: 2012-4-10 18:03
怎么回事  ~~~~~~~~
作者: 飞跃地球    时间: 2012-4-10 18:34
:em04:




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