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标题: 终于不下雨了，玉兔再战GPS（附个人GPS使用心得）【24楼4.7视频】【30楼4.13视频】 [打印本页]

作者: kissghost 时间: 2012-4-10 10:27
标题: 终于不下雨了，玉兔再战GPS（附个人GPS使用心得）【24楼4.7视频】【30楼4.13视频】
连续几日下雨，一直不能飞，电池也是充了放，放了充，郁闷的很。
今天早上终于不下雨了，就赶紧带了4组电出去飞。
天气阴，有风（不知道几级）
按之前我的心得http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=598438操作，第一组电，接电1分多解锁，再等2分钟稳定8颗星起飞，先航线5分钟，开松杆定点，漂移范围在半径5米，一键返航还不错，能准确飞到起飞点上空，距离目测半米内。
后面3组电池，因为GPS有记忆卫星位置功能，再次搜星很快，自检20秒就完成，再等30秒，稳定9星起飞，飞远后就开松杆定点，漂移范围1-2米半径，偶有大漂移，可以接受。一键返航也能准确返航到起飞点上空，多数情况偏移在1米内，只有一次大角度偏移，左漂出目测7-8米。
视频1http://player.56.com/v_67353004.swf

视频2http://player.56.com/v_67353679.swf
GPS使用小心得：
1、水平校准是基础中的基础，必须做好水平校准，做到仅自稳能脱控，少漂移；
2、罗盘校准要做好，这是一键返航的基础；
3、GPS民用精度本来就不高，有漂移很正常，想要漂移少点，搜星时间要长；
4、GPS天线安装方式对信号有影响。所有的陶瓷片都有方向性。特别是弱信号下，只是方向性的强弱跟它的质量有关。尽量水平朝上安装。
5、震动和晃动会影响到天线的方向性和稳定性。
6、GPS精度跟天气有关外，主要是跟卫星每天运转有关，今天你在一个点定位搜星，你明天后天也在同一个点的话，这三天的效果是不一样的。
今天你可能在100700这个秒钟信号很差，但是明天你可能在这个时间里信号会可以，过几天再看可能信号很强。
7、先不开松杆定点飞航线，然GPS在运动中接收和解算更多信号，提高精度；
8、GPS在运动中的精度更好，静止状态精度更差。有些同学说，汽车导航静止精度也好，要知道导航系统通常有一个功能，就是自动匹配道路，说白了就是在一定范围值内，强行把GPS定位点显示在道路上，给人感觉好像是很准。
9、根据第5点，所以一键返航时候GPS精度比松杆定点时候高。我在一键返航的时候发现，当四轴飞到起飞点上空后，会停一下（确认到达），之后开始漂，这个时候跟开松杆定点一样开始漂移。
10、一键返航和自动降落要分开设定。之前两者设定在一起，四轴在飞回的过程中降落，基本上次次是快到地面时候贴地滑行出去，偏离起飞点。现在分开设置，先返航，然后开自动降落，就没有这个问题，降落精度就很高了。

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-13 08:58 编辑 ]

作者: kissghost 时间: 2012-4-10 10:30
就是再也不能重现第一次试飞的半米内精度了
估计那次炸鸡给炸内伤，机架变形了
需要拆开重组

作者: badpeter 时间: 2012-4-10 10:40
:em26:

作者: gaofei197812 时间: 2012-4-10 10:42
必须试试，顶一个。

作者: sueda 时间: 2012-4-10 10:55
:em26:

作者: 望三 时间: 2012-4-10 11:13
:em26: :em15: :em15:

作者: zwdxbb 时间: 2012-4-10 11:45
第一段最后突然拨高是怎么回事？没看明白。

作者: kissghost 时间: 2012-4-10 11:48

原帖由 zwdxbb 于 2012-4-10 11:45 发表
第一段最后突然拨高是怎么回事？没看明白。

不知道
技术不在线
还么答复
出现2次油门突然暴拉，人工干预才安全降落，不干预会一直上升
估计是1206固件问题
今天出现2次
1次3米左右定高定点，一次1米5左右定高定点

作者: 酱吻盐 时间: 2012-4-10 12:28
没加油飞高的现象我也遇到，是悬停的时候偶尔会突然猛升，没试过不干预的情况下会到什么位置！

作者: cliffkhew 时间: 2012-4-10 18:23
:em16:

作者: liandli 时间: 2012-4-10 19:40
今天也出现两次3米左右定高时没动油门，突然自行升高，至20米左右时手动油门下降。1206版固件，传感覆盖了海绵，没有安装GPS，
这是出现了什么问题？

作者: 冬日之雪 时间: 2012-4-10 19:41
GPS的安装可以人为的增加它接受信号强度吗？翻看之前的帖子好像有人做过，但是忘记了，要怎么安装GPS能达到最佳的效果？GPS下面加一块铜箔板可以吗》

作者: kissghost 时间: 2012-4-10 19:44

原帖由 liandli 于 2012-4-10 19:40 发表
今天也出现两次3米左右定高时没动油门，突然自行升高，至20米左右时手动油门下降。1206版固件，传感覆盖了海绵，没有安装GPS，
这是出现了什么问题？

根据兔子技术的回复，在进入定高后，稍微再降低一点点油门，说这样就不会处于定高油门上限
说实话我还是没搞懂，就算是超出定高油门范围顶多是不定高，根据油门位置升降，怎么也不应该是暴拉升啊
既然技术这么说，先照做吧:em18:

作者: kissghost 时间: 2012-4-10 19:48

原帖由 冬日之雪 于 2012-4-10 19:41 发表
GPS的安装可以人为的增加它接受信号强度吗？翻看之前的帖子好像有人做过，但是忘记了，要怎么安装GPS能达到最佳的效果？GPS下面加一块铜箔板可以吗》

反射信号对GPS其实有害的，反而影响精度

作者: seibu 时间: 2012-4-10 21:17
看来又要刷回1202了

作者: aero-dreamworks 时间: 2012-4-10 21:49
楼主用的是72M的控，接收机天线不能完全展开，可能也是问题之一
以前我用72M控的时候，经常出现无故蹿升，又一次在家里，居然窜上天花板，把灯都打坏了，后来换了2.4G，情况就好多了
我们不妨统计一下，72M天线不完全展开和2.4G蹿升的数量，看看到底是固件问题还是控的问题

作者: aero-dreamworks 时间: 2012-4-10 21:53
楼主用的是72M的控，接收机天线不能完全展开，可能也是问题之一
我以前用72M控的时候经常发生无故蹿升，后来改用2.4G后，就基本不会发生了，即便有也不很严重。
我们不妨统计一下，看看72和2.4哪个经常蹿升，以便知道到底是什么问题

作者: yubanbisheng 时间: 2012-4-11 00:22
牛！！！

作者: cry-devil 时间: 2012-4-11 01:11

原帖由 aero-dreamworks 于 2012-4-10 21:53 发表
楼主用的是72M的控，接收机天线不能完全展开，可能也是问题之一
我以前用72M控的时候经常发生无故蹿升，后来改用2.4G后，就基本不会发生了，即便有也不很严重。
我们不妨统计一下，看看72和2.4哪个经常蹿升，以便知 ...

1206前的固件，我用一键返航+自动降落时在离地1.5米~0.3米左右时也有几次碰到过自动蹿升的问题，发生该状况时已经是处于脱控状态了，蹿升后不得已才手动进行干涉降落。最新固件刷好但一直没时间试飞，不清楚是否还有此问题。我的是2.4G的控。

作者: kissghost 时间: 2012-4-11 04:36

原帖由 aero-dreamworks 于 2012-4-10 21:53 发表
楼主用的是72M的控，接收机天线不能完全展开，可能也是问题之一
我以前用72M控的时候经常发生无故蹿升，后来改用2.4G后，就基本不会发生了，即便有也不很严重。
我们不妨统计一下，看看72和2.4哪个经常蹿升，以便知 ...

天线已经完全展开
在GPS支柱旁边有根天线管

作者: kissghost 时间: 2012-4-11 07:47
今天早上又飞了三组
稍后上视频和最新小体会

作者: kissghost 时间: 2012-4-11 09:02
刚下了一夜的雨
天还阴着
云层不薄啊

把2杆支撑改为平台安装
垫上海绵减震
距离飞控板大约5CM，有屏蔽壳，活活

效果钢钢滴
松杆定点很稳，漂移大多在1米半径内，偶有大漂移，很多时候漂移半径半米

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-11 10:32 编辑 ]

作者: kissghost 时间: 2012-4-11 09:12
第一段视频
http://player.56.com/v_67371260.swf

第二段视频

http://player.56.com/v_67371345.swf

第三段视频
http://player.56.com/v_67371466.swf

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-11 09:29 编辑 ]

作者: kissghost 时间: 2012-4-11 11:45
:em07: :em05: :em00:

作者: cliffkhew 时间: 2012-4-12 14:23
楼主，新的1207固件已出了，试了没？

作者: @_@ 时间: 2012-4-12 14:37
真棒，谢谢分享:em05: :em05: :em05:

作者: kissghost 时间: 2012-4-12 18:25

原帖由 cliffkhew 于 2012-4-12 14:23 发表
楼主，新的1207固件已出了，试了没？

没刷，懒
这几天老下雨
等其他人刷刷看反馈吧

作者: dianjita2 时间: 2012-4-12 23:16
爆拉，是玉兔想奔月啦:em15:

作者: kissghost 时间: 2012-4-13 08:47
4月13日早上飞行视频
http://player.56.com/v_67410943.swf

http://player.56.com/v_67411022.swf

作者: gaofei197812 时间: 2012-4-29 08:33
夜吻的贴永远经典。

作者: wxplt 时间: 2012-6-10 22:34
技术贴，谢谢分享！学习了。

作者: sueda 时间: 2012-7-8 22:00
玉兔GPS的波特率是多少？

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