| 键名称 | 功能 |
| PU | ●按此键可显示各用户常数的设定及设定 值。 ●按下UP 键可增加设定值。 ●按下DOWN 键可减少设定值。 ●同时按下UP 键与DOWN 键可清除伺服警 报。 |
| DOWN | |
| MODE/SET | 在选择状态显示模式、辅助功能执行模式、 常数设定模式、监视模式时使用。 |
| DATA/SHIFT | ●按此键可显示各用户常数的设定及设定 值。 ●用常数设定模式进行编辑位数( 闪烁) 变 更或作为数据设定键使用 |
| Pn. | 102 |
| 参数名称 | 第1位置环增益 |
| 设置范围 | 1 ～ 2000 |
| 参数功能 | 定义位置环增益的大小。 |
| 相关 | 单位：1/s。 |
| 功能与含义 | 增大此增益值，可以提高位置控制的伺服刚性。 但是过高的增益会导致振荡。 |
| Pn. | 100 |
| 参数名称 | 第 1速度环增益 |
| 设置范围 | 1 ～ 2000 |
| 参数功能 | 定义速度环增益的大小。 |
| 相关 | Hz |
| 功能与含义 | 如果 Pr103（惯量比）设置准确，则此参数单位是Hz。 增大此增益值，速度控制的响应速度可以提高。 |
| Pn. | 101 |
| 参数名称 | 第1速度环积分时间常数 |
| 设置范围 | 15 ～ 51200 |
| 参数功能 | 减小此参数值可以加快积分动作。 |
| 相关 | 单位：ms。 |
| 功能与含义 | 为使对微小的输入也能响应，速度环中含有积分要素，延长定位时间会使响应变差 |
| Pn. | 401 |
| 参数名称 | 扭矩指令滤波器时间常 |
| 设置范围 | 0 ～ 65535 |
| 参数功能 | 定义插入到转矩指令后的初级延时滤波器的时间常数。 |
| 相关 | 0.01 ms |
| 功能与含义 | 设置转矩滤波器参数可以减轻机器振动。 |
| Fn. | 001 |
| 参数名称 | 在线刚性自动调谐 |
| 设置范围 | 0 ～ 7 |
| 参数功能 | 调谐此轴整体刚性 |
| 保护功能 | 控制电源欠电压 |
| 报警代码 | A41 |
| 故障原因 | 1.电源电压不在规格范围内 2.保险丝断了 3.整流二极管的异常 4.伺服单元不良 |
| 应对措施 | 1.检查电源电压。 2.更换伺服单元。 |
| 保护功能 | 再生异常检测的警报显示。 |
| 报警代码 | A30 |
| 故障原因 | 1.再生用晶体管的异常 2.再生电阻器的断线 3.没有连接再生电阻器。 4.(再生电阻器为外置时) 5.伺服单元不良 |
| 应对措施 | 1.更换伺服电机或再生电阻器。 2.检查外装置再生电阻器的配线 |
| 保护功能 | 再生过载的警报显示 |
| 报警代码 | A32 |
| 故障原因 | 1.再生电力超过允许值 2.尽管使用了外置电阻器，再生电阻的上 3.升温度也不高，但依然发生警报 |
| 应对措施 | 1.使用与再生电力容量相符的外置电阻器。 2.用户常数Pn600 的设定有误，请重新设定。 |
| 保护功能 | 过载( 高负载) 的警报显示。 |
| 报警代码 | A71 |
| 故障原因 | 1.伺服电机的配线有误或配线有漏 2.负载大幅度超过额定扭矩 3.印刷电路板(1PWB) 不良 |
| 应对措施 | 1.检查配线及伺服电机侧连接器的插入是否不良 2.下调负载扭矩及惯性动量。 如果不行则更换为大容量的电机 3.更换伺服单元 |
| 保护功能 | 编码器数据的警报显示。 |
| 报警代码 | A84 |
| 故障原因 | 1.编码器不良 2.因外来噪音造成编码器误动作 |
| 应对措施 | 当频繁发生时，请更换伺服电机 检查调整编码器周围的配线。( 伺服电 机的接地处理、编码器电缆与伺服电机 的电源电缆的分离、连接电缆环形芯线 的插入等) |
| 保护功能 | 伺服失控的警报显示 |
| 报警代码 | AC1 |
| 故障原因 | 1.电机的配线有错误 2.编码器的配线有错误 3.编码器不良 4.印刷电路板(1PWB) 不良 |
| 应对措施 | 1.检查配线、电机侧连接器的插入是否不良 2.检查配线、编码器侧连接器的插入是否不良。 3.更换伺服电机 4.更换伺服单元。 |
| 保护功能 | 电源线缺相的警报显示 |
| 报警代码 | A.F1 |
| 故障原因 | 1.在主电路电源输入L1、L2、L3 中有一相未与电源连接。 2.电线间有电压低的相 3.伺服单元不良 |
| 应对措施 | 1.检查电源。 2.检查主电路电源的配线。 3.检查MCCB、噪音滤波器、电磁接触器。 4.更换伺服单 |
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