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标题:
浅谈松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法
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作者:
Q729990908
时间:
2012-4-20 00:20
标题:
浅谈松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法
一、 基本接线
主电源输入采用~220V,
从L1、L3接
入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接~220V;
电机接线见操作手册第22、23页,编码器接
线见操作手
册第24~26页,切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋
转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源
正极(+5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6
脚)接方向信号;
参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
二、常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA
2KW,试机时一
上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,
但不管是正转
指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5.松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时
电机能够脱
机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行
位置控制时
,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用
的松下交
流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形
成正反馈
而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,
改变其脉冲
输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个
较为突出
的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测
信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘
手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8.伺服电机为什么不会丢步?
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令
脉冲进
行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的
供电电源问题?
目前,几乎所有日本产交流伺服电机都
是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:
A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;
B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V 变为三相
200V
,接入驱动器的 L1,L2,L3。
10.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过
大的冲击
力肯定会使其损坏。
作者:
yzwindos
时间:
2012-4-20 07:01
沙发。。。。。。。
作者:
lyw888
时间:
2012-4-20 08:02
问下如果主电源接到L1L2上会有什么后果
作者:
xwdwy
时间:
2012-4-20 08:10
顶,这样的热心人才不多了:em26:
作者:
fly0eye
时间:
2012-4-20 08:39
顶,留个脚印,说不定哪天就用到了,楼主有心人:em26:
作者:
POLOCAO
时间:
2012-4-20 09:00
好,写的不错
作者:
wolaiyecyg
时间:
2012-4-20 10:40
出售 TECO 伺服驱动器 上位机程序源码 人民币100W 有意私聊 语言C++
小企业可进行二次开发。
[
本帖最后由 wolaiyecyg 于 2012-4-20 10:41 编辑
]
作者:
Q729990908
时间:
2012-4-20 23:24
标题:
回复 藤椅 lyw888 的帖子
没结果
作者:
zihe98
时间:
2012-4-21 09:34
标题:
转来的帖子但是还是要多顶 .目前能发技术贴的人极少
作者:
黎明zg
时间:
2012-4-21 11:48
好的东西分享 谢谢 像你看齐 希望多多看到你的分享
作者:
Q729990908
时间:
2012-4-22 12:14
标题:
回复 10楼 黎明zg 的帖子
:em19:
作者:
师太依了老衲罢
时间:
2012-4-22 16:43
这么有心的人:em26:赞一个。辛苦了。
作者:
Q729990908
时间:
2012-4-23 00:05
标题:
回复 12楼 师太依了老衲罢 的帖子
:em19:
作者:
lizeng
时间:
2012-4-23 06:45
:em26:
作者:
Q729990908
时间:
2012-4-24 09:15
标题:
回复 7楼 wolaiyecyg 的帖子
:em04:
作者:
fm8089
时间:
2012-4-30 21:20
谢谢了
作者:
蓝月亮
时间:
2012-4-30 21:27
不错
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